PL67537B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 15.VII.1973 67537 KI. 21c,59/05 MKP H02p 5/00 OTEKAJ IIBLIOTEK Wspóltwórcy wynalazku: Aleksander Rojewski, Eugeniusz Christke, Jerzy Piwnidri, Antoni Wozniak, Karol Kurnatowski Wlasciciel patentu: Pomorskie Zaklady Wytwórcze Aparatury Niskiego Napiecia, Torun (Polska) Uklad elektronicznej stabilizacji predkosci obrotowej silników pradu stalego i przemiennego o sterowaniu z przeksztaltników transduktorowych Przedmiotem wynalazku jest uklad elektronicz¬ nej stabilizacji predkosci obrotowej silników pradu stalego i przemiennego o sterowaniu z przeksztal¬ tników transduktorowych. iZnane uklady, stosowane do 'napedów z prze¬ ksztaltnikami transduktorowymi, sa wyposazone we wizmacniacze tranzystorowe z jednym stopniem wyjsciowym dla kazdego uzwojenia sterujacego.Uklady te charakteryzuja sie ograniczona i nie¬ wystarczajaca mozliwoscia zmniejszania stalej cza¬ sowej obwodów sterowniczych, która ujemnie wplywa na otrzymywanie ukladów o dobrych wlasnosciach regulacyjnych. Stala czasowa wyni¬ kajaca z indukcyjnosci uzwojenia sterujacego trans- duktora i szeregowej opornosci jest ograniczona odpowiednimi napieciami maksymalnymi konco¬ wych tranzystorów.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wymie¬ nionych wad i niedogodnosci. Aby osiagnac ten cel wytyczono sobie zadanie skonstruowania ukladu zmniejszajacego wartosc stalej czasowej. Zgodnie z wytyczonym zadaniem, cel ten osiagnieto dzieki zastosowaniu wzmacniacza sumujacego, zasilajace¬ go uzwojenie sterujace transduktora przez dwa niezalezne tranzystory, które odwzorcowuja dwa rózne sygnaly poprzez oporniki zbocznikowane od¬ powiednio przez obwody oporowo-pojemnosciowe.Uzwojenie kompensujace transduktora jest stabili¬ zowane przez diode Zenera, kondensator i dwa 10 20 25 30 2 oporniki oraz jest zabezpieczone od skladowych zmiennych za pomoca filtru.Zastosowanie wzmacniacza sumujacego pozwala na otrzymanie ukladu o duzym zakresie regulacji i stabilizacji predkosci obrotowej. W stanach przejsciowych, uklad stabilizatora wedlug wynalaz¬ ku wykazuje znaczna poprawe wlasnosci regula¬ cyjnych.Przedmiot wynalazku jest przecMawiony w przykladzie wykonania na rysunku^ na którym fig. 1 przedstawia schemat ukladu elektronicznej stabilizacji, a fig. 2 — schemat stopni koncowych wzmacniacza sumujacego.Zasada pracy ukladu elektronicznego stabiliza¬ tora predkosci w zastosowaniu do transdukborowe- go ukladu napedowego objasniona zostanie w opar¬ ciu o fig. 1 rysunku. Uklad ten sluzy do regulacji predkosci obrotowej silnika pradu \ stalego lub przemiennego M poprzez tramsduktor WM stero¬ wany wzmacniaczem sumujacym WS.Zasada pracy regulatora polega na porównaniu wartosci napiecia zadanego w zadaj niku Z z war¬ toscia pomierzona przez pradnice tachometryczna PT odwizorcowujaca aktualna predkosc obrotowa.Róznica sygnalu napiecia wynikajaca z wielkosci nz i np jako An zostaje wzmocniona we wzmac¬ niaczu predkosci WV i podana dalej jako sygnal uchybu do wzmacniacza sumujacego WS, który na¬ stepnie poprzez wzmacniacz WJ ustala odpowied- 67 53767 537 nia wartosc napiecia i pradu niezbedna do utrzy¬ mania zadanej predkosci obrotowej.Uklad posiada obwód kontrolujacy i regulujacy wielkosc pradu przeplywajacego z transduktora WM do silnika M. Obwód kontroli pradu sklada sie z przetwornika PI, wezla sumujacego I = Iz— Im oraz wzmacniaczy WI i WS.Na fig. 2 jest przedstawiony schemat stopni koncowych wzmacniacza sumujacego WS, który ma dwa wejscia przeznaczone do sumowania syg¬ nalu pradowego i napieciowego oraz trzy obwo¬ dy: obwód polaryzacji A przeznaczony do sterowa¬ nia uzwojeniem transduktora WM 1—2 oraz obwo¬ dy sterownicze B i C, z których obwód B jest przeznaczony do sterowania sygnalem pochodza¬ cym od predkosci obrotowej An, a obwód C — do sterowania sygnalem od sprzezenia pradowego M.Obwód polaryzacji A, który sklada sie z opor¬ ników IR, 2R, 3R, diody ID, 2D oraz kondensatora 2C pozwala na otrzymywanie malych stalych cza¬ sowych i wymuszenie intensywnego tlumienia skla¬ dowych zmiennych indukowanych w trainsduktorze.Dioda Zenera 3D i kondensator IG spelniaja role stabilizatora punktu pracy uzwojenia WM 1—2, sluzacego do wstepnej polaryzacji itransduktora. 10 15 20 25 Obwód sterowniczy B posiada stopien koncowy z dwóch tranzystorów 1T i 2T polaczony poprzez oporniki 6R 7R oraz kondensator 4C z uzwojeniem WM— 3—4, które jest zbocznikowane dioda 5D, Obwód sterowniczy C jest zbudowany podobnie jako obwód B. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad elektronicznej stabilizacji predkosci obro¬ towej silników pradu stalego i przemiennego o ste¬ rowaniu z przeksztaltników transduktorowych, za¬ wierajacy wzmacniacze operacyjne i transduktor, znamienny tym, ze szeregowo z kazdym z uzwojen sterujacych transduktora (WM) sa wlaczone dwa niezalezne tranzystory (1T i 2T), które odwzorco- wuja dwa rózne sygnaly poprzez oporniki (5R i 6R) zbocznikowane odpowiednio przez obwody oporo- wo-pojemnosciowe (4R-3C i 7R-4C), a uzwojenie kompensujace (WM—1, 2) transduktora jest stabi¬ lizowane przez diode Zenera (3D) kondensator (1Q i oporniki (IR i 2R) i jest zabezpieczone od skla¬ dowych zmiennych filtrem zlozonym z diod (ID, 2D), kondensatora (2C) i opornika (3R). Fig. 1KI. 21c,59/05 67 537 MKP H02p 5/00 Fig.

2 PL