Uprawniony z patentu: Firma Sebastian Messerschmidt Spezialmaschinenfabrik, Schonungen (Republika Federalna Niemiec) Urzadzenie do szlifowania i docierania kulek Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do szlifowania i docierania kulek pomiedzy tarcza ruchoma i tarcza nieruchoma, posiadajaca sektorowe wyciecie, w które wchodzi wyrzutnik, po którego jednej stronie kulki, na przyklad z magazynku, wprowadzane sa w szczeline robocza pomiedzy tarczami i po którego drugiej stronie obrobione kulki wyprowadzane sa ze szczeliny roboczej, przy czym na nieruchoma tarcze wywierany jest poosiowo nacisk.Znane sa tego typu urzadzenia do docierania z pionowa osia tarcz docierajacych lub z pozioma osia tarcz docierajacych. Uzywane sa równiez urzadzenia ze skosna osia tarcz docierajacych. Jako magazynek stosowane sa bebny i podnosniki, ale najkorzystniejszy jest obejmujacy tarcze docierajace magazynek pierscieniowy, obracaja¬ cy sie w kierunku przeciwnym niz ruchoma tarcza docierajaca, który podaje przeznaczone do obrobienia kulki z jednej strony wyrzutnika po czym kulki, które przeszly przez szczeline robocza pomiedzy tarczami docierajacymi sa odbierane z drugiej strony wyrzutnika.Stosowano juz rózne srodki by kulki szlifowac lub docierac w waskich granicach tolerancji tak, aby uniemozliwione bylo uszkadzanie kulek przy wprowadzeniu ich w szczeline robocza i przy wychodzeniu ich z tej szczeliny. Wystepowalo to glównie dlatego, ze w dotychczas znanych urzadzeniach nacisk dzialajacy na* nieruchoma tarcze docierajaca byl do niej przylozony w jej punkcie srodkowym. Sektorowe wyciecie tarczy nieruchomej powoduje, ze w obszarze wejscia i wyjscia kulek na tarcze dziala szczególnie wysokie cisnienie, które w przyblizeniu do polowy drogi przebywanej przez kulki pomiedzy tarczami maleje w sposób ciagly i po osiagnieciu tam swej wartosci minimalnej ponownie w sposób ciagly narasta. Kulki przy wejsciu sa nadmiernie obciazone. Przy wyjsciu kulki sa-wyrzucane ze szczeliny roboczej z duza predkoscia, na skutek czego uderzaja one w kulki wyprowadzone juz ze szczeliny roboczej.Celem wynalazku jest usuniecie wyzej opisanych niedogodnosci. Cel ten zostal osiagniety przez opracowa¬ nie konstrukcji w której do nieuruchomionej tarczy na osi tej tarczy poprowadzonej przez punkt srodkowy i wyciecie, w punkcie ciezkosci jest przylozony czlon wywierajacy nacisk na nieruchoma tarcze, a dzialajace na skutek tego cisnienie na znajdujace sie w szczelinie roboczej kulki, wzrasta w sposób ciagly od wejscia kulek do wartosci maksymalnej, od której maleje w sposób ciagly az do wyjscia kulek. Wykres cisnienia moze byc linia2 70 959 krzywa symetrycznie, jest jednak równiez mozliwe, ze w swym srodkowym obszarze ma prosta odpowiadajaca maksymalnemu cisnieniu.Dzieki wynalazkowi obrabianie kulek podczas ich przejscia pomiedzy tarczami docierajacymi jest niezwykle delikatne, przy czym nacisk jest do nich przykladany i odejmowany od nich w taki sposób, ze kulki sa równiez delikatnie wprowadzane w szczeline robocza jak i wyprowadzane z niej.W przypadku ekstremalnym, to jest przy przylozeniu nacisku w punkcie ciezkosci tarczy nieruchomej, na kulki od wejscia do wyjscia dziala praktycznie równe cisnienie. Oprócz lepszego obrabiania kulek uzyskano równiez bardziej równomierne zuzywanie sie tarcz docierajacych.Wymiar, o który punkt przylozenia nacisku lezy poza punktem ciezkosci nieruchomej tarczy, wyposazonej w sektorowe wyciecie, zalezny jest od wielkosci wyciecia i od srednicy tarczy.Inny srodek, który w równy sposób sluzy do rozwiazania zadania wynalazku, polega wedlug wynalazku na tym, ze wejscie kulek po jednej stronie i wyjscie kulek po drugiej stronie wyrzutnika sa wylozone tworzywem