Pierwszenstwo: Opublikowano: 1.X.1973 68402 KL 35d,9/20 MKP B66f 9/20 CZYTELNIA Urzedu Patentowego folttil) tUHf!)OS||«!Htj Lmr Wspóltwórcy wynalazku: Georgi Stoilov Atanassov, Eugeni Juljanov Tantschev, Michail Ivanov Dimitiw Wlasciciel patentu: Nipkiem, Sofia (Bulgaria) Teleskopowy mechanizm kierowniczy i Przedmiotem wynalazku jest teleskopowy mecha¬ nizm kierowniczy do elektrycznych wózków wyso¬ kiego podnoszenia, przeznaczonych do podnoszenia ciezarów wraz z operatorem. Elektryczne wózki wy¬ sokiego podnoszenia tego typu obsluguje operator, 5 który znajduje sie na pomoscie podnoszacym.Znane sa rózne wykonania teleskopowych mecha¬ nizmów sterowniczych dla tego typu wózków aku¬ mulatorowych. Spelniaja one w mniejszym lub wiekszym stopniu stawiane im wymagania odnosnie 10 dogodnego i pewnego kierowania wózkiem. Istnieja na przyklad mechanizmy kierownicze z teleskopo¬ wymi rurami profilowymi, poprzez które obrót kie¬ rowniczy przenosi sie na kola kierujace wózka. Te¬ go typu mechanizmy sterownicze wózków akumula- 15 torowych maja te zasadnicza wade, ze ich zastoso¬ wanie jest ograniczone wysokoscia podnoszenia (do 3 metrów w niektórych wykonaniach); przy wiekszych wysokosciach podnoszenia powstaje duze odchylenie od linii pionu, co powoduje przechyle- 2o nie pomostu podnoszacego. Staje sie to powodem wyboczenia zestawu teleskopowego wzglednie trwa¬ lego zaklinowania rur. Znane wykonania maja po¬ nadto skomplikowany sposób rozsuwania zestawu teleskopowego. 25 Niniejszy wynalazek ma za zadanie stworzenie teleskopowego mechanizmu kierowniczego do elek¬ trycznego wózka wysokiego podnoszenia do podno¬ szenia ciezarów razem z operatorem, z wyelimino¬ waniem wspomnianych wad. Zgodnie z wynalaz- 30 kiem mechanizm kierowniczy pozwala na kierowa¬ nie wózkiem akumulatorowym nie tylko z pomostu podnoszacego, lecz takze poprzez stacjonarny me¬ chanizm sterowniczy, zamontowany nieruchomo na ramie maszyny.Zgodnie z wynalazkiem zadanie to zostalo roz¬ wiazane na przykladzie wykonania z dwiema, trze¬ ma lub wieksza liczba teleskopowych rur profilo¬ wych, przy czym zestaw teleskopowy jest wyposa¬ zony w pret lub line do rozsuwania zestawu, jak równiez w sprzeglo zebate dla ochrony zestawu przed odksztalceniami przy przechylaniu sie urza¬ dzenia do podnoszenia lacznie z pomostem.Sprzeglo zebate tworzy polaczenie wewnetrznej rury teleskopu z otaczajacym ja walem drazonym, poprzez który przenosi sie moment obrotowy na kola kierujace wózka, za pomoca kola lancuchowe¬ go i lancucha.Pret rozsuwajacy zestaw jest przymocowany nie¬ ruchomo do górnego konca zewnetrznej rury te¬ leskopowej, oraz w sposób umozliwiajacy jego prze¬ suwanie — do górnego konca srodkowej rury te¬ leskopowej.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat wykonania mechanizmu kie¬ rowniczego, fig. 2 — przekrój polaczenia miedzy ru¬ rami 4 i 5 oraz miedzy pretem rozsuwajacym 3 i rura 5, zaznaczonego kolem na fig. 1, fig. 3 — prze¬ krój podobnego polaczenia w dolnym polozeniu 6840268402 krancowym zestawu teleskopowego, a fig. 4 — przekrój, zaznaczony na fig. 3 jako a—a.Pokazany na rysunku mechanizm kierowniczy sklada sie z ruchomej kierownicy 1, przekladni stozkowej 2 osadzonej w lozysku 14 w obudowie 