Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.04.1973 Opis patentowy opublikowano: 24.05.1974 70351 KI. 5c, 23/00 MKP E2W 23/00 Twórcywynalazku: Vadim Ivanovicz Paramonow, Jakov Samoilovicz Bruk, Vilis Augustovicz Grinbergs, Sergei Samoilovicz Stolerman Uprawniony z patentu tymczasowego: Gosudarstvenny Proektno-Konstruktorsky i Experimentalny Institut Ugolnego Maszinostroenija, Moskwa (ZSRR) Zmechanizowana obudowa górnicza Wynalazek niniejszy dotyczy zmechanizowanej obudowy górniczej, stosowanej do podtrzymywania stro¬ pów przy wybieraniu podziemnym kopalin uzytecznych w pokladach zalegania poziomego i pochylego.Zmechanizowane obudowy górnicze sa powszechnie znane. Obudowy te zawieraja kilka kolejno polozo¬ nych sekcji, z których kazda posiada stojaki, ustawione na podstawach, stropnice podtrzymujace strop, przy czym podstawy sekcji przez przesuwniki polaczone sa z przenosnikiem scianowym, rozmieszczonym wzdluz wymienionych sekcji.Dla wzajemnego prowadzenia sekcji obudowy i przenosnika, do tego ostatniego przegubowo przymocowuje sie poprzeczne prowadnice, wspóldzialajace z bocznymi stronami podstaw dwóch przyleglych powyzej i ponizej polozonych sekcji. Pomimo tego, dla zapobiezenia bocznego wywracania sie sekcji wedlug nachylenia pokladu podczas ich przesuniecia przewidziane sa urzadzenia, ustawione na podstawach sekcji i opierajace sie na podstawe przyleglej, ponizej ustawionej sekcji lub wiazace dwie przylegle sekcje obudowy.W ten sposób, prowadnice musza byc dostatecznie sztywne w plaszczyznie pokladu aby zabezpieczac od spelzania sekcje obudowy i przenosnika, wedlug nachylenia pokladu i jednoczesnie dostatecznie gietkie, aby przy odchyleniu sekcji przenoinika od polozenia prostopadlego, w prowadnicach nie powstaly obciazenia, zdol¬ ne doprowadzic do zlamania, a wymienione urzadzenia wstrzymujace musza stwarzac staly moment wstrzymuja¬ cy aby zabezpieczyc polozenie równowagi sekcji obudowy wedlug nachylenia pokladu. Przy katach nachylenia pokladu 10—15°, gdy w znacznym stopniu wystepuje przewracanie boczne sekcji obudowy, oraz spelzanie ich z przenosnika przodkowego, znane obudowy nie odpowiadaja wymaganiom.Zadanie wynalazku polega na tym, aby stworzyc zmechanizowana obudowe górnicza z udoskonalonymi urzadzeniami, zapewniajacymi stala prace obudowy na pokladach o nachyleniu 10—15°. Zgodnie z wyna¬ lazkiem, prowadnice stanowia dwie belki z rozmieszczonym miedzy nimi elementem elastycznym, ustawione z mozliwoscia obrotu w dwóch plaszczyznach, równoleglej i prostopadlej do podstaw sekcji, przy tym jedna belka opiera sie na podstawie ponizej ustawionej sekcji, a urzadzenia zabezpieczajace sekcje przed przewracaniem sie, utworzone sa przez dzwignie, umocowana na podstawie sekcji i silownik, ustawiony na podstawie tych samych sekcji i wspóldzialajacy z jednym koncem dzwigni, która drugim koncem oddzialywuje na belke, opiera¬ jaca sie na podstawe ponizej polozonej sekcji.9 70 351 Celowym jest, aby belka, wspóldzialajaca z podstawa powyzej polozonej sekcji, miala w przekroju po¬ przecznym ksztalt korytowy; wówczas element sprezysty pozadanym jest wykonac w postaci wiazki resorów, rozmieszczonych w tej belce i wspóldzialajacych jednym koncem z nia, a drugim przez element miedzypodszew- kowy - z belka, opierajaca sie na podstawie ponizej polozonej sekcji.Zalety proponowanego wynalazku beda zrozumiale z przytoczonego ponizej przykladu opisu wykonania wynalazku i rysunków, na których fig. 1 przedstawia proponowana zmechanizowana obudowe górnicza od góry przy zdjetych stropnicach i z czesciowym przekrojem prowadzacej belki, przylegajacej do podstawy polozonej powyzej sekcji obudowy; fig. 2 -- przekrój stopniowy wedlug linii II—II na fig. 1, przedstawiajacy rozmieszczenie wedlug nachylenia pokladu sekcji obudowy.Obudowa górnicza wedlug wynalazku zawiera kilka kolejno ustawionych wedlug nachylenia pokladu sekcji 1, 2, i 3, jak przedstawiono na fig. 1 i 2 i zwiazany z nimi przenosnik scianowy 4. Kazda z sekcji 1, 2 lub 3 obudowy posiada rozmieszczone na spagu wyrobiska podstawy 5 i zmontowane na nich slupy teleskopowe, niosace stropnice 7, podtrzymujace strop wyrobiska przy czym podstawy 5 sekcji polaczone sa z przenosnikiem 4 za pomoca przesuwników. Do zastawek przenosnika 4 od strony podstaw 5 sekcji przymocowane sa przegubo¬ wo prowadnice 9 poprzeczne, wspóldzialajace z