odpornym na scieranie i tlumiacym uderzenia. Juz to prowadzi do delikatniejszego manipulowania kulkami na wejsciu i przy wyjsciu kulek, to jest w obszarze, gdzie kulki moga uderzac o siebie. Jako material wykladzinowy zastosowane jest przykladowo tworzywo sztuczne takie jak nylon lub inny material o podobnych wlasciwos¬ ciach.Istota wynalazku jest równiez to, ze wykladzina przednich w stosunku do kierunku ruchu ruchomej tarczy scian wejscia i wyjscia kulek ma przykrywajacy jedna z tarcz trzewik, pomiedzy wolnym koncem którego a wykladzina sciany tylnej usytuowana jest szczelina wejsciowa lub wyjsciowa. Gdy w takim urzadzeniu kulki sa wprowadzane w wejscie lub wyprowadzane z wyjscia kulek, leza one nie jak w znanym urzadzeniu na ruchomej tarczy, lecz na nieruchomej powierzchni tlumiacego uderzenia tworzywa, co w polaczeniu z delikatnym wprowadzaniem i wyprowadzaniem kulek ze szczeliny roboczej zapewnia niezwykle delikatne manipulowanie kulkami. Kulki sa przy tym szlifowane i docierane z najwyzsza dokladnoscia przy najmniejszym mozliwym koszcie.Wedlug dalszej cechy znamiennej wynalazku, w górnej, tworzacej szczeline wejsciowa i szczeline wyjsciowa scianie wykladziny wykonane sa rowki prowadzace w ukladzie odpowiadajacym ukladowi rowków prowadza¬ cych tarcz. Na skutek tego kulki sa tak wprowadzane pomiedzy obie tarcze, ze wchodza bezposrednio w rowki szczeliny roboczej.Wedlug wynalazku szczelina wejsciowa i szczelina wyjsciowa sa usytuowane pod katem ostrym do plaszczyzny tarcz i pod katem wierzcholkowym w stosunku do kierunku ruchu tarczy ruchomej. Na skutek tego kulki na wejsciu tocza sie w szczelinie wejsciowej przeciw kierunkowi ruchu tarczy ruchomej, przy czym jednak ten ruch toczny kulek odpowiada ich ruchowi tocznemu w szczelinie roboczej pomiedzy obiema tarczami. Nie ma zatem zadnego odwracania ruchu, co powodowaloby nadmierne scieranie powierzchni kulek. Szczelina wyjsciowa przebiega w kierunku ruchu tarczy, przez co kierunek ruchu kulek lekko wznosi sie na trzewiku wykladziny, przykrywajacym tarcze w obszarze wyjscia kulek.Szczególnie korzystne okazalo sie, gdy trzewik wejscia kulek na swej stronie spodniej ma przeznaczone do przejscia kulek rowki, usytuowane w ukladzie odpowiadajacym ukladowi rowków wykonanych w tarczy. Dzieki temu kulki przez rowki prowadzace szczeliny wejsciowej wprowadzane sa bezposrednio w rowki szczeliny roboczej pomiedzy tarczami.Wedlug wynalazku trzewik wykladziny wyjscia kulek ma na swym wolnym koncu palce, wchodzace w rowki ruchomej tarczy. Podchwytuja one przychodzace kulki i wyprowadzaja je delikatnie z rowków i z wyjscia kulek.Wedlug wynalazku posiadajaca trzewik wykladzina wejscia kulek jest wprowadzana w drgania poprzecznie do kierunku ruchu ruchomej tarczy za pomoca napedu wahliwego, na przyklad napedu niewywazonego lub wahliwego magnesu. Na skutek tego kulki wprowadzane, na przyklad z magazynka, w wejscie kulek, przenoszone sa az do promieniowo wewnetrznego konca wejscia kulek bez szkodliwego i powodujacego uszkodzenia kulek spietrzania sie ich. Kulki sa doprowadzane az do najbardziej wewnetrznych promieniowo rowków tarcz docierajacych, przez co równoczesnie we wszystkich rowkach znajduja sie obrabiane kulki.Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony na przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie urzadzenie wedlug wynalazku w przekroju osiowym, fig. 2 — obie tarcze urzadzenia z fig. 1, wraz z magazynkiem w widoku z góry, fig. 3-5 - trzy wykresy cisnienia przy róznych miejscach przylozenia nacisku, fig. 6 — wejscie i wyjscie kulek w przekroju wzdluz linii VI—VI z fig. 7, fig. 7 — wejscie * i wyjscie kulek w przekroju wzdluz linii VII—VII z fig. 6, fig. 8 — wejscie kulek w przekroju wzdluz linii VII I—VI11 z fig. 7, a fig. 9 wyjscia kulek w przekroju wzdluz linii IX—IX z fig. 7.W pokazanym schemacie na fig. 1 urzadzeniu obie tarcze docierajace, ruchoma tarcza dolna 1 i nieruchoma tarcza górna 2A umieszczone sa przesuwnie wzgledem siebie wzdluz osi. Dolna tarcza 1 jest umieszczona na70 959 3 talerzu wsporczym 3, zamocowanym na wale 4, który jest napedzany poprzez stozkowa przekladnie zebata 5 i pasek klinowy 6 z silnika elektrycznego 7. Górna tarcza 2 jest zamocowana na talerzu podtrzymujacym 8.Pomiedzy talerzem podtrzymujacym 8 a plyta dociskowa 9 umieszczone sa w ukladzie kolowym sprezyny naciskowe 10, które przenosza na górna tarcze 2 nacisk z tloczyska 11 silownika 12, na przyklad hydrauliczne¬ go. Obie wspólosiowo usytuowane tarcze 1, 2 sa objete usytuowanym mjmosrodowo, pierscieniowym magazynkiem 13, napedzanym silnikiem 14, którego zebnik napedzajacy 15 sprzezony jest z wiencem zebatym 16 na stronie dolnej magazynku 13. Kierunek 17 ruchu magazynka 13 jest przeciwny do kierunku 18 ruchu tarczy 1.Górna tarcza 2 posiada sektorowe wyciecie 19, obejmujace w pokazanym przykladzie wykonania kat w przyblizeniu 45°. Kat ten moze byc jednak wiekszy lub mniejszy, bez wplywu na wynalazek. Na skutek istnienia wyciecia 19, które sluzy jako wejscie i wyjscie kulek, punkt ciezkosci 20 górnej tarczy 2 jest przesuniety o wymiar x po osi 26, przeprowadzonej przez wyciecie 19 i przez punkt srodkowy 21 tarcz 1 i 2.Jesli srodek dzialania nacisku na tarcze górna 2 lezy w punkcie srodkowym 21, wówczas utrzymuje sie wykres cisnienia pokazany na fig. 3, gdzie na odcietej naniesiona jest droga kulek przez szczeline robocza 22 pomiedzy tarczami 1, 2 od wejscia 23 do wyjscia 24 kulek, natomiast rzedna podaje cisnienie dzialajace na kulki 25 od tarczy 2. Dzieki skosnemu scieciu 27 w tarczy 2 na wejsciu kulek cisnienie p w tym obszarze s narasta od zera do wartosci maksymalnej. Nastepnie cisnienie zmniejsza sie do punktu wierzcholkowego 28 krzywej, po czym narasta ponownie do wartosci maksymalnej przy wyjsciu kulek. W obszarze skosnego sciecia 27 nieruchomej tarczy 2 przy wyjsciu kulek cisnienie maleje na (jrodze s2 do zera.Jezeli punkt nacisku na nieruchoma tarcze 2 lezy w punkcie ciezkosci 20 przesunietym dzieki wycieciu 19 po osi 26 uzyskuje sie wykres cisnienia pokazany na fig. 4, gdzie cisnienie jest jednakowe od wejscia do wyjscia kulek. Im dalej punkt przylozenia nacisku zostanie przesuniety po osi 26 poza punkt ciezkosci 20 na przyklad o wymiar y do punktu 29, tym bardziej krzywa cisnienia staje sie wypukla do dolu, jak to pokazano na fig. 5. Na skutek tego w obszarze wejscia 23 oraz w obszarze wyjscia 24 kulek wystepuje bardzo delikatne dzialanie sily na kulki, natomiast pomiedzy nimi cisnienie wzrasta ciagle do punktu wierzcholkowego 28, po czym w taki sam sposób ciagle maleje. Ma to na celu oprócz oszczedzania kulek, zwlaszcza przy wejsciu i przy wyjsciu ze szczeliny roboczej 22, równiez zapewnienie równomiernego zuzywania sie tarcz docierajacych. W obszarze styku pomiedzy magazynkiem 13 a wycieciem 19 nieruchomej tarczy 2 umieszczony jest w przyblizeniu promieniowo usytuowa¬ ny wyrzutnik 30, który rozciaga sie poprzecznie przez magazynek 13 i wyciecie 19. Po jego odpowiednich powierzchniach prowadzacych 31 z jednej jego strony kulki 25 sa wprowadzane do wejscia 23 kulek a po drugiej jego stronie sa wyprowadzane z wyjscia 24. Wejscie 23 i wyjscie 24 kulek sa zarówno od strony wyrzutnika 30 jak równiez na scianach czolowych 32 nieruchomej tarczy 2 zaopatrzone w wykladziny 33, 34, 35, 36 z materialu odpornego na scieranie i tlumiacego uderzenia, na przyklad z nylonu. Wykladziny 33, 35, które leza z przodu w stosunku do