PL68032B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 31.XIL1973 KI. 60a,9/14 MKP F15b9/14 UKD Twórca wynalazku: Andrzej Koldras Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowe¬ go, Gliwice (Polska) Hydrauliczne urzadzenie wspomagajace Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczne urzadzenie wspomagajace stosowane jako organ wykonawczy róz¬ nych urzadzen automatycznych. Zadaniem tego urzadze¬ nia jest wykonywanie pracy wzdluz luku wynoszacego na przyklad 90°. Dzialanie urzadzenia wspomagajacego w jednym kierunku jest faktyczna praca, a dzialanie w przeciwnym kierunku moze w zaleznosci od zewnetrz¬ nych czynników polegac na faktycznej pracy lub na gro¬ madzeniu energii potencjalnej do jej pózniejszego wy¬ konania. Przykladem zastosowania urzadzenia wedlug wynalazku jest otwieranie i zamykanie drzwi.Znane hydrauliczne urzadzenia wspomagajace, których zadaniem jest dokonywanie obrotu o ograniczony kat maja przewaznie silownik dzialajacy liniowo uzupelnio¬ ny ukladem korbowym. Znane sa równiez silowniki hy¬ drauliczne z tlokiem obrotowym, które moga bezposred¬ nio sluzyc do wykonywania pracy wzdluz luku.W pewnych szczególnych przypadkach jest wymagane, aby przy obrocie w jednym kierunku zadana praca byla bezwzglednie wykonywana. Natomiast wykonanie pracy przy obrocie w kierunku przeciwnym jest uzaleznione od czynników zewnetrznych. Na przyklad impuls do otwarcia drzwi wynikajacy z przeciecia wiazki promie¬ ni przez osobe zmierzajaca ku drzwiom powinien spo¬ wodowac otwarcie drzwi, natomiast impuls do zamknie¬ cia drzwi wysylany po uplywie czasu potrzebnego do prawdopodobnego przekroczenia drzwi przez te osobe nie moze powodowac ich zatrzasniecia, gdyz bylo by to wrecz niebezpieczne. 10 20 25 30 W znanych urzadzeniach dzwigów osobowych o auto¬ matycznym otwieraniu i zamykaniu drzwi, zamykajace sie drzwi wyprzedza czujnik, który napotkawszy opór wysyla impuls do ponownego otwarcia na okreslona ilosc sekund. Takie rozwiazanie komplikuje czesc steru¬ jaca urzadzenia automatycznego.Celem wynalazku jest rozwiazanie hydraulicznego urzadzenia wspomagajacego, które dziala bezwzglednie w jednym kierunku, natomiast uwzglednia czynniki zew¬ netrzne przy dzialaniu w kierunku przeciwnym. Taka cecha funkcjonalna urzadzenia wedlug wynalazku po¬ zwala na znaczne uproszczenie czesci sterujacej urzadze¬ nia automatycznego. Cel ten zostal osiagniety dzieki po¬ laczeniu w hydraulicznym urzadzeniu wspomagajacym silownika o tloku obrotowym ze sprzeglem sprezyno- wo-zabierakowym.Istota wynalazku polega na wyposazeniu walu silow¬ nika w zabierak w postaci krazka z wycieciem odpowia¬ dajacym katowi dzialania, który jedna plaszczyzna ogra¬ niczajaca wyciecie styka sie z wystepem zewnetrznego obrotowego elementu, a ponadto wal polaczony jest z jednym koncem spiralnej sprezyny, której drugi koniec jest polaczony z zewnetrznym elementem obrotowym.Wedlug wynalazku w sklad urzadzenia wchodzi zna¬ ny silownik z tlokiem obrotowym. Obrotowy tlok jest osadzony na wale umieszczonym w osi cylindra i dzieli przestrzen robocza cylindra na dwie komory zasilane na przemian ciecza robocza. Reszta wnetrza cylindra poza przestrzenia robocza jest wypelniona nieruchomym wal- • cem, z którego wycieto wzdluzny odcinek odpowiadaja- 6803268032 cy przestrzeni roboczej. To wypelnienie odgrywa zara¬ zem role sciany miedzy komorami roboczymi.Wal silownika ma w obrebie sprzegla osadzony zabie- rak w postaci krazka, z którego wycieto czesc odpowia¬ dajaca katowi dzialania. Zabierak jedna plaszczyzna ograniczajaca to wyciecie przylega do wystepu uksztal¬ towanego na wspólosiowym zewnetrznym elemencie obrotowym, który przenosi obroty poza sprzeglo czyli stanowi w sprzegle czesc sprzegana z walem silownika.Dzieki temu ukladowi zabierak pociaga element obro¬ towy tylko w jednym kierunku obrotu. Ponadto w obre¬ bie sprzegla znajduje sie spiralna sprezyna wstepnie sprezona, która jednym koncem jest polaczona z walem za posrednictwem elementu osadzonego na wale, a dru¬ gim koncem jest polaczona z zewnetrznym elementem obrotowym. Przy obrocie w drugim kierunku