bocznymi stronami podstaw 5 dwóch przyleglych powyzej i ponizej polozonych sekcji przy przemieszczeniu ich i przenosnika oraz utrzymujace przenosnik 4 od spelzania wedlug nachylenia pokladu. Dla przegubowego mocowania prowadnic 9 do przenosnika 4 na jego zastawkach przewidziane sa sztywne wsporniki 10 widlicowe, do których za pomoca osi 11 przymocowane sa pokretne w plaszczyznie pionowej ogniwa 12, przy czym ogniwa 12 ustawione sa we wspornikach 10 z pewnym odste¬ pem, zapewniajacym odchylenie ogniw 12 a wiec i prowadnic 9 od osi przenosnika 4 w plaszczyznie podstaw 5 na kat 90° b, gdzie b mniej lub równa sie 4°.Kazda prowadnica 9 utworzona jest z dwóch belek 13 i 14, gdzie belka 13 jednym koncem jest polaczona z ogniwem 12 za pomoca elementu 15 nuedzypodszewkowego i z osiami 16 i 17, zezwalajacymi tej belce obracac sie w plaszczyznach równoleglej i prostopadlej do podstaw 5, a belka 14, polaczona jest jednym koncem z ogni¬ wem 12 za pomoca osi 18 i opiera sie drugim koncem o suwak 19, przemieszczajacy sie po listwie 20 wzdluz podstawy 5. Dzieki istnieniu osi 11 i 18 belka 14 równiez moze obracac sie w plaszczyznach, równoleglej i prostopadlej do podstaw 5 sekcji. Belka 13 w przekroju poprzecznym posiada ksztalt korytkowy i w jej wgle¬ bieniach ustawiony jest element 21 elastyczny w postaci wiazki resorów, zaciskajacy belki 13 i 14 ku bocznym stronom podstaw 5 przyleglych sekcji. Element 21 elastyczny poprzez srube 22 naprezajaca i koncówke tylna 23 obejmujacego go zaciska 24 wspóldziala z belka 13 i przez wystep 25 zaciska 24 — z belka 14.Sruba 22 naprezajaca sluzy do regulowania uprzedniego naprezenia wiazki resorów elemetitu 21, niezbed¬ nego dla wstrzymywania przenosnika 4 i polozonej powyzej sekcji od spelzania podczas ich przesuwania. Oprócz tego przewidziane sa dwie sruby 26 i 27 regulacyjne z rozmieszczonym miedzy nimi suwakiem 28, zapewniajace pozadane rozmieszczenie sekcji obudowy odnosnie przenosnika pod katem 90°±7.Od bocznego przewracania sie sekcji 1, 2 i 3 obudowy wedlug nachylenia pokladu wokól punktu „O" (fig. 2) utrzymuja sie przez urzadzenia 29, przedstawiajace dzwignie 30, przegubowo zamocowany na podsta¬ wach 5 sekcji, i polaczony do linii stalego cisnienia silownik 31, równiez zmontowany na podstawach 5 sekcji i oddzialywujacy przy pomocy popychacza 32 na jeden koniec dzwigni 30, która drugim koncem opiera sie o belke; 14, polozona ponizej sekcji. W ten sposób sekcje obudowy utrzymuja sie od przewracania sie para sil - sila reakcji R i sila P. O ile cisnienie czynnika roboczego w cylindrach 31 jest stale, to i sily R iP beda stalymi, w wyniku czego utrzymujacy od przewracania moment bedzie stalym niezaleznie od tego, na jakim poziomie znajduja sie podstawy 5 obok stojacych sekcji (z powodu nierównosci spagu umocowania mialem).Przesuwanie przenosnika i sekcji obudowy tu nie jest opisane i odbywa sie tak samo jak i w znanych zmechanizo¬ wanych obudowach górniczych podobnego typu.Waznym jest zaznaczyc, ze w proponowanym wypadku przestrzen tlokowa cylindrów 31 podczas przesu¬ wania przenosnika 4 laczy sie z magistrala powrotna i prowadnice 9 zadnego obciazenia ze strony urzadzen 29 nie doznaja, w wyniku czego zapewnia sie swobodne przesuwanie przenosnika 4.Wyzszosc proponowanej obudowy zawiera sie przede wszystkim w tym, ze zawsze jest staly co do wiel¬ kosci moment, utrzymujacy sekcje od bocznego przewracania sie i wylaczajacy powstawanie zwiekszonych obciazen w elementach obudowy w wypadku nierównosci spagu, umocowania mialem podstaw, czy niespokojnej hipsometrii. Jeszcze jedna zaleta obudowy zawiera sie w tym, ze przyjety system utrzymania sekcji od przewra¬ cania sie wylacza umocowanie mialem podstaw sekcji od strony wzniosu pokladu. Druga zaleta wynalazku jest wykluczenie obciazenia na prowadnice przy przesuwaniu przenosnika, w wyniku czego potrzebne sa mniejsze sily przesuwania.Dodatkowa zaleta wynalazku jest to, ze prowadnice nie sa zwiazane z podstawami sekcji dzieki czemu osiaga sie dobre przystosowanie przenosnika do spagu wyrobiska. I wreszcie, jeszcze jedna zaleta wynalazku3 70351 polega na tym, ze mocowanie i wykonanie prowadnic pozwala prowadzic sekcje obudowy scisle wedlug rozcia¬ glosci (prowadnice polozone sa pod katem 90° do osi przenosnika), lub pod pewnym katem w góre albo w dól, stwarzajac warunki do sterowania obudowa i przenosnikiem