kierunku ruchu 18 tarczy 1 sa wyposazone w trzewik 37, 38, który przykrywa dno wejscia 23 lub wyjscia 24 kulek i wraz z usytuowana z tylu wykladzina 34 lub 36 tworzy szczeline wejsciowa 39 lub szczeline wyjsciowa 40 kulek.W wykladzinie tworzacej przykrycie szczeliny 39 lub 40 wykonane sa rowki prowadzace 41 lub 42, których uklad odpowiada ukladowi rowków 43 ruchomej tarczy 1 lub nieruchomej tarczy 2. W podobny sposób na stronie dolnej 44 trzewika 37 w wejsciu 23 kulek wykonane sa rowki 45 ale przejscie kulek 25 wprowadzanych w szczeline robocza 22. Szczelina wejsciowa 39 pomiedzy dwiema wykladzinami 33 i 34 jak równiez szczelina wyjsciowa 40 pomiedzy dwiema wykladzinami 35 i 36 przebiega pod katem ostrym do plaszczyzny tarcz 1, 2 i ruchu tarczy 1. Na skutek tego kulki toczace sie po skosnej powierzchni 46 trzewika 37 w kierunku pokazanym strzalka 47, gdy tylko trafia na ruchoma tarcze 1 i zostana przechwycone przez jej ruch, zachowuja swój kierunek ruchu. Wejscie kulek 25 przeprowadzane jest zatem niezwykle delikatnie. Równiez w szczelinie wyjsciowej 40 kierunek ruchu kulek pozostaje niezmieniony. Odbieranie obrobionych kulek 25 jest przy tym wspomagane przez umieszczone na wolnym koncu trzewika 38 palce, które wchodza w rowki 43 ruchomej tarczy 1 i unosza kulki.Szczególnie korzystny przyklad wykonania urzadzenia wedlug wynalazku jest pokazany na fig. 6 i 7, gdzie zastosowany jest naped wahliwy 49 posiadajacy trzewik 37 wykladziny 33 wejscia 23 kulek. Mozna tu zastosowac przykladowo naped niewywazony lub wahliwy magnes, który wprawia wykladzine 33, a zwlaszcza jej trzewik 37 w ruch drgajacy, przez co kulki wchodzace w kierunku strzalki 50 z magazynku 13 w wejscie 23 sa transportowane w wewnetrzny koniec 51 tego wejscia 23, dzieki czemu zapewnione jest równomierne zaladowanie rowków 43, 45 szczeliny roboczej pomiedzy tarczami 1 i 2. PL PLThe right holder of the patent: Sebastian Messerschmidt Spezialmaschinenfabrik, Schonungen (Federal Republic of Germany) Device for grinding and lapping balls The subject of the invention is a device for grinding and lapping balls between a movable disk and a fixed disk, having a sector cut into which the ejector enters, on one side of which balls, for example from a magazine, are introduced into the working gap between the discs and on the other side of which the processed balls are led out of the working gap, with axial pressure applied to the stationary disc. Such devices are known for lapping with the vertical axis of the lapping discs or with the horizontal axis of the lapping plates. Devices with the inclined axis of the lapping plates are also used. Drums and lifters are used as a magazine, but the most preferred is a ring magazine, which rotates in the opposite direction to the moving lapping plate, which feeds the balls to be processed on one side of the ejector and then the balls that have passed through the working gap between the discs. The lapping are picked up from the other side of the ejector. Various means have already been used to grind or lap the balls within tight tolerances so that the balls cannot be damaged when they are introduced into the working slot and when they come out of this slot. This occurred mainly because in the devices known so far, the pressure acting on the * stationary disk reaching it was applied at its center point. The sectoral cutting of the stationary disk causes that in the area of the ball entry and exit, a particularly high pressure acts on the discs, which approximately half of the distance traveled by the balls between the discs decreases continuously and, after reaching its minimum value there, increases continuously again. The balls at the entrance are