PL67387B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 28.11.1973 67387 KI. 42r2,17/02 MKP G05d 17/02 CZYTELNIA UpRecki PolenWeon hW;1ej lzm?MMErt l Wspóltwórcy wynalazku: Andrzej Blazejczyk, Miroslaw Ciemniecki, Janina Mackowiak, Antoni Nitschke, Tadeusz Zabrzeski Wlasciciel patentu: Biuro Studiów i Projektów Przemyslowych Urzadzen Elektrycznych „Elektroprojekt", Warszawa (Polska) Regulator obciazenia napedu urabiania koparki kolowej Przedmiotem wynalazku jest regulator obciaze¬ nia napedu urabiania koparki kolowej, zrealizowa¬ ny na pólprzewodnikowych ukladach cyfrowych, regulujacy skokowo prad wzbudzenia generatora ukladu np. Ward—Leonarda, przeznaczony do sa¬ moczynnego utrzymywania takiej predkosci obro¬ towej nadwozia koparki, aby obciazenie silnika elektrycznego napedzajacego kolo czerpakowe by¬ lo zblizone do obciazenia znamionowego.Znane sa regulatory przekaznikowe maszyn ura¬ biajacych ze skokowa kilkupolozeniowa zmiana predkosci. Regulatory te sa wyposazone w prze¬ kazniki elektromechaniczne zalaczone w obwód sto- jana silnika napedu urabiania koparki, sterujace dalszymi zespolami przekaznikowymi, które zwiek¬ szaja lub zmniejszaja ilosc obrotów silnika.Wada tych regulatorów jest ich krótka zywot¬ nosc oraz duza zawodnosc pracy na skutek zanie¬ czyszczen pylem powstajacym w czasie pracy ko¬ parki. Równiez same przekazniki elektromecha¬ niczne z racji swych wlasnosci konstrukcyjnych nie pozwalaja na plynna regulacje ich wspólczyn¬ nika powrotu, to jest stosunku pradu ich zadzia¬ lania do pradu zwalniania.Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych wad i niedogodnosci i umozliwienie optymalnego obcia¬ zenia napedów koparki w warunkach szybkozmien- nych obciazen, zapewnienie najbardziej w danych warunkach korzystnej wydajnosci urabiania, po¬ lepszenie warunków pracy operatora, przy równo- 10 15 20 25 30 czesnym zachowaniu malych gabarytów i niewraz- liwosci na zapylenie.Cel ten zostal osiagniety wedlug wynalazku dzieki temu, ze zastosowano samoczynny regulator obciazenia napedu urabiania koparki kolowej. Re¬ gulator jest wykonany w technice cyfrowej na ele¬ mentach pólprzewodnikowych. Wielkoscia wejscio¬ wa regulatora jest obciazenie elektryczne silnika napedzajacego kolo czerpakowe koparki. Zmierzo¬ na wartosc obciazenia przez calkujacy czlon po¬ miarowy jest podawana na wejscie detektora prze¬ kroczenia wartosci zadanych nastawionych w czlo¬ nie nastawczym.Odchylka ujemna od wartosci zadanej poprzez uklad wybiorczy powoduje kolejne zmiany stanu czlonu pamieciowego i skokowo zwiekszenie pred¬ kosci obrotowej nadwozia. Odchylka dodatnia od wartosci zadanej poprzez uklad wybiorczy i czlon pamieciowy powoduje skokowe zmniejszenie pred¬ kosci obrotowej nadwozia. W ukladzie wybiorczym znajduja sie bramki oraz impulsator dostarczajacy w nastawionych odstepach czasu impulsy, które otwieraja kolejno bramki wykrywajace aktualny stan czlonu pamieciowego i zmieniajace ten stan w kierunku zmniejszenia predkosci jesli na ich wejscia podawany jest z wyjscia* detektora sygnal dodatniej odchylki wartosci zmierzonego obciaze¬ nia od wartosci zadanej lub w kierunku zwieksza¬ nia predkosci jesli na ich wejscia detektor podaje sygnal ujemnej odchylki od wartosci zadanej. 6738767387 10 Wielopolozeniowy czlon pamieciowy sklada sie z szeregu elementów pamieciowych tworzacych ze¬ spól rewersyjny przelaczany w jednym lub drugim kierunku przez uklad wybiorczy. Okreslony stan tego czlonu pamieciowego steruje predkosc obro¬ towa nadwozia poprzez elementy wykonawcze.Sygnal na wyjsciu detektora odpowiadajacym duzemu przekroczeniu wartosci zadanej, polaczo¬ nym bezposrednio z wejsciem czlonu pamieciowe¬ go nie uzaleznionym od ukladu wybiorczego, po¬ woduje bezzwloczne ustawienie tego czlonu w sta¬ nie, przy którym predkosc obrotowa zostaje zmniejszona do wartosci minimalnej. Równoczes¬ nie polaczony z tym wyjsciem detektora czlon opóznienia czasowego zostaje pobudzony i po na¬ stawionym czasie powoduje zatrzymanie obrotu nadwozia poprzez element wylaczajacy.Regulator wedlug wynalazku zapewnia samo¬ czynne wybranie takiej predkosci obrotowej nad¬ wozia, przy której obciazenie elektryczne silnika kola czerpakowego jest najbardziej zblizone do znamionowego, wówczas wydajnosc urabiania jest najkorzystniejsza. Przez skokowe zmiany predkosci w okreslonych odstepach czasu uzyskuje sie prace stabilna, bez przeregulowan, a dzieki zwloczne- mu zatrzymaniu uzyskuje sie zabezpieczenie na¬ pedów i konstrukcji koparki przed nadmiernymi przeciazeniami. Regulator jest niewrazliwy na wstrzasy i zanieczyszczenia pylem powstajacym podczas pracy koparki.