PL70068Y1

PL70068Y1 - Suspended railway transport unit

Info

Publication number: PL70068Y1
Application number: PL124457U
Authority: PL
Inventors: Sebastian Sakowski; Michał Mrowiec
Original assignee: Smt Scharf Polska Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2015-10-07
Filing date: 2015-10-07
Publication date: 2018-07-31
Also published as: PL124457U1

Abstract

Jednostka transportowa kolejki podwieszonej według wzoru użytkowego ma usytuowany pomiędzy jej segmentami (2a i 2b), wózek napędowy i/lub hamulcowy (6), połączony z nimi za pomocą przegubowych cięgien (7).The transport unit of the suspended railway according to the utility model has, between its segments (2a and 2b), a driving and / or brake carriage (6) connected to them by means of articulated links (7).

Description

Opis wzoruPattern description

Przedmiotem wzoru użytkowego jest jednostka transportowa kolejki podwieszonej, przeznaczona do transportu ładunków o dużej masie i gabarytach w podziemnych wyrobiskach górniczych.The subject of the utility model is the transport unit of the suspended monorail, intended for the transport of heavy and bulky loads in underground mining excavations.

Do transportu ładunków w wyrobiskach podziemnych za pomocą kolejek podwieszonych wykorzystywane są obecnie zespoły transportowe składające się m.in. z dwóch kabin maszynisty, z agregatu spalinowego oraz z zestawu transportowego zlokalizowanego pomiędzy wózkami napędowymi i/lub hamulcowymi, jak to przedstawiono w opisie ochronnym wzoru użytkowego PL 66742 Y1.For the transport of loads in underground workings by means of suspended railways, transport units are currently used, including from two driver's cabins, from a combustion unit and from a transport set located between the driving and / or brake bogies, as described in the protection description of the utility model PL 66742 Y1.

Przy transporcie ładunków na czystym i suchym torze jezdnym o niewielkim nachyleniu, względnie ładunków o niewielkich masach, zespoły takie pozwalają na efektywną realizację zadań transportowych niezależnie od zastosowanej konfiguracji poszczególnych podzespołów. W jednostkach transportowych przeznaczonych do transportu ładunków o dużych masach i/lub gabarytach stosuje się zazwyczaj zestawy zbudowane z dwóch lub z czterech połączonych ze sobą segmentów. Segmenty łączone są przegubowo cięgłami dystansowymi. Pojedynczy segment składa się z dwóch wózków nośnych połączonych wspólną trawersą. Do dwóch sąsiednich segmentów mocowana jest belka ładunkowa. W zależności od masy ładunku oraz parametrów wytrzymałościowych toru jezdnego, ładunek podwieszony jest do jednej lub dwóch belek ładunkowych, co pozwala na rozłożenie obciążenia na cztery lub osiem wózków nośnych, nie powodując przekroczenia dopuszczalnego obciążenia toru jezdnego i obudowy wyrobiska. W związku ze zwiększającymi się masami transportowanych ładunków oraz problemami wynikającymi z trudnych warunków eksploatacyjnych, prowadzone są ciągle prace rozwojowe nad zespołami transportowymi mogącymi poprawić efektywność transportu.When transporting loads on a clean and dry track with a slight slope, or loads with low mass, such units allow for the effective implementation of transport tasks, regardless of the configuration of individual components. In transport units intended for transporting loads of large masses and / or dimensions, usually sets consisting of two or four interconnected segments are used. The segments are articulated with distance rods. A single segment consists of two carrying carriages connected by a common traverse. A load beam is attached to two adjacent segments. Depending on the weight of the load and the endurance parameters of the runway, the load is suspended from one or two load beams, which allows the load to be distributed over four or eight trolleys, without exceeding the permissible load of the runway and the excavation support. Due to the increasing masses of transported loads and problems resulting from difficult operating conditions, there are still ongoing development works on transport units that can improve transport efficiency.

Znany jest z opisu patentowego PL 193172 B1 zestaw transportowy zawierający szereg sprzężonych ze sobą belek nośnych podwieszonych do wózków jezdnych, w którym wyeliminowano cięgła dystansowe, a dwie umieszczone kolejno po sobie belki nośne są połączone ze sobą wytrzymałymi na rozciąganie i zginanie zespołami członowymi, w szczególności przegubami Cardana. Dzięki takiej konstrukcji jednolitych belek nośnych poprawiono charakterystykę trakcyjną zestawów transportowych i żywotność ich podzespołów. Zespół transportowy o takiej konstrukcji w dalszym ciągu jest jednak stosowany w konfiguracji z wózkami napędowymi i/lub hamulcowymi zlokalizowanymi na jego początku i/lub końcu.There is known from the patent description PL 193172 B1 a transport set comprising a series of interconnected supporting beams suspended for bogies, in which the distance rods are eliminated, and two consecutive supporting beams are connected with each other by tensile and bending resistant link units, in particular Cardan joints. Thanks to such a structure of uniform supporting beams, the traction characteristics of the transport sets and the service life of their components have been improved. A transport unit of this design, however, is still used in a configuration with driving and / or braking carriages located at its beginning and / or end.