overloaded. On exit, the balls are ejected from the working gap at a high speed, with the result that they strike the balls which have already emerged from the working gap. The aim of the invention is to eliminate the above-described disadvantages. This aim was achieved by the development of a structure in which a member that exerts pressure on the stationary disc is applied to the non-actuated disc on the axis of the disc, led through the center point and the cut, and the resulting pressure on the working ball in the slot is applied. , increases continuously from the entry of the balls to a maximum value, from which it decreases continuously until the exit of the balls. The pressure diagram may be a symmetrical curve, but it is also possible that in its central region it has a straight line corresponding to the maximum pressure. Thanks to the invention, the processing of the balls as they pass between the lapping plates is extremely gentle, the pressure being applied to them and taken away from them. them in such a way that the balls are also gently introduced into and out of the working gap. In an extreme case, i.e. when a pressure is applied at the point of gravity of the stationary target, practically equal pressure is applied to the balls from entry to exit. In addition to better processing of the balls, the wear of the lapping plates is also more even. The dimension by which the pressure point is beyond the point of gravity of the stationary disk, equipped with a sector cut-out, depends on the size of the cut-out and the diameter of the disk. Another measure that serves equally well. for solving the object of the invention, according to the invention, it consists in the fact that the ball entry on one side and the ball exit on the other side of the ejector are lined with an abrasion-resistant and shock-absorbing material. This already leads to a more delicate manipulation of the balls at the entry and exit of the balls, that is, in the area where the balls can hit each other. The lining material used is, for example, a plastic such as nylon or another material with similar properties. The essence of the invention is also that the front lining, in relation to the direction of movement of the moving disc, has a shoe that covers one of the discs, between the free at the end of which there is an entry or exit slot on the rear wall lining. When in such a device the balls are introduced into the entrance or led out from the exit of the balls, they lie not, as in a known device, on a movable disk, but on a stationary surface of the impact-damping material, which, combined with the gentle introduction and removal of the balls from the working gap, ensures extremely gentle handling balls. The balls are ground and lapped with the highest accuracy at the lowest possible cost. According to a further feature of the invention, in the upper wall, forming the entrance and exit slot, guide grooves are formed in a configuration corresponding to the arrangement of the guiding grooves of the discs. As a result, the balls are so introduced between the two discs that they enter directly into the grooves of the working gap. According to the invention, the entry slot and the exit slot are located at an acute angle to the plane of the discs and at a vertex angle with respect to the direction of movement of the movable disc. As a result, the balls at the entrance roll in the entry slot against the direction of movement of the movable disk, but this rolling motion of the balls corresponds to their rolling motion in the working gap between the two disks. There is therefore no reversal of movement which would cause excessive abrasion of the surface of the balls. The