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym uwi¬ doczniono schemat blokowy regulatora obciazenia napedu urabiania koparki kolowej. Kolo czerpa¬ kowe 1 koparki kolowej jest napedzane silnikiem elektrycznym 2 posiadajacym stala predkosc obro- 35 towa. Kolo czerpakowe zamocowane jest w ra¬ mie nadwozia 3 obracanego wokól osi pionowej za pomoca zespolu napedowego 4 w ukladzie Ward—Leonarda, umozliwiajacego regulowanie, predkosci obrotowej przez umiany rezystancji sze- 40 regowej 5 w obwodzie wzbudzenia generatora oraz zatrzymanie obrotu przez wylaczenie pradu wzbu¬ dzenia generatora za pomoca elementu wylaczaja¬ cego 6.Prad pobierany przez silnik 2 mierzony jest 45 przez czlon pomiarowy 7 gdzie jest przetwarzany na sygnal napieciowy pradu stalego i calkowany dla wyeliminowania krótkotrwalych zaklócen.W czlonie nastawczym 8 nastawiane sa trzy wartosci zadane, odpowiadajace dolnej i górnej 50 granicy zadanego poziomu obciazenia silnika 2 oraz poziomowi grozacemu szkodliwym przeciaze- 20 25 30 niem. Sygnal z czlonu pomiarowego 7 porówny¬ wany jest w detektorze 9 z tymi wartosciami za¬ danymi i w wypadku zgodnosci z zadanym prze¬ dzialem nie powoduje zadnych zmian stanu czlonu pamieciowego 10 pieciopolozeniowego, wyposazo¬ nego w cztery przerzutniki bistabilne oraz prze¬ kazniki wykonawcze do zmian rezystancji 5.Odchylka dodatnia lub ujemna od zadanego przedzialu obciazen jest podawana na wejscia bra¬ mek w ukladzie wybiorczym 11, których wyjscia powoduja kolejne zmiany stanu czlonu pamiecio¬ wego 10. Sygnal z detektora 9 odpowiadajacy du¬ zemu przekroczeniu, bezzwlocznie ustawia poprzez czlon 10 i rezystancje 5 minimalna predkosc obro¬ towa nadwozia 3 oraz przez czlon opóznienia cza¬ sowego 12 i element wylaczajacy 6 zatrzymuje zwlocznie obrót nadwozia jesli nadal istnieje duze przekroczenie. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Regulator obciazenia napedu urabiania kopar¬ ki kolowej zawierajacy pólprzewodnikowe uklady cyfrowe regulujacy predkosc obrotowa nadwozia, najkorzystniej przez zmiany pradu wzbudzenia generatora zespolu Ward—Leonarda, znamienny tym, ze ma calkujacy czlon pomiarowy (7) obcia¬ zenia silnika (2) kola czerpakowego (1) polaczony z wejsciem detektora (9) przekroczenia wartosci zadanych, nastawionych w czlonie nastawczym (8), natomiast wyjscia detektora (9) poprzez uklad wybiorczy (11) polaczone sa z czlonem pamiecio¬ wym (10) zwiekszajacym lub zmniejszajacym pred¬ kosc obrotowa nadwozia, a wyjscie detektora (9) reagujace na duze przekroczenia jest polaczone bezposrednio z czlonem pamieciowym (10) oraz przez czlon opóznienia czasowego (12) z elemen¬ tem wylaczajacym (6) obrót nadwozia (3).

2. Regulator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze czlon pamieciowy (10) stanowi czlon wielopo¬ lozeniowy skladajacy sie z elementów pamiecio¬ wych polaczonych kolejnymi impulsami z ukladu wybiorczego (11) w nastawionych odstepach czasu.

3. Regulator wedlug zastrz. 1 i 2, znamienny tym, ze uklad wybiorczy (11) posiada bramki zmienia¬ jace stan czlonu pamieciowego (10) w kierunku zmniejszenia predkosci obrotowej nadwozia (3) po¬ laczone z wyjsciem detektora (9) reagujacym na dodatnia odchylke od wartosci zadanej, oraz bram¬ ki zmieniajace stan czlonu pamieciowego (10) w kierunku zwiekszenia predkosci obrotowej nadwo¬ zia (3) polaczone z wyjsciem detektora (9) reagu¬ jacym na ujemna odchylke od wartosci zadanej.KI. 42r2,17/02 67387 MKP G05d 17/02 1 A 4 7 r f T »- I I /firfcN IT si <( s p Y yt\ ^3/ I 8 ES —i— rh=J 11 ^H ^]_ I 1 l*t 6, £! __<_! 12 10j i 1 PL PL