Tor jezdny jednoszynowej kolejki podwieszonej najczęściej posiada wiele zakrętów pionowych i poziomych, jak również w jego ułożeniu występują liczne nierówności. Z praktyki wynika, że w takich warunkach, szczególnie przy transporcie ładunków o dużej masie na zanieczyszczonej i mokrej szynie jezdnej, jednostka transportowa z wózkami napędowymi i/lub hamulcowymi zlokalizowanymi na początku i/lub na jej końcu jest niewystarczająco efektywna. Konfiguracja taka oraz trasa o przebiegu nieprostoliniowym zmniejsza efektywność przekazywania siły uciągu na szynę jezdną, gdzie wypadkowa siła uciągu w kierunku jazdy poszczególnych wózków napędowych jest mniejsza niż na trasie prostej. Przy obniżonej efektywności, dla zachowania wymaganej wypadkowej siły uciągu zależnej od masy i nachylenia, wartości sił występujących na poszczególnych wózkach napędowych muszą rosnąć, co przy niskim, wynikającym z zabrudzenia, współczynniku tarcia pomiędzy kołami napędowymi a szyną powoduje zerwanie sprzężenia ciernego, a w konsekwencji zatrzymanie jednostki transportowej.The track of a monorail suspended monorail most often has many vertical and horizontal bends, as well as numerous unevenness in its arrangement. Practice shows that in such conditions, especially when transporting large loads on a dirty and wet running rail, the transport unit with driving and / or brake carriages located at the beginning and / or at its end is not efficient enough. Such a configuration and a route with a non-rectilinear route reduces the efficiency of transmitting the tractive force to the running rail, where the resultant traction force in the driving direction of individual bogies is lower than on a straight route. With reduced efficiency, in order to maintain the required resultant traction force depending on the mass and slope, the values of the forces occurring on individual bogies must increase, which, with a low coefficient of friction between the driving wheels and the rail, resulting from dirt, breaks the frictional coupling and, consequently, stops the unit transport.

Wadą stosowanych obecnie konfiguracji zespołów transportowych jest również skupienie siły uciągu i hamowania na krótkim odcinku toru. Zwiększa to prawdopodobieństwo wystąpienia poślizgu w przypadku lokalnie występujących zabrudzeń trasy oraz stwarza zagrożenie przekroczenia dopuszczalnego obciążenia złączy i zawiesi toru jezdnego. Dodatkowo zastosowanie większej liczby wózków napędowych i/lub hamulcowych, między innymi w celu obniżenia ciśnienia roboczego w układzie i zmniejszenia jednostkowej siły uciągu przypadającej na jeden napęd, a w efekcie zmniejszenia minimalnego wymaganego współczynnika tarcia pomiędzy kołami napędowymi a szyną jezdną, skutkuje niepożądanym zwiększeniem długości zespołu transportowego.The disadvantage of the currently used configurations of transport units is also the concentration of the pulling and braking force on a short section of the track. This increases the likelihood of slippage in the event of local contamination on the route and creates the risk of exceeding the permissible load on the joints and slings of the runway. In addition, the use of a greater number of driving and / or brake carriages, among others, in order to reduce the operating pressure in the system and reduce the unit pulling force per one drive, and as a result of reducing the minimum required coefficient of friction between the driving wheels and the rail, results in an undesirable increase in the length of the transport unit .

Celem prac nad rozwiązaniem, będącym przedmiotem niniejszego wzoru użytkowego, było opracowanie nowej konstrukcji zespołu transportowego kolejki podwieszonej, która zasadniczo ograniczy niedogodności występujące obecnie przy transporcie ładunków o dużych masach i gabarytach w trudnych warunkach eksploatacyjnych.The aim of the work on the solution, which is the subject of this utility model, was to develop a new structure of the suspended monorail transport unit, which will substantially reduce the inconveniences currently occurring when transporting loads of large masses and dimensions in difficult operating conditions.