exit slit runs in the direction of the disc movement, so that the direction of the ball movement rises slightly on the lining shoe covering the discs in the ball exit area. It has proved to be particularly advantageous if the ball entry shoe on its underside has grooves arranged in the system for the passage of the balls. corresponding to the pattern of grooves made in the disc. Due to this, the balls through the guiding grooves of the inlet slot are introduced directly into the grooves of the working gap between the disks. According to the invention, the ball exit lining shoe has at its free end fingers, entering into the grooves of the movable disk. They pick up the incoming balls and guide them gently out of the grooves and out of the ball exit. According to the invention, the shoe-bearing ball entry liner is vibrated transversely to the direction of movement of the moving disc by means of an oscillating drive, such as an unbalanced or oscillating magnet drive. As a result, the balls introduced, for example from a magazine, into the ball entrance are conveyed to the radially inward end of the ball entrance without damaging and damaging the balls from accumulating them. The balls are led to the radially innermost grooves of the lapping plates, so that all the grooves simultaneously contain the processed balls. The subject matter of the invention is explained in more detail by means of an example of the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows schematically the device according to the invention in an axial section, Fig. 2 - both targets of the device from fig. 1, with the magazine in top view, fig. 3-5 - three pressure diagrams at different pressure points, fig. 6 - ball entry and exit along the line VI-VI in fig. 7, fig. 7 - entry * and exit of the spheres in a section along line VII-VII in fig. 6, fig. 8 - entry of the spheres in a cross-section along line VII I-VI11 in fig. 7, and fig. 9 the exit of the spheres in section along the line IX-IX of Fig. 7. In the diagram shown in Fig. 1, the two lapping plates, the movable lower plate 1 and the fixed upper plate 2A are arranged slidably relative to each other along the axis. The lower disk 1 is placed on the support plate 3, mounted on the shaft 4, which is driven by the bevel gear 5 and the V-belt 6 from the electric motor 7. The upper disk 2 is fixed on the support plate 8. Between the support plate 8 and the plate Pressure springs 10 are arranged in a circular arrangement of pressure springs 10, which transmit pressure to the upper disk 2 from the piston rod 11 of the cylinder 12, e.g. Both coaxially located disks 1, 2 are enclosed by an eccentric, ring-shaped magazine 13, driven by a motor 14, the driving gear 15 of which is coupled to a toothed ring 16 on the bottom side of the magazine 13. The direction 17 of the magazine 13 movement is opposite to the direction 18 of the disk 1 movement. The upper disk 2 has a sector cutout 19, which in the embodiment shown comprises an angle of approximately 45 °. However, this angle may be greater or less without affecting the invention. Due to the notch 19, which serves as the entry and exit of the balls, the center of gravity 20 of the upper disc 2 is shifted by the dimension x along the axis 26, passed through the cutout 19 and through the center point 21 of the discs 1 and 2. 