PL108547B1

PL108547B1 - Anchoring device for mines

Info

Publication number: PL108547B1
Application number: PL18040375A
Authority: PL
Priority date: 1974-05-20
Filing date: 1975-05-15
Publication date: 1980-04-30
Also published as: BE826967A; DE2424359A1; CS172289B2

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie przeznaczone do kotwienia urzadzen wydobywczych i/lub wyciagowych w kopalniach podziemnych z co najmniej jednym wspar¬ tym na plozie, w obrotowym lozysku stojak kotwiacy co najmniej jednym silownikiem kierujacym.The subject of the invention is a device for anchoring mining and / or hoisting devices in underground mines with at least one anchoring stand supported on a skid in a rotating bearing by means of at least one steering actuator.

Znane jest urzadzenie do kotwienia urzadzen wydobyw¬ czych i/lub wyciagowych w kopalniach podzeimnych uzy¬ wane zwlaszcza w polaczeniu ze tacjami luzujacymi dla przenosników przodkowych i do urzadzen wyciagowych, które posiada jeden lub kilka hydraulicznych stojaków, ruchomych przegubowo, umieszczonych na plozie stojaka, podtrzymywanych w stojacym polozeniu podporowym np. wspornikami sprezynowymi.A device for anchoring mining and / or hoisting devices in cold mines is known, and it is used in particular in conjunction with the loosening stations for face conveyors and for hoisting devices, which has one or more hydraulic props, articulated, placed on the frame of the stand, supported by in an upright supporting position, e.g. with spring brackets.

Znane jest takze do ustawiania stojaków, stosowanie hydraulicznych silowników kierujacych.It is also known to use hydraulic steering cylinders for positioning props.

Zadaniem wynalazku jest przede wszystkim konstrukqa urzadzenia kotwiacego, który zwlaszcza przy uzyciu ciezkich stojaków i o dlugim wysiegu umozliwia dokladne ustawienie stojaka kotwiacego w róznych kierunkach wychylenia.The object of the invention is, above all, the structure of the anchoring device, which, especially when using heavy props and with a long overhang, enables the exact positioning of the anchoring stand in different swing directions.

Cel ten, wedlug wynalazku, osiagniety zostal przez to, ze na plozie stojaka osadzony jest w przegubie element mocujacy stojak polaczony z silownikiem kierujacym i który razem ze stojakiem kotwiacym jest osadzony wychylnie w przegubie w kierunku wychylnym silownika kierujacego i w zamocowaniu stojaka, powyzej jego przegubu umiesz¬ czony jest w poprzek do silownika kierujacego, silownik wychylny, wychylajacy stojak kotwiacy w poprzek kierunku wychylów silownika kierujacego.This objective, according to the invention, was achieved by the fact that on the stand frame there is mounted in the joint a stand fastening element connected to the steering cylinder and which, together with the anchoring stand, is pivotally mounted in the pivoting joint of the steering cylinder and you place it in the stand mounting above its joint. It is connected transversely to the steering cylinder, the swivel cylinder, which tilts the anchor stand across the direction of the steering cylinder's deflection.

Kadlub stojaka sklada sie z ramy, która z dwiema, obu¬ stronnie do stojaka kotwiacego usytuowanymi plaszczyznami 10 15 20 25 30 osadzona jest w przegubie na plozie stojaka, przy czym w ramie ma silownik wychylny. Do tych obu plaszczyzn od wewnatrz zamocowane sa przegubowo dwa równolegle silowniki kierujace. Stojak kotwiacy wedlug wynalazku osadzony jest powyzej swego przegubu kulowego za pomoca prowadnicy kulisowej przy zamocowaniu stojaka w kierunku przestawnym silownika wychylnego.The casing of the stand consists of a frame which with two planes situated on both sides of the anchoring stand is seated in a joint on the stand's frame, and the frame has a tilting actuator. Two parallel steering cylinders are articulated from the inside to these two planes. The anchoring stand according to the invention is mounted above its ball joint by means of a ball guide when the stand is fixed in the displacement direction of the tilting cylinder.

