PL 71 174 Y1 2 Opis wzoru Przedmiotem rozwiazania jest zakretarka, w ukladzie napedowym której do multiplikowania mo- mentu obrotowego zastosowano mimosrodowa przekladnie o uzebieniu cykloidalnym ze sworzniami podpartymi w dwóch punktach oraz dwuwiencowym kolem zebatym, wykonanym jako zespól dwóch kól zebatych wykonanych oddzielnie i polaczonych wielowypustem. Znane sa. zakretarki z regulowanym momentem obrotowym, najczesciej stanowiacym polaczenie ewolwentowej przekladni obiegowej z czolowa walcowa lub stozkowa przekladnia posrednia i napedem elektrycznym. Naped wyposazony jest w silnik elektryczny i uklad elektroniczny do regulacji momentu obrotowego. Producenci zakretarek z kontrolowanym momentem obrotowym to miedzy innymi: OSSA, Plarad, Losomat, Juwel, ITH, Alkitronic, SHT Steib, Norbar, RAD Torque Systems, Hytorc, Bewo-Tech, Pol- torque. Sposród znanych rozwiazan obiegowych przekladni cykloidalnych na szczególna uwage zaslu- guje konstrukcja mimosrodowej przekladni cykloidalnej firmy Onvio (USA). W przekladni tej zastoso- wano jedno kolo z podwójnym wiencem zebatym o zarysie cykloidalnym. Kolo to wspólpracuje z dwoma rzedami rolek, zabudowanymi wspornikowo w korpusie przekladni i tarczy pelniacej role walu biernego. Glówna róznica w budowie tej przekladni w odniesieniu do innych obiegowych przekladni cykloidalnych polega na tym, ze rolki tworzace zazebienie razem z wiencem kola cykloidalnego pelnia w tej przekladni dodatkowa role mechanizmu przenoszacego ruch ze strony czynnej na bierna przekladni, podczas gdy w wiekszosci przekladni cykloidalnych (np. Nabtesco, Spinea, Sumitomo) role ta pelni mechanizm rów- nowodowy. Przekladnia ta posiada jeden walek, pelniacy role walka wejsciowego, na którym mimosro- dowo, za pomoca lozyska walcowego, osadzone jest dwuwiencowe kolo cykloidalne. Role walka bier- nego pelni ruchoma tarcza, w której osadzone sa rolki wspólpracujace z jednym z wienców zebatych. Tarcza posiada kolnierz, do którego mocowana jest maszyna napedzana. Tarcza wykonuje ruch obro- towy z predkoscia wynikajaca z przelozenia przekladni. Sily masowe dzialajace na wal czynny wskutek mimosrodowego osadzenia na nim dwuwiencowego kola obiegowego sa równowazone dynamicznie poprzez zastosowania przeciwwagi. Taka zasada dzialania i schemat kinematyczny przekladni obiego- wej sa znane w technice i zostaly opisane np. w publikacji Surowiak W. „Przekladnie obiegowe", PWT Warszawa 1959 r. Powyzsze rozwiazanie przekladni w publikacji zostalo sklasyfikowane jako pojedyn- cza redukcyjna przekladnia obiegowa typu r(2Z)J2W, przedstawiony zostal jej schemat kinematyczny i budowa, ale z uzebieniem ewolwentowym. Dotychczas nie ma znanego rozwiazania napedu zakretarki z zastosowaniem przekladni o zazebieniu cykloidalnym. Taka konstrukcja powoduje zmniejszenie momentów zginajacych w sworzniach przekladni cyklo- idalnej na skutek ich podparcia w dwóch punktach co poprawi trwalosc przekladni. Wykonanie oddziel- nie dwóch wienców zebatych przekladni cykloidalnej, a nastepnie polaczenie ich w jedno kolo dwuwien- cowe, ulatwi technologicznie wykonanie wienców. Celem wzoru uzytkowego jest zakretarka z mimosrodowa przekladnia cykloidalna o zwiekszonej trwalosci i latwosci wykonania. Zakretarka z mimosrodowa przekladnia cykloidalna posiada w mimosrodowej przekladni cykloi- dalnej sworznie, z których kazdy podparty jest w dwóch punktach, oraz wience zebate dwuwiencowego kola obiegowego, wykonane oddzielnie i polaczone ze soba za