Jednostka transportowa kolejki podwieszonej według wzoru użytkowego ma usytuowany pomiędzy jej segmentami wózek napędowy i/lub hamulcowy, połączony z nimi za pomocą przegubowych cięgien. W innej postaci jednostki transportowej, przynajmniej jeden koniec jej segmentu połączony jest z dodatkowym wózkiem napędowym i/lub hamulcowym. W kolejnej postaci jednostki transportowej obydwa końce jej segmentów połączone są z dodatkowymi wózkami napędowymi i/lub hamulcowymi.The transport unit of the suspended monorail according to the utility model has a driving and / or braking bogie arranged between its segments and connected thereto by means of articulated cables. In another form of the transport unit, at least one end of a segment thereof is connected to an additional drive and / or brake carriage. In a further embodiment of the transport unit, both ends of its segments are connected to additional driving and / or brake carriages.

Zasadniczą zaletą jednostki transportowej według wzoru użytkowego jest zwiększenie efektywności przekazywania siły uciągu na szynę toru jezdnego o dużej ilości zakrętów poziomych i pionowych oraz w którego ułożeniu występują nierówności. Dzięki mniejszej odległości pomiędzy napędami wypadkowa siła uciągu w kierunku jazdy poszczególnych wózków napędowych jest większa niż w konfiguracji z wózkami napędowymi i/lub hamulcowymi zlokalizowanymi na początku i/lub końcu zestawu transportowego.The main advantage of the transport unit according to the utility model is the increase in the efficiency of transmitting the tractive force to the runway rail with a large number of horizontal and vertical bends and in the arrangement of which there are irregularities. Due to the shorter distance between the drives, the resultant tractive force in the driving direction of the individual driving carriages is greater than in the configuration with the driving and / or brake carriages located at the beginning and / or end of the transport set.

Poprzez poprawę efektywności przeniesienia siły uciągu na szynę jezdną w kierunku jazdy utrzymanie wymaganej wypadkowej siły uciągu nie skutkuje znacznym wzrostem wartości sił występujących na poszczególnych wózkach napędowych, a tym samym wymagany minimalny współczynnik tarcia występujący pomiędzy kołami napędowymi i szyną jezdną nie rośnie. Zmniejsza to ryzyko zerwania sprzężenia ciernego pomiędzy kołami napędowymi i szyną jezdną, co mogłoby skutkować zatrzymaniem zespołu transportowego.By improving the efficiency of transferring the tractive force to the running rail in the direction of travel, maintaining the required resultant traction force does not result in a significant increase in the value of the forces occurring on individual bogies, and thus the required minimum coefficient of friction between the driving wheels and the rail does not increase. This reduces the risk of breaking the frictional coupling between the drive wheels and the running rail, which could result in the transport unit stopping.

Dzięki takiej konfiguracji jednostki transportowej uzyskuje się dodatkowo równomierne rozłożenie siły uciągu oraz siły hamowania na dłuższym odcinku szyny jezdnej. Ponadto istnieje możliwość zastosowania większej liczby wózków napędowych i/lub hamulcowych bez zwiększenia długości zespołu transportowego, w celu obniżenia ciśnienia roboczego w układzie i zmniejszenia wymaganej siły uciągu przypadającej na jeden wózek napędowy, skutkującego obniżeniem wymaganego minimalnego współczynnika tarcia występującego na styku kół napędowych i szyny jezdnej.Thanks to this configuration of the transport unit, an even distribution of the pulling force and braking force over a longer section of the running rail is obtained. In addition, it is possible to use a greater number of driving and / or brake carriages without increasing the length of the transport unit, in order to reduce the operating pressure in the system and reduce the required pulling force per one driving bogie, resulting in a reduction of the required minimum coefficient of friction occurring at the interface between the driving wheels and the rail. .

Przedmiot wzoru użytkowego został uwidoczniony na rysunku, na którym Fig. 1 - przedstawia jednostkę transportową kolejki podwieszonej w uproszczonym widoku bocznym z jednym wózkiem napędowym i/lub hamulcowym usytuowanym pomiędzy dwoma segmentami, Fig. 2 - przedstawia jednostkę transportową z Fig. 1 wyposażoną w dodatkowy wózek usytuowany z jej lewej strony, Fig. 3 - przedstawia jednostkę transportową z Fig. 1 wyposażoną w dodatkowy wózek usytuowany z jej prawej strony, Fig. 4 - przedstawia jednostkę transportową z Fig. 1 wyposażoną w dwa dodatkowe wózki usytuowane z lewej i z prawej strony.The object of the utility model is shown in the drawing, in which Fig. 1 - shows the transport unit of the suspended monorail in a simplified side view with one driving and / or braking bogie arranged between two segments, Fig. 2 - shows the transport unit from Fig. 1 equipped with an additional a cart located on its left side, Fig. 3 - shows the transport unit of Fig. 1 equipped with an additional cart arranged on its right side, Fig. 4 - shows the transport unit of Fig. 1 equipped with two additional carriages arranged on the left and right side .