2 lies at the center point 21, then the pressure graph shown in Fig. 3 is maintained, where the path of the balls through the working gap 22 between the targets 1, 2 is plotted on the cut from the entrance 23 to the exit 24, while the ordinate gives the pressure acting on the balls 25 from disk 2. Due to the oblique cut 27 in the disk 2 at the ball inlet, the pressure p in this area s increases from zero to the maximum value. The pressure then decreases to the apex 28 of the curve and then rises back to its maximum value as the balls exit. In the area of the oblique cut 27 of the stationary disc 2 at the exit of the balls, the pressure decreases at (core s2 to zero. If the pressure point on the stationary disc 2 lies at the point of gravity 20 shifted by cutting 19 along the axis 26, the pressure diagram shown in Fig. 4 is obtained, where the pressure is the same from entry to exit of the balls The further the pressure point is moved along axis 26 past the point of gravity 20, for example y to point 29, the more the pressure curve convexes downward as shown in Figure 5. As a result, in the area of the entrance 23 and the area of exit 24 of the balls, a very gentle force is applied to the balls, while between them the pressure continues to increase to the point 28, and then in the same way continues to decrease. This is to save the balls, in particular, in particular. at the entrance and at the exit from the working slot 22, also to ensure even wear of the lapping plates. In the contact area between the magazine 1 3 and the cutout 19 of the fixed disc 2 there is an approximately radially located ejector 30, which extends transversely through the magazine 13 and the cutout 19. On its respective guide surfaces 31, on one side the balls 25 are introduced into the input 23 balls and on the other its side are taken from the exit 24. The entry 23 and the exit 24 balls are both on the ejector 30 side as well as on the front walls 32 of the fixed disc 2 provided with linings 33, 34, 35, 36 of an abrasion-resistant and impact-dampening material, for example made of nylon. The linings 33, 35, which lie forward in relation to the direction of travel 18 of the disc 1, are equipped with a shoe 37, 38 which covers the bottom of the entrance 23 or the 24 ball outlet and together with the rear liner 34 or 36 forms an entrance slot 39 or a gap Output 40 balls. In the lining covering the slot 39 or 40, there are guide grooves 41 or 42, the arrangement of which corresponds to the arrangement of the grooves 43 of the movable disk 1 or the fixed disk 2. In a similar way, on the lower side 44 of the shoe 37 in the entrance of 23 balls grooves are made 45, but the passage of the balls 25 introduced into the working gap 22. The entry gap 39 between the two facings 33 and 34 as well as the exit gap 40 between the two facings 35 and 36 runs at an acute angle to the plane of the discs 1, 2 and the movement of the disc 1. As a result, the balls rolling on the sloping surface 46 of the shoe 37 in the direction shown by arrow 47, as soon as it hits the movable target 1 and is intercepted by its movement, keep and your direction of movement. The entry of the balls 25 is therefore performed extremely gently. Also in the exit nip 40, the direction of movement of the balls remains unchanged. The collection of the processed balls 25 is assisted in this by fingers arranged on the free end of the shoe 38, which engage the grooves 43 of the movable disc 1 and lift the balls. A particularly advantageous embodiment of the device according to the invention is shown in FIGS. 6 and 7, where an oscillating drive is used. 49 with a shoe 37 lining 33 entries 23 balls. Here, for example, an unbalanced drive or a pendulum magnet can be used, which makes the liner 33, and especially its shoe 37 vibrate, so that the balls entering the arrow 50 from the magazine 13 into the entrance 23 are transported to the inner end 51 of this entrance 23, so that uniform loading of grooves 43, 45 of working gap between discs 1 and 2 is ensured. PL PL