jedyne sprzezenie stanowi ta sprezyna.Jezeli opory obracania dalszych urzadzen nie wyma¬ gaja wiekszej sily niz sila wstepnego sprzezenia sprezy¬ ny, zewnetrzny element obrotowy, a z nim i dalsze urza¬ dzenia ulegaja obracaniu równoczesnie z obrotem tloka silownika w danym kierunku. Jezeli czynniki zewnetrz¬ ne wplyna na zwiekszenie oporu, obroty zewnetrznego elementu nie nastepuja, a jedynie sprezyna ulega dal¬ szemu napinaniu. Wobec tego praca nie jest wykony¬ wana jednoczesnie z obrotem tloka w silowniku, ,a je¬ dynie gromadzi sie w sprzegle energia potencjalna, która pózniej, przy sprzyjajacych warunkach spowoduje obrót zewnetrznego elementu obrotowego i z nim dalszych urzadzen przeksztalcajac sie w prace.Tego rodzaju dzialanie silownika wraz ze sprzeglem ilustruje wspomniany powyzej przyklad otwierania i za¬ mykania drzwi. Pod wplywem impulsu drzwi sie otwie¬ raja, a po okreslonym czasie czesc sterujaca urzadzenia automatycznego wysyla impuls do ich zamkniecia. Je¬ zeli nie ma przeszkód, drzwi sie zamykaja. Jezeli drzwi napotkaja opór, na przyklad w postaci osoby, która w okreslonym czasie nie przekroczyla drzwi, lub walizki pozostawionej w drzwiach, opór urzadzen zamykajacych wzrasta, drzwi sie nie zamykaja, natomiast sprezyna ule¬ ga dalszemu napinaniu, które spowoduje pózniejsze zamkniecie drzwi z chwila zaniku przeszkód.Hydrauliczne urzadzenie wspomagajace wedlug wyna¬ lazku jest uwidocznione na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w przekroju osiowym, fig. 2 — urzadzenie w przekroju poprzecznym plaszczyzna Q za¬ znaczona na fig. 1 przechodzaca przez silownik, fig. 3 — urzadzenie w przekroju poprzecznym plaszczyzna P za¬ znaczona na fig. 1 przechodzaca przez sprzeglo.Silownik ma w cylindrze 1 umieszczony obrotowy tlok 2, który dzieli przestrzen robocza na dwie komory 3 i 4. Poza komorami wnetrze cylindra wypelnia sciana dzielaca 5. Dwa przewody 6 i 7 lacza komory 3 i 4 5 poprzez nieuwidoczniony na rysunku rozdzielacz elek¬ trohydrauliczny na przemian z doprowadzeniem badz ze splywem cieczy roboczej. Wal 8, na którym jest osadzo¬ ny tlok 2, jest skierowany do sprzegla. W sprzegle na wale 8 jest osadzony zabierak 9. Zabierak jest krazkiem 10 majacym wyciecie odpowiadajace katowi dzialania. Jed¬ na plaszczyzna ograniczajaca to wyciecie styka sie stale z wystepem 10 obrotowego elementu 11 przenoszacego na zewnatrz sprzegla ruchy obrotowe na dalsze nape¬ dzane urzadzenia. Spiralna sprezyna 12 wstepnie spre- 15 zona jest umieszczona wewnatrz sprzegla i przymocowa¬ na jednym koncem do walu 8 za posrednictwem osadzo¬ nej na tym wale tulei 13, a drugim bezposrednio do obrotowego elementu 11.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku jest nastepu- 20 jace. Ruch obrotowy tloka 2 powodujacy obrót walu i zabieraka powoduje w jednym kierunku obrót elemen¬ tu 11 dzieki stykowi jego wystepu 10 z zabierakiem 9.Natomiast ruch o kierunku przeciwnym przenosi sie po¬ przez sprezyne 12. Jezeli opór elementu 11 wynikajacy 25 z oporu, który stawiaja obrotowi dalsze urzadzenia, przewyzsza wstepne napiecie sprezyny 12, element 11 pozostaje bez ruchu natomiast obrót tloka powoduje dalsze napiecie sprezyny 12. Gdy opór ten jest mniejszy niz napiecie sprezyny, nastepuje obrót elementu 11. 30 Urzadzenie wedlug wynalazku, dzieki opisanemu po¬ wyzej specyficznemu dzialaniu, czyni zbednym stosowa¬ nie sprzezenia zwrotnego poprzez czujnik wyprzedzaja¬ cy zamykajace sie drzwi, co upraszcza calosc urzadzenia automatycznego. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe 40 Hydrauliczne urzadzenie wspomagajace do wykony¬ wania pracy wzdluz luku, skladajace sie z silownika o obrotowym wale i sprzegla, znamienne tym, ze w obre¬ bie sprzegla wal (8) silownika ma osadzony zabierak (9) w postaci krazka z wycieciem odpowiadajacym katowi 45 dzialania, który jedna plaszczyzna ograniczajaca wycie¬ cie styka sie z wystepem (10) zewnetrznego obrotowego elementu (11), a ponadto, wal (8) jest polaczony z jed¬ nym koncem spiralnej sprezyny (12), której drugi koniec jest polaczony z elementem (11).KI.60a,9/14 68032 MKP F15b9/14 PL