Prowadnica kulisowa sklada sie z umieszczonych przy stojaku kotwiacym slizgaczy, które sa przesuwne w pro¬ wadnicy rowkowej w zamocowaniu stojaka.The ball joint guide consists of sliders at the anchoring stand, which slide in a groove guide in the stand attachment.

Silownik wychylny posiada tloczysko, którego konice sa polaczone ze scianami bocznymi stojaka, zas jego cylinder jest polaczony obejma ze stojakiem kotwiacym.The tilting cylinder has a piston rod, the ends of which are connected to the side walls of the stand, and its cylinder is connected by a clamp to the anchoring stand.

Za pomoca osadzonych przegubowo silowników kieruja¬ cych i wychylnych stojak kotwiacy, daje sie wszechstronnie wychylac, a tym samym dokladnie nastawiac w swym polozeniu podparcia. Wymienione zamocowanie stojaka sklada sie z obejmujacego stojak kotwiacy kadluba ramowego z umieszczonymi po obu bokach stojakakotwiacego scianami podporowymi zamocowanymi na plozie stojaka.By means of the articulated steering and pivoting cylinders, the anchor stand can be tilted versatile and can therefore be precisely adjusted in its position of the support. The aforementioned stand fastening consists of a frame hull containing an anchoring stand, with an anchoring stand located on both sides of the stand with supporting walls fixed on the stand frame.

Stojak kotwiacy wedlug wynalazku, prowadzony jest powyzej swego przegubu kulowego za pomoca prowadnicy kulistej przy zamocowaniu stojaka w kierunku przestawnym cylindra kierujacego.The anchoring stand according to the invention is guided above its ball joint by means of a spherical guide at the fixation of the stand in the offset direction of the steering cylinder.

Szczególnie przy duzych wysokosciach podpierania korzystne jest wyposazyc hydrauliczny stojak kotwienia w przedluzenie plozy stojaka.Particularly with large support heights, it is advantageous to equip the hydraulic anchoring stand with an extension of the stand frame.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urza dzenie kotwiace w widoku z boku, fig. 2 — urzadzenie 108 547108 547 kotwiace wedlug fig. 1 w widoku z góry w czesciowym przekroju, fig. 3 — urzaAzenie kotwiace wedlug fig. 1 w widoku z przodu.The subject matter of the invention is illustrated in an embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the anchoring device in a side view, fig. 2 - anchoring device 108 547 108 547 according to fig. 1 in a partially sectional top view, fig. 3 - device anchors according to Fig. 1 in front view.

Przedstawione na fig. 1, 3 urzadzenie kotwiace wyposazo¬ ne jest we wsparta na podstawie ploze 1 stojaka, na której opiera sie hydrauliczny stojak kotwiacy 2 ruchomy na prze¬ gubach, zamocowany na rJlozie na przedluzeniu stopy 3 w przegubie kulowym 4. iStojak kotwiacy 2 posiada kia stropie przegubowo umocowana plyte stropowa 5. Na plozie 1 stojaka jest-polaczony .przegubem stopowym 6 element mocujacy stojaka *7 z ódprowaifeatiym -w kotwiacym 2. Stojak kotwiacy 2 sklada sie z T2mytyWi&zxt- nej na dwóch bocznych scianach podpierajacych 9 z obu stron stojakakotwiacego 2 na przegubie stopowym 6 plozy 1.The anchoring device shown in FIGS. 1, 3 is equipped with a support frame 1 of a stand, on which a hydraulic anchoring stand 2 rests, movable on joints, mounted on a fork on the extension of the foot 3 in the ball joint 4. and An anchor stand 2 has a roof, articulated ceiling slab 5. On the frame 1 of the stand is connected with a foot joint 6 the fixing element of the stand * 7 with the anchor bolt 2. The anchoring stand 2 consists of T2mytyWi & zxt- on two side walls 9 on both sides supporting an anchoring stand 2 on the foot joint 6 of the slide 1.

