PL67798B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest wzmacniacz elektrohydrauliczny o dzialaniu elektrodynamicznym, sterujacy bezstopniowo przeplywem cieczy w ukladach hydraulicznych, wyposazony w silownik elektrodyna¬ miczny zlozony z dwóch stalych magnesów i dwóch ce¬ wek, oraz w tloczek czterokrawedziowy z hydraulicz¬ nym zespolem kopiujacym.Znane dotychczas wzmacniacze elektrohydrauliczne, wyposazone w silownik elektrodynamiczny posiadaja budowe niesymetryczna. Wynika to z zastosowania w silowniku tylko jednej cewki umieszczonej w zakon¬ czeniu tloczka czterokrawedziowego.Niesymetria silownika jest zasadnicza wada tego ty¬ pu wzmacniaczy, gdyz powoduje ona wystepowanie bledów technicznych powstajacych na skutek rozsze¬ rzalnosci materialów, zmian opornosci uzwojenia cewki i lepkosci oleju w róznych temperaturach. Inna wada silownika o jednej cewce jest to, ze do jego zasilania nie mozna stosowac przeciwsobnych wzmacniaczy elek¬ tronicznych, które posiadaja najlepsze wlasnosci zacho¬ wania stalych parametrów pracy przy zmianach tem¬ peratury. Silowniki wyposazone w jedna cewke rozwi¬ jaja stosunkowo male sily, co wplywa na mniej do¬ kladna prace calego wzmacniacza elektrohydraulicz¬ nego.Celem niniejszego wynalazku jest usuniecie opisa¬ nych wyzej wad wzmacniaczy elektrohydraulicznych z silownikami dynamicznymi o jednej cewce, zwlaszcza zas uzyskanie wysokiej dokladnosci dzialania przy zmiennej temperaturze otoczenia i oleju, przy jedno- 10 15 20 30 czesnym uzyskaniu prostej konstrukcji i niezawodnej pracy urzadzenia.W tym celu wzmacniacz elektrohydrauliczny wedlug wynalazku posiada silownik o ukladzie symetrycznym, zbudowany z dwóch cewek osadzonych na precie, któ¬ rego konce zamontowane sa w dwóch plaskich sprezy¬ nach, oraz z dwóch zespolów magnesów stalych wy¬ twarzajacych pole magnetyczne, wewnatrz którego znaj¬ duja sie uzwojenia cewek. Wzmacniacz posiada rów.- niez hydrauliczny uklad kopiujacy, przekazujacy bezsi- lowo ruch silownika na czterokrawedziowy tloczek ste¬ rujacy przeplywem glównego strumienia oleju. Uklad kopiujacy zawiera dwa symetrycznie rozmieszczone ze¬ spoly dysz wlotowych, oraz wylotowych, z których wy¬ plywajacy strumien oleju jest odpowiednio przydlawia- ny przez plaskie powierzchnie cewek silownika.Jezeli pod wplywem wzrostu temperatury otoczenia i oleju ulegna wydluzeniu mechaniczne czesci wzmac¬ niacza, jak równiez wzrosnie opornosc cewek, a takze zmieni sie lepkosc oleju i z tym zwiazane warunki je¬ go przeplywu, to dzieki calkowicie symetrycznej budo¬ wie wzmacniacza zmiany te beda identyczne z prawej i lewej strony aparatu i ich wplyw wzajemnie sie znie¬ sie. Oznacza to, ze caly system hydrauliczny bedzie niewrazliwy na zmiany temperatury, zachodzace mie¬ dzy poczatkiem jego pracy, kiedy olej jest jeszcze zim¬ ny, a stanem ustalonym kiedy olej jest juz nagrzany.Wlasnosc ta stanowi zasadnicza zalete wzmacniacza we¬ dlug wyanlazku, który w przyjetej nomenklaturze moz¬ na nazwac pozbawionym „dryfu cieplnego". 6779867798 Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykla¬ dzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia wzmacniacz w przekroju wzdluz osi tloczka cztero- krawedziowego, a fig. 2 przekrój poprzeczny wzmac¬ niacza wzdluz linii A—A na fig. 1.Wzmacniacz wedlug wynalazku sklada sie z nastepu¬ jacych podstawowych zespolów: zespolu silownika elek¬ trodynamicznego, z dwoma cewkami i dwoma stalymi magnesami, hydraulicznego zespolu kopiujacego, oraz tloczka czterokrawedziowego osadzonego w korpusie podstawowym.Wzmacniacz przedstawiony przykladowo na rysunku jest wyposazony w silownik elektrodynamiczny, który zbudowany jest z dwóch cewek 1 osadzonych za po¬ srednictwem tarcz 2 na precie 3. Pret ten dwoma swoi¬ mi koncami osadzony jest w otworach dwóch plaskich sprezyn 4 i zamocowany za pomoca dwóch nakretek 5, które sluza do regulacji osiowego polozenia preta i wy¬ wolania wstepnego jego naciagu. Dzieki istnieniu sil rozciagajacych w precie 3, mimo ze jest on dlugi i cienki, nie ulega on skrzywieniu. Plaskie sprezyny 4 uformowane w ksztalcie litery S zamocowane sa na swoich koncach za pomoca wkretów 6 i kolków 7.Symetryczna budowa sprezyn zapewnia dokladne osio¬ we polozenie otworów, w których osadzony jest pret 3 niezaleznie od stopnia ich ugiecia. Dzieki temu nie ma potrzeby stosowania dodatkowych prowadnic dla pre¬ ta 3, które wprowadzilyby szkodliwe tarcie. Na pre¬ cie 3 osadzone sa za posrednictwem tarcz 2 dwie cew¬ ki 1, których uzwojenie znajduje sie w szczelinie 8, gdzie panuje silne pole magnetyczne wywolane magne¬ sami 9. Pod wplywem pradu plynacego w uzwojeniach cewek 1 powstaja sily panderomotoryczne, powodujace przesuwanie sie preta 3. Poniewaz pret 3 zamocowany jest w dwóch sprezynach 4, wielkosc jego przesuniecia jest proporcjonalna do róznicy pradów plynacych w uzwojeniach lewej i prawej cewki.Zespól kopiujacy o dzialaniu czysto hydraulicznym umieszczony jest wewnatrz tloczka czterokrawedziowe¬ go 10. Dzialanie jego polega na kopiowaniu ruchu po¬ przednio opisanego silownika.Uklad kopiujacy zasilany jest olejem o wysokim ci¬ snieniu (np. 63 kG/cm2) uzyskiwanym z przewodu 11 polaczonego z pompa. Olej doprowadzany jest do srodka tloczka 10 poprzez filtr 12 zbudowany z kilku warstw gestej siatki owinietej na cylindrycznej pogle¬ bionej powierzchni tloczka 10. W dalszym ciagu olej przedostaje sie przez mala dysze wlotowa 13 do komo¬ ry 14, z której wyplywa dwoma malymi dyszami wylo¬ towymi 15 do przestrzeni bezcisnieniowej polaczonej przewodem 16 ze zbiornikiem.Otwory wylotowe dysz 15 znajduja sie w bezposred¬ nim sasiedztwie tarcz 2. Miedzy czolowa powierzchnia tarczy 2 a zakonczeniem dyszy 15 istnieje stale mala szczelina (ok. 0,05 mm). Od wielkosci tej szczeliny uza¬ lezniona jest ilosc wyplywajacego poprzez dysze 15 oleju. Jezeli w wyniku poprzednio opisanego dzialania silownika elektrodynamicznego pret 3 przesunie sie na przyklad w lewo, to wtedy szczelina w sasiedztwie dy- 5 szy 15 ulegnie zmniejszeniu, co spowoduje zmniejszenie wyplywu oleju. Wplynie to równiez na zwiekszenie cisnienia w komorze 14, a dzieki otworowi 17 równiez w komorze 18.W tym samym czasie z lewej strony wzmacniacza 10 analogiczna szczelina miedzy dysza wylotowa 15 a tarcza 2 ulegnie powiekszeniu i cisnienie w komorze 19 zostanie obnizone.W wyniku wzrostu cisnienia w komorze 18 i obni¬ zeniu w komorze 19 tloczek 10 przesunie sie w lewo 15 do stanu takiego, przy którym cisnienia w omawianych komorach zrównaja sie.Opisany uklad hydrauliczny posiada wlasnosc kopio¬ wania przez glówny tloczek sterowniczy 10 ruchu si¬ lownika elektrodynamicznego. Dzieki takiemu powia- 20 zaniu mozliwe jest przesuwanie duzego tloczka 10 przy uzyciu niewielkich sil uzyskiwanych w silowniku elek¬ trodynamicznym.Glówny tloczek sterowniczy 10 posiada cztery kra¬ wedzie, z których dwie 20 i 21 steruja doplywem, a in- 25 ne dwie 22 i 23 odplywem oleju zasilajacego silnik hy¬ drauliczny, który jest wlaczony w przewody 24 i 25.Wzmacniacz elektrohydrauliczny wedlug wynalazku moze znalezc zastosowanie w ukladach elektrohydra¬ ulicznych pracujacych w ukladach sprzezenia zwrotne- 30 go, przede wszystkim w ukladach napedowych ze sprze¬ zeniem polozeniowym i szybkosciowym, stosowanych w obrabiarkach sterowanych numerycznie. 35 PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. ) Wzmacniacz elektrohydrauliczny o dzialaniu elek¬ trodynamicznym sterujacy bezstopniowo przeplywem cieczy w systemach hydraulicznych wyposazony w si- 40 lownik elektrodynamiczny i hydrauliczny uklad kopiu¬ jacy, znamienny tym, ze jego silownik elektrodynamicz¬ ny zlozony jest z magnesów stalych (9) i cewek (1) osadzonych na precie (3) zawieszonym na plaskich sprezynach (4) w osi glównego tloczka sterujacego (10) 45 oraz regulacyjnych nakretek (5) umieszczonych na kon¬ cach preta (3). 2. ) Wzmacniacz elektrohydrauliczny wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jego hydrauliczny uklad kopiujacy zlozony jest z czterokrawedziowego tloczka (10) zaopa- 50 trzonego w krawedzie (20), (21) ukladu sterujacego do¬ plywem i krawedzie (22), (2 3. ) ukladu sterujacego odply¬ wem oleju, oraz dysze wlotowa (13) i komore (1 4. ) wy¬ posazona w symetrycznie polozone wylotowe dysze (1 5. ) polaczone z przestrzenia bezcisnieniowa, a ponadto usy- 55 tuowanego na obwodzie tloczka (10) filtra (12).KI. 60a,3/00 67798 MKP F15b3/00 *////////* fig.i _A-A fig.

2. PL PL