bez nawracania linii przodka. PL PLPriority: Application announced: April 30, 1973 Patent description was published: May 24, 1974 70351 KI. 5c, 23/00 MKP E2W 23/00 Creators of the invention: Vadim Ivanovicz Paramonow, Jakov Samoilovicz Bruk, Vilis Augustovicz Grinbergs, Sergei Samoilovicz Stolerman Authorized by a provisional patent: Gosudarstvenny Proektno-Konstruktorsky and Experimentalny Institut Ugolnego Ugolnej The present one relates to a mechanized mine support used to support roofs in underground mining of minerals useful in both horizontal and sloping deposits. Mechanized mining supports are commonly known. These casings contain several successively arranged sections, each of which has stands, placed on the bases, canopies supporting the ceiling, the bases of the sections are connected by means of shifting devices to a wall conveyor arranged along the said sections. of the latter, transverse guides are articulated, interacting with the lateral sides of the bases of the two adjacent above and below arranged sections. Nevertheless, to prevent lateral tipping over of the sections according to the inclination of the deck when they are shifted, devices are provided which rest on the base of the adjacent, beneath the set section or bind two adjacent sections of the casing. In this way, the guides must be sufficiently rigid in the deck plane to protect the sections of the casing and the conveyor from joining, according to the inclination of the deck, and at the same time sufficiently flexible so that when the conveyor section is tilted from the perpendicular position, no loads are created in the guides, capable of leading to a break, and the said stopping devices must create ¬ to secure the equilibrium position of the casing sections according to the deck slope. At an inclination angle of the deck of 10-15 °, when the side sections of the lining are largely overturned, and they are made from the face conveyor, the known supports do not meet the requirements. The task of the invention is to create a mechanized mining support with improved equipment, ensuring permanent operation housing on decks with a slope of 10-15 °. According to the invention, the guides consist of two beams with an elastic element arranged between them, positioned with the possibility of rotation in two planes, parallel and perpendicular to the base of the section, one beam resting on the base of the section set below, and the devices preventing the sections from tipping over They are formed by levers, fixed on the basis of the sections, and the actuator, positioned on the basis of the same sections and interacting with one end of the lever, which acts on the beam at the other end, resting on the base of the section below. 9 70 351 It is expedient to that the beam, interacting with the base of the above-situated section, has a channel-shape in its cross-section; then the desired elastic element is made in the form of a bundle of springs, arranged in this beam and interacting at one end with it, and with the other through the interlining element - with the beam, resting on the basis of the section located below. The advantages of the proposed invention will be understood from the example given below. the description of the embodiment of the invention and the drawings, in which Fig. 1 shows the proposed mechanized mining support from above, with the canopies removed and with a partial cross-section of the guiding beam, adjacent to the base located above the support section; Fig. 2 is a stepped section according to the line II-II in Fig. 1 showing the deck slope arrangement of the lining sections. The mining enclosure according to the invention comprises several sequentially inclined deck sections 1, 2, and 3 as shown in Fig. 1 and 2 and the associated wall conveyor 4. Each of the sections 1, 2 or 3 of the casing has bases 5 arranged on the spout and telescopic poles mounted on them, carrying canopies 7, supporting the roof of the excavation, while the bases of 5 sections are connected to the conveyor 4 with the help of shifters. To the valves of the conveyor 4, on the side of the bases 5 of the sections, transverse guides 9 are articulated, interacting with the lateral sides of the bases 5 of the two adjacent above and below the sections when moving them and the conveyor, and keeping the conveyor 4 from