17, zestawu teleskopowego skladajacego sie z rur 4, 5 i 6, preta rozsuwajacego 3 przymocowanego trwale do górnego konca zewnetrznej rury 4, sprzegla ze¬ batego 12 laczacego rure wewnetrzna 6 zestawu teleskopowego z walem drazonym 8, osadzonym w lozyskach 7 i 13 w ramie wózka akumulatorowego, na którym to wale jest zamocowane kolo lancucho¬ we 11- Kolo lancuchowe 11, wzglednie wal drazony 8 oraz zestaw teleskopowy sa polaczone za pomoca lancucha 15 z nieruchomymi elementami kierowa¬ nia, umieszczonymi na ramie wózka akumulato¬ rowego, wraz z osia kierujaca.Obudowa 17 przekladni redukcyjnej jest pola¬ czona trwale z ruchomym pomostem za pomoca polaczenia sworzniowego. Lozyska 7 i 13, sluzace ck osadzenia walu drazonego 8, sa polaczone z rama wózka akumulatorowego za pomoca specjal¬ nych obudów lozyskowych.Przy dolnym polozeniu krancowym ruchomego pomostu zestaw teleskopowy, skladajacy sie z rur profilowych, jest wsuniety do walu drazonego 8.Po wprawieniu w ruch urzadzenia do podno¬ szenia, ruchomy pomost 16 porusza sie pionowo w góre wraz z obudowa 17 przekladni stozkowej 2.Obudowa ta przesuwa sie, slizgajac sie otworem wewnetrznym duzego kola zebatego przekladni stozkowej, wzdluz zewnetrznej rury 4 zestawu te2- leskopowego 4, 5, 6, az do górnego konca rury 4, gdzie ulega ona zatrzymaniu przez ogranicznik ruchu 9, zamocowany trwale w górnym koncu rury 4.Przy dalszym podnoszeniu pomostu 16 rozpo¬ czyna sie wysuwanie zewnetrznej rury 4 zestawu teleskopowego. Gdy zostanie ona juz calkowicie wysunieta, zakonczenie 19 preta rozsuwajacego 3 lub liny dochodzi do ogranicznika ruchu 10, zamo¬ cowanego trwale na srodkowej rurze 5 zestawu teleskopowego i rozpoczyna sie wysuwanie tej rury. Wewnetrzna rura 6 zestawu teleskopowego 4, 5, 6 pozostaje nieruchoma.LJezeli teraz, w polozeniu wysunietym, pokreca sie kierownica 1, to nastepuje przenoszenie mo¬ mentu obrotowego z kola zebatego 2 poprzez duze kolo zebate na zewnetrzna rure 4, a dalej poprzez srodkowa rure 5 na wewnetrzna rure 6, która przenosi moment obrotowy poprzez sprzeglo ze¬ bate 12 na kolo lancuchowe 11, oraz dalej na nieruchomy mechanizm kierujacy, znajdujacy sie na ramie wózka akumulatorowego, wzglednie na os kierujaca.Zamocowane na wewnetrznej rurze 6 i na wa¬ le drazonym 8 sprzeglo zebate lub sprzeglo in¬ nego rodzaju, które pozwala na przesuniecie kato¬ we o kat a, umozliwia pochylanie sie zestawu te- 5 leskopowego przy przechylaniu sie ruchomego pomostu 16, przy czym nie wystepuje odksztalce¬ nie zestawu.Przy ruchu w dól ruchomego pomostu nastepuje wsuwanie sie rur 4 i 5 zestawu teleskopowego az 10 do zetkniecia sie ich ze specjalnym czopem wal¬ cowym 18, osadzonym na wewnetrznej rurze 6.Polaczenie pomiedzy poszczególnymi rurami ze¬ stawu teleskopowego nastepuje dzieki diametral¬ nym profilowanym malym zabkom, jak pokazano 15 na rysunku na przekroju a—a, lub tez w inny sposób.Opisany wyzej teleskopowy mechanizm kierow¬ niczy moze byc zastosowany w elektrycznym wóz¬ ku wysokiego podnoszenia do podnoszenia na duza 20 wysokosc ciezarów razem z operatorem. Pozwala on na kierowanie wózkiem akumulatorowym z ruchomego pomostu.Wysokosc podnoszenia pomostu 16 jest prak¬ tycznie nieograniczona. 25 40 PL PL