Jednostka transportowa 1 (Fig. 1) składa się z dwóch segmentów 2a i 2b, z których każdy wyposażony jest w dwa wózki nośne 3 podwieszone na szynie jezdnej 4. Dwa wózki nośne 3 w swej dolnej części połączone są przegubowo z odpowiadającą im trawersą 5. Pomiędzy segmentami 2a i 2b jednostka transportowa 1 wyposażona jest w poruszający się po szynie jezdnej 4 wózek napędowy i/lub hamulcowy 6, który połączony jest z trawersami 5 segmentów 2a i 2b za pomocą przegubowych cięgien 7. Pod trawersami 5 segmentów 2a i 2b zawieszona jest przegubowo swymi końcami belka ładunkowa 8, służąca do podwieszenia do niej ładunku nie przedstawionego na rysunku. W innej postaci wzoru użytkowego (Fig. 2) segment 2a jednostki transportowej 1 połączony jest za pomocą dodatkowego cięgła przegubowego 7' z dodatkowym wózkiem napędowym i/lub hamulcowym 6'. W następnej postaci wzoru użytkowego (Fig. 3) segment 2b jednostki transportowej 1 połączony jest za pomocą przegubowego cięgła 7' z dodatkowym wózkiem napędowym i/lub hamulcowym 6'. W kolejnej postaci wzoru użytkowego (Fig. 4) segment 2a oraz segment 2b jednostki transportowej 1 połączone są na swych końcach za pomocą dodatkowych cięgien przegubowych 7' z dwoma dodatkowymi wózkami napędowymi i/lub hamulcowymi 6'.The transport unit 1 (Fig. 1) consists of two segments 2a and 2b, each of which is equipped with two carrying carriages 3 suspended on the running rail 4. Two carrying carriages 3 in their lower part are articulated with the corresponding beam 5. Between the segments 2a and 2b, the transport unit 1 is equipped with a driving and / or brake carriage 6 moving on the running rail 4, which is connected to the crossbeams 5 of the segments 2a and 2b by means of articulated rods 7. Under the crossbeams 5 of the segments 2a and 2b is suspended articulated with its ends load beam 8, serving to suspend a load not shown in the drawing to it. In another form of the utility model (Fig. 2), the segment 2a of the transport unit 1 is connected by means of an additional articulated rod 7 'to an additional drive and / or brake carriage 6'. In a further utility model embodiment (Fig. 3), the segment 2b of the transport unit 1 is connected by means of an articulated rod 7 'to an additional drive and / or brake carriage 6'. In a further form of the utility model (Fig. 4), the segment 2a and the segment 2b of the transport unit 1 are connected at their ends by means of additional articulated links 7 'to two additional driving and / or brake carriages 6'.

Wykaz pozycji: 1 - jednostka transportowa, 2a, 2b - segment jednostki transportowej, 3 - wózek nośny, 4 - szyna jezdna, 5 - trawersa, 6 - wózek napędowy i/lub hamulcowy, 6' - dodatkowy wózek napędowy i/lub hamulcowy, 7 - cięgło przegubowe, 7' - dodatkowe cięgło przegubowe, 8 - belka ładunkowa.List of items: 1 - transport unit, 2a, 2b - transport unit segment, 3 - carrying carriage, 4 - running rail, 5 - traverse, 6 - driving and / or brake carriage, 6 '- additional driving and / or brake carriage, 7 - articulated link, 7 '- additional articulated link, 8 - load beam.

Claims

Protective reservations

1. A transport unit of a suspended monorail constructed of two segments suspended on the runway and connected to each other with carrying trolleys connected by traverses on which the load beam is suspended, characterized in that between its segments (2a) and (2b) there is a driving trolley and / or brake (6) connected to them by means of articulated rods (7).

2. A transport unit according to claim 1 The method of claim 1, characterized in that at least one end of its segment (2a) or (2b) is connected to an additional driving and / or braking carriage (6 ').

3. A transport unit according to claim 1. 2. The method of claim 1, characterized in that both ends of its segments (2a) and (2b) are connected to additional driving and / or brake carriages (6 ').