rolling according to the inclination of the deck. For articulated fastening of the guides 9 to the conveyor 4, on its flaps there are provided rigid fork supports 10, to which, by means of an axis 11, links 12 are attached twisting in a vertical plane, the links 12 are positioned in the supports 10 with a certain spacing ensuring a deflection. links 12 a, so and guides 9 from the conveyor axis 4 in the plane of the bases 5 at the angle of 90 ° b, where b is less than or equal to 4 °. Each guide 9 is made of two beams 13 and 14, where the beam 13 is connected at one end to link 12 by means of a lining element 15 and axes 16 and 17, allowing the beam to rotate in planes parallel and perpendicular to the bases 5, and the beam 14 is connected at one end to link 12 by an axis 18 and rests on the other end on a slider 19, moving along a bar 20 along the base 5. Due to the existence of axes 11 and 18, the beam 14 can also rotate in planes, parallel and perpendicular to the bases of the 5 sections. The cross-section of the beam 13 is trough-shaped and an elastic element 21 in the form of a bundle of springs is positioned in its depressions, clamping the beams 13 and 14 towards the lateral sides of the bases 5 of adjacent sections. The element 21 is elastic through the tensioning screw 22 and the rear end 23 of the clamp 24 surrounding it, interacts with the beam 13 and through the projection 25 of the clamp 24 - with the beam 14. The tensioning screw 22 serves to adjust the prior tension of the spring bundle of elemetite 21, necessary for stopping the conveyor 4 and the creeper section above as they move. In addition, two adjustment screws 26 and 27 are provided with a slider 28 arranged therebetween, ensuring the desired arrangement of the housing sections with respect to the conveyor at an angle of 90 ° ± 7. From the lateral tipping of the housing sections 1, 2 and 3 according to the deck slope around the "O" point. (Fig. 2) are supported by devices 29, representing levers 30, articulated on the bases of the 5 sections and connected to the line of constant pressure, the actuator 31, also assembled on the bases of the 5 sections and acting by means of a pusher 32 on one end of the lever 30 with the other end resting on the beam 14, located below the section.Thus, the casing sections are prevented from overturning by the force pair - the reaction force R and the force P. If the pressure of the working medium in the cylinders 31 is constant, then the forces R The iP will be constant, with the result that the sustaining moment from overturning will be constant no matter what level the bases 5 next to the standing sections are on (because of and the mounting spag I had). The displacement of the conveyor and the support section is not described here and is carried out in the same way as in known mechanized mining supports of a similar type. It is important to note that in the proposed case, the piston space of cylinders 31 during shifting the conveyor 4 connects The return bus and the guides 9 are not subjected to any load on the part of the devices 29, and as a result the conveyor can move freely. The majority of the proposed housing consists primarily in the fact that there is always a constant moment, keeping the sections from side tipping and excluding the formation of increased loads in the housing elements in the event of unevenness of the spag, I had a base or restless hypsometry. Another advantage of the casing consists in the fact that the adopted system of maintaining the sections from overturning disables the attachment of the section on the sheer side of the deck. The second advantage of the invention is that the load on the guides is excluded when the conveyor is moved, as a result of which less shifting forces are needed. An additional advantage of the invention is that the guides are not tied to the bases of the section, thanks to which a good adaptation of the conveyor to the excavation bed is achieved. Finally, another advantage of the invention3 70351 is that the mounting and design of the guides allows the housing sections to be guided strictly along the width (the guides are at an angle of 90 ° to the axis of the conveyor), or at a certain angle upwards or downwards, creating conditions for controlling the housing and conveyor without turning the face line. PL PL