Do obu scian podpierajacych 9 przylaczone sa iia wy¬ stepach 10 dwa równolegle silowniki kierujace 11, których tloczyska 12 polaczone sa poprzez przeguby laczace 13 baójfc * ploza stojaka wzglednie z jej czescia,.badz ze stacja kotwiaca. ^larmeTTw^óTó^elffiiT^^ hydrauliczny wychylny silownik 14, posiadajacy przecho¬ dzace na wylot cylindra tloczyska 15, które a{akuJe*fcUÓeaiirii element mocujacy fftfefak wJttotote rame #. rSiiownik wychylny 14 sprzezony jest ze stojakiem kotwiacym 2 przez obejme 16, która prowadzona jest przesuwnie VEe- luHEu TBlWym -stotrta kutwiacego. *6*©j* -kotwiaey -2 prowadzony jest powyzej swego przegubu kulowego 4 za pomoca prowadnicy kulisowej 17 osadzonej w elemencie mocujacym stojaka 7 w kierunku przestawnym cylindra wychylnego 14. Prowadnica kuliso wzglednie ze slizgaczy 18, które za pomoca o"bejmy 16 po¬ laczone sa suwliwie i obrotowo w przegubie 19 i prowadzo¬ ne w prowadnicy rowkowej 20 górnej ramy 8. Jak przedsta¬ wiono na fig. 1, prowadnica rowkowa 20 posiada wydra¬ zony poziomy rowek w ramie 8.Connected to both supporting walls 9 are two parallel steering cylinders 11, the piston rods 12 of which are connected by means of articulated joints 13 to the frame or to its part or to the anchoring station. ^ larmeTTw ^ yellow ^ elffiiT ^^ hydraulic tilting actuator 14 having piston rods 15 extending through the cylinder, which is a mounting element for a fftfefak wJttotote frame #. The swivel coupler 14 is connected to the anchoring stand 2 through a clamp 16 which is slidably guided in the VEelHEu TBlWym - forging truss. * 6 * © j *-anchor -2 is guided above its ball joint 4 by means of a linkage guide 17 embedded in the mounting element of the stand 7 in the adjustable direction of the swivel cylinder 14. The ball guide relative to the sliders 18, which by means of a beam 16 on They are slidably and pivotally connected at joint 19 and guided in the groove 20 of the upper frame 8. As shown in FIG. 1, the groove 20 has a horizontal groove in the frame 8.

% PWrflBfifety Htifeftfeej T*7 4fie*ttlz*my f**t ^4pflrty ^kfii^if^^tSf^^fi^^^pt^Hi^iifiiiy MMftoie w^eidHtflfctactL *£Wy^jl!kn8H^^ 8 prowadzony byl w WQp&llnSIM&c\$plMW§&tódtt2h.% PWrflBfifety Htifeftfeej T * 7 4fie * ttlz * my f ** t ^ 4pflrty ^ kfii ^ if ^^ tSf ^^ fi ^^^ pt ^ Hi ^ iifiiiy MMftoie w ^ eidHtflfctactL * £ Wy ^ jl !8H ^^ 8 guided was in WQp & llnSIM & c \ $ plMW§ & tódtt2h.

