Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.04.1973 Opis patentowy opublikowano: 15.10.1974 72244 KI. 42d,3/01 MKP GOld 9/14 CZYTELNIA Urzedu Patentowego PilttliJ Izinywalfei Litm| Twórca wynalazku: Ryszard Wolski Uprawniony z patentu tymczasowego: Osrodek Badawczo-Rozwojowy Dzwignic i Urzadzen Transpor¬ towych, Bytom (Polska) Urzadzenie do automatycznej rejestracji krzywych bledu czujników sily i momentu Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do auto¬ matycznej rejestracji krzywych bledu czujników si¬ ly i momentu.Dotychczas nie sa znane urzadzenia do automa¬ tycznej rejestracji krzywych bledu przy badaniu czujników sily i momentu. Do tej pory czujniki sa badane punkt po punkcie przez skokowa zmiane obciazenia i odczyt sygnalu wyjsciowego lub auto¬ matycznie przez ciagla zmiane obciazenia i reje¬ stracje sygnalu wyjsciowego w funkcji sygnalu, sta¬ nowiacego analog obciazenia. Pierwsza metoda jest pracochlonna i pozwala na pomiar tylko w wybra¬ nych z góry punktach. Druga metoda jest obarczo¬ na bledami rejestratora, konwersji wartosci obcia¬ zenia na sygnal elektryczny dla osi „x" rejestratora.Obie metody wymagaja dodatkowo zmudnej reduk¬ cji danych dla otrzymania wykresu bledu w funk¬ cji obciazenia.Celem wynalazku jest umozliwienie automatycz¬ nej rejestracji krzywych bledu czujników sily i mo¬ mentu bez potrzeby redukcji danych i bez udzialu czlowieka. Zadaniem wynalazku jest stworzenie ukladu do automatycznej rejestracji krzywych ble¬ du czujników. Zagadnienie to zostalo rozwiazane przez zastosowanie czujnika wzorcowego, mierzace¬ go to samo obciazenie co czujnik badany, ukladu do monotonicznie zmiennego obciazenia czujników oraz rejestratora „x—y", który na osi „x" rejestruje sy¬ gnal z czujnika wzorcowego a na osi „y" róznice sygnalów z czujnika badanego i wzorcowego. Za- 10 15 20 25 30 2 leta tego rozwiazania jest ograniczenie bledów do bledów wnoszonych przez czujnik wzorcowy oraz ograniczenie elementów wzorcowych do jednego czujnika.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który przedstawia blokowy uklad polaczen urzadzenia do automatycz¬ nej rejestracji krzywych bledu czujników sily i mo¬ mentu.Badany czujnik 1 oraz wzorcowy czujnik 2 sa ob¬ ciazane ta sama monotonicznie zmieniajaca sie sila za pomoca silownika 4. Czujniki 1 i 2 sa zasilane z tego samego zródla, zasilacza 3. Napiecie z wzorco¬ wego czujnika 2 jest doprowadzane do kanalu „x" rejestratora 6, natomiast w wezle 5 odbywa sie odej¬ mowanie sygnalu z wzorcowego czujnika 2 od sy¬ gnalu z badanego czujnika 1. Róznica tych sygnalów reprezentuje blad badanego czujnika 1 i jest reje¬ strowana w kanale „y" rejestratora 6. W ten spo¬ sób uzyskuje sie krzywa bledu w funkcji obciazenia. PLPriority: Application announced: April 30, 1973 Patent description was published: October 15, 1974 72244 KI. 42d, 3/01 MKP GOld 9/14 READING ROOM of the PilttliJ Patent Office Izinywalfei Litm | Inventor: Ryszard Wolski Authorized by the provisional patent: Center for Research and Development of Dzwignic i Urzadzen Transportowych, Bytom (Poland) Device for automatic registration of force and moment error curves. The subject of the invention is a device for automatic registration of force sensor error curves So far, there are no known devices for the automatic registration of error curves when testing force and torque sensors. Until now, sensors are tested point-by-point by step change of load and reading of the output signal, or automatically by continuous change of load and record of the output signal as a function of the signal, which is an analog of the load. The first method is labor-intensive and allows measurement only at pre-selected points. The second method is burdened with the errors of the recorder, the conversion of the load value into an electric signal for the recorder's "x" axis. Both methods additionally require tedious data reduction in order to obtain a plot of the error in the load function. The purpose of the invention is to enable automatic The task of the invention is to create a system for automatic registration of sensor error curves. This problem was solved by using a standard sensor measuring the same load as the tested sensor. , a system for monotonic variable load of sensors and an "x-y" recorder, which records the signal from the reference sensor on the axis "x" and the differences between the signals from the tested and reference sensor on the axis "y". The aim of this solution is to limit the errors to errors caused by the reference sensor and to limit the reference elements to one sensor. The subject of the invention is presented in an example embodiment in the drawing, which shows the block circuit of the automatic device. recording error curves of the force and torque sensors. The tested sensor 1 and the reference sensor 2 are loaded with the same monotonically changing force by means of the actuator 4. Sensors 1 and 2 are supplied from the same source, the power supply 3. The voltage with the reference of the sensor 2 is fed to the channel "x" of the recorder 6, while in the node 5 the subtraction of the signal from the reference sensor 2 from the signal from the tested sensor 1. The difference between these signals represents an error of the tested sensor 1 and is recorded in channel "y" of recorder 6. In this way an error curve as a function of load is obtained. PL