pomoca polaczenia wielowypustowego. Zakretarka z mimosrodowa przekladnia cykloidalna wedlug wzoru uzytkowego przedstawiona zo- stala na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje zakretarke z mimosrodowa przekladnia cykloidalna fig. 2 przedstawia mimosrodowa przekladnie cykloidalna w trzech plaszczyznach przekroju A-A, B-B i C-C oraz jej schemat kinematyczny. Urzadzenie sklada sie z nastepujacych elementów: 1 – silnik elektryczny, 2 – przekladnia posrednia o zazebieniu ewolwentowym, 3 – obiegowa przekladnia cykloidalna, 4 – ramie reakcyjne, 5a, 5b – wience zebate cykloidalne, 6a, 6b – tuleje slizgowe, 7a, 7b – sworznie, 8a – korpus przekladni, PL 71 174 Y1 3 8b – jarzmo, 9 – wal czynny, 10 – lozyska kola obiegowego, 11 – lozyska jarzma, 12 – przeciwwagi. Zakretarka, w zespole napedowym, w której zastosowana zostala mimosrodowa przekladnia cy- kloidalna wg fig. 1, sklada sie z silnika elektrycznego 1, przekladni posredniej o zazebieniu ewolwento- wym 2, mimosrodowej przekladni cykloidalnej 3 i ramienia reakcyjnego 4. W przekladni wg fig. 2 zastosowano dwuwiencowe kolo zebate o zarysie cykloidalnym 5a i 5b, wience wykonane sa oddzielnie i polaczone ze soba w jedno kolo obiegowe za pomoca wielowypustu. Kolo to wspólpracuje z dwoma rzedami tulei slizgowych 6a i 6b osadzonych na sworzniach 7a i 7b, sworznie te podparte sa w dwóch punktach, celem zmniejszenia naprezen gnacych w tych sworzniach, odpowiednio w korpusie 8a i jarzmie 8b. Sworznie 7b z tulejami slizgowymi 6b tworzace zazebienie razem z wiencem cykloidalnym 5b pelnia w tej przekladni role mechanizmu przenoszacego ruch ze strony czynnej na bierna przekladni podobnie jak w przekladni typu r(2Z)J2W oraz przeklad- niach firmy Onvio. Dzieki temu mozliwe jest uzyskanie niewielkiej srednicy zewnetrznej przekladni, co ma bardzo istotne znaczenie w konstrukcji napedu zakretarki. Podczas wspólpracy wienców cykloi- dalnych 5a, 5b i tulei slizgowych 6a, 6b wystepuje tylko tarcie toczne, poniewaz tuleje 6a, 6b osadzone sa obrotowo na sworzniach 7a, 7b. Pozwala to na uzyskanie wysokiej sprawnosci przekladni, co prze- klada sie na podniesienie efektywnosci wykorzystania mocy napedu zakretarki. Wszystkie tuleje 6a, 6b pozostaja w stalym kontakcie z wiencami cykloidalnymi 5a, 5b, powodujac równomierne rozlozenie ob- ciazenia, co przeklada sie na wysoka obciazalnosc przekladni i podwyzszenie trwalosci zakretarki. Prze- kladnia wg fig. 2 posiada jeden wal 9, pelniacy role walu czynnego, na którym mimosrodowo za pomoca lozysk 10, osadzone jest kolo obiegowe z dwoma wiencami cykloidalnymi 5a, 5b. Dwuwiencowe kolo napedza bezposrednio jarzmo 8b zakonczone kwadratem do mocowania klucza nasadowego. Jarzmo 8b wykonuje ruch obrotowy z predkoscia wynikajaca z przelozenia przekladni, osadzone jest w nieruchomym korpusie przekladni 8a za pomoca lozysk 11. Sily masowe dzialajace na wal czynny 9, wskutek mimosrodowego osadzenia na nim kola obiegowego, sa równowazone dynamicznie poprzez zastosowanie przeciwwag 12. Dzialanie urzadzenia polega na tym, ze dwuwiencowe kolo bezposrednio napedza jarzmo 8b zakonczone kwadratem do mocowania klucza nasadowego. Jarzmo 8b wykonujace ruch obrotowy z predkoscia wynikajaca z przelozenia przekladni, osadzone jest w nieruchomym korpusie prze- kladni 8a za pomoca lozysk 11. Sily masowe dzialajace na wal czynny 9 wskutek mimosrodowego osa- dzenia na nim kola obiegowego sa równowazone dynamicznie poprzez zastosowanie przeciwwag 12. PL PL PL PL PL PL