SSaflto *mHWfc, ;ze frJifcy ^^pMUfffisa^u ct«tóteiia ero ; ^DifWufule '^fenEraf^lf^Si ^StiHM&dGfirJNGh ^ffifo#£)fk6w kierujacych li/8efiiem^«§«W& slbjlk^7^i*n<*&*>- J0ia!m%Mw?l^^^ 6 lfloic cisnieolSuirWowufRa^?yt»yftfcgoHM,**sY^&^l(6Cipia6y •*5B fpSll^blrjWirj^WfRo^He^wifffifctfBPu•t 'lieiujacycn 11,T>rzy - czymv«W)aK *KW.niaryt^uwiUBOiiy $V9pEk. *w*TctlWp&GmP2^*jpWtf66aVlsBownH&fcpMfttiu^0^Qhf¥l i^uuwuuui wytnyiBURO ¦ iil lMje^ic/JBLywBac-^jTOwwBBlroiine ustawienie ^^igb TpWWcffla ob *9S&&&&S&(fry&h. ^Wfe?GHMKv Tpilcy.^ffifówmk- wya^^^^4^ifiWSfee^B(a*ttSf^serei i^^est vQ$HRCzny- wl< wspólpracuje ze stojakiem kotwiacym ;prz>y ruchu waha¬ dlowym silownika. Silownik wychylny 44 moze byc prze¬ prowadzony przez otwór obejmy albo mufy, która zarazem moze byc prowadzeniem obudowy kulisy. 5 Zas-t-M-ez^enia patent owe 1. Urzadzenie do kotwienia urzadzen wydobywczych i/kro -wyciagowych w ^kopalniach podziemnych z co naj¬ mniej jednym wspartym na stopie stojaka w obrotowym 10 lozysku kulowym, stojaku kotwiacym, obrotowym za pomo¬ ca co najmniej jednego silownika kierujacego, znamienny tym, ze na plozie (1) stojaka osadzony jest w przegubie (6) element mocujacy stojak (7), polaczony z silownikiem kierujacym (11) i który razem ze stojakiem kotwiacym (2) 15 jostosadzony wycfcymie w przegubie (W) w kierunku wychylnym silownika kierujacego i (7), powyzej jego przegubu umieszczony jest w poprzek do silownika kierujacego, silownik wychylny (14), wychy- Tafecy -stojak kotwiacy w jpoprzek kierunku wychylów "20 rsilo winka1kieru/acegu. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze reftSHeht -inocujCcy *tofafc <(7) etanowi 4«tóiub w ksztalcie ramy, .obejmujacy stojak .kotwiacy (2). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze *te 'kaatub stojaka (7) sklada sie z ramy (8), która z dwiema •olHistrotuliedo-ttojakarkotwlacego (2).usytuowanymi plasz¬ czyznami (9) osadzona jest w przegubie (6) na plozie (1) stojaka, przy czym w ramie (8) ma silownik wychylny (14). *30 $l. Urzadzenie wetfkag zastrz. 3, znamienne tym, ze do obu plaszczyzn (9) do wewnatrz mocowane sa przegu¬ bowo dwa równolegle silowniki kierujace. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 2 lub 3 lub 4, znamienne tym, ze stojak kotwiacy (2) osadzony jest powyzej swego 35 przegubu kulowego (4) za fwmoca prowadnicy kulisowej (17) fl6. vUri»lteaie^flXftgg^iaatrz. t$, rmmmUtwr tym, ze ^o^gdtoteatkdfttawat (t7>tkhidaraie/z^ugoszczonych przy Ho stojaku komiac3M' -ijv^tK^mtsxn<^riKmó:(JWt) < &0) w-zamocowupau stojaka (7). ,fttJi**o«wacym ^>obeJBBie (16), 45 «8. ^'IJfz^haarie /wollug fKtsCrz. <ó 4pb ,7, tm*mb##e f^,>te-*iklWMkMvyc3b7^ fc^r (7), zas jego cylinder polaczoj^wti^Wia (l6>.*e*^oia- 4#bm«hC«Wia^m ;>L). 4o 9. Urzadzenie wrfdhjg^««ati^.-x^ttb 7^»n«^itfwie *|gm3 *e?*nj|tó^ot*iacy i42)tfw« ^itóavteglytm bt^alt\w^^ r^Jl^w^ai^e^ksdlttg^iw^ 7mmnwirmifi^py, ie?»hitórirotwlacy 42>t>osi^a^wih*aon^tt^y 4«) a^fpka. te9t^mat<^)spvowteyti«i«0l^^ ^^lMP^t3^Mft^ctt^>mc^ i(48).umie*z- feriayifjBt tiUiuawwo tw>foMfn^e.198 547 FIG. 3 nA FIG. 2SSaflto * mHWfc, from frJifcy ^^ pMUfffisa ^ u ct 'tóteiia ero; ^ DifWufule '^ fenEraf ^ lf ^ Si ^ StiHM & dGfirJNGh ^ ffifo # £) fk6w driving li / 8efiiem ^ «§« W & slbjlk ^ 7 ^ i * n <* & *> - J0ia! M% Mw? L ^^^ 6 lfloic cisnieolSuirWowufRa ^? yt »yftfcgoHM, ** sY ^ & ^ l (6Cipia6y • * 5B fpSll ^ blrjWirj ^ WfRo ^ He ^ wifffifctfBPu • t 'lieiujacycn 11, T> i ^ uWUBniy) $ V9pEk. ( ^ 4 ^ ifiWSfee ^ B (a * ttSf ^ serei i ^^ est vQ $ HRCzny- wl <cooperates with the anchor stand; the swinging motion of the actuator. Swinging actuator 44 may be guided through the bore of the clamp or the muff, which at the same time can be a guiding of the baffle casing. 5 Patent principles 1. A device for anchoring mining and / or crushering devices in underground mines with at least one supported on the stand foot in a rotating ball bearing, an anchoring stand, rotating by means of at least one steering cylinder, characterized in that on the frame (1) of the stand there is mounted in the joint (6) an element for fixing the stand (7), connected to the steering cylinder (11) and which together with the stand bolt (2) 15 is seated in the joint (W) in the pivoting direction of the steering cylinder and (7), above its articulation, is placed transversely to the steering cylinder, the tilting cylinder (14), tilting - Tafecy - anchoring stand in the junction of the tilting direction "20 rsilo winka1kieru / aceg. 2. Device according to claim The method as claimed in claim 1, characterized in that the reftSHeht-fixation * tofafc <(7) is an ethane 4 or in the form of a frame, comprising an anchor stand (2). 3. Device according to claim 2, characterized by the fact that the casing of the stand (7) consists of a frame (8), which with two olHistrotulados (2) arranged planes (9) is seated in the joint (6) on the skid ( 1) of the stand, with a tilting cylinder (14) in the frame (8). * $ 30 l. Wetfkag device claim 3. A method according to claim 3, characterized in that two parallel steering cylinders are articulated to the inside of the two planes (9). 5. Device according to claim 2. The method of claim 2 or 3 or 4, characterized in that the anchor stand (2) is mounted above its ball joint (4) by a support of the ball guide (17) fl6. vUri »lteaie ^ flXftgg ^ iaatrz. t $, rmmm Create that ^ o ^ gdtoteatkdfttawat (t7> tkhidaraie / z ^ hosted at the Ho rack komiac3M '-ijv ^ tK ^ mtsxn <^ riKmó: (JWt) <& 0) in the-mount of the rack (7). , fttJi ** about «wacym»> obeJBB (16), 45 «8. ^ 'IJfz ^ haarie / wollug fKtsCrz. <ó 4pb, 7, tm * mb ## ef ^,> te- * iklWMkMvyc3b7 ^ fc ^ r (7), and his cylinder will connect ^ wti ^ Wia (l6>. * e * ^ oia- 4 # bm «hC «Wia ^ m;> L). 4o 9. Device wrfdhjg ^ «« ati ^ .- x ^ ttb 7 ^ »n« ^ itfwie * | gm3 * e? * Nj | tó ^ ot * iacy i42) tfw «^ itóavteglytm bt ^ alt \ w ^^ r ^ Jl ^ w ^ ai ^ e ^ ksdlttg ^ iw ^ 7mmnwirmifi ^ py, ie? »Rotating hit 42> t> axis ^ a ^ wih * aon ^ tt ^ y 4«) a ^ fpka. te9t ^ mat <^) spvowteyti «i« 0l ^^ ^^ lMP ^ t3 ^ Mft ^ ctt ^> mc ^ i (48) .umie * z- feriayifjBt tiUiuawwo tw> foMfn ^ e.198 547 FIG. 3 in FIG. 2