PL67078B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 28JI.1973 m KI. 60M/00 MKP F15c3/00 CZY i LlKIA Urzedu Paientowe^^ Twórca wynalazku; Jan Domanski Wlasciciel patentu: Biuro Dokumentacji Technicznej, Lódz (Polska) Sterownik hydrauliczny Przedmiotem wynalazku jeet sterownik hydrauliczny, ptrzeznaczony do pracy w ukladach automatycznej re¬ gulacji.Znane sa hydrauliczne sterowniki zawierajace runke strumieniowa, której otwór wylotowy jest umieszczony w poblizu otworów w plytce rozdzielczej i która styka sie z jednej strony z popyehaczem czujnika pomiaro¬ wego, a z drugiej strony polaczona jest ze sprezyna o regulowanym naciagu.Do rurki strumienioweij doprowadzany jest pod ci¬ snieniem czynnik hydrauliczny, który napedza silownik jpojaczony z obiektem regyjlowajnym. W zaleznosci od polozenia rurki strumieniowej strumien czynnika tra¬ fia do jednego, badz do drugiego otworu lub tez do obydwu otworów jednoczesnie, Rurka strumieniowa wychyla sie pod dzialaniem wy* padkowej sily, na która sklada sie sila impulsu z czuj¬ nika pomiarowego i sila sprezyny, utrzymujaca rurke w polozeniu zerowym. Znane sa takze sterowniki hy¬ drauliczne, które maja rurke strumieniowa nieruchoma, a czujnik pomiarowy polaczony jest z plytka rozdziel¬ cza umocowana przesuwnie wzgledem rurki strumie¬ niowej. Wreszcie jeszcze inne rozwiazanie konstruk¬ cyjne sterownika polega na tym, ze rurka strumienio¬ wa i plytka rozdzielcza sa wzgledem siebie nierucho¬ me, a miedzy otworami plytki rozdzielczej umocowany jest mechaniczny odchylacz strugi sprzezony z czujni¬ kiem pomiarowym.Zlozona i delikatna konstrukcja znanych sterowni¬ ków, polegajaca miedzy innymi na elastycznym zamo- 10 15 20 25 30 cowaniu rurki strumieniowej i jej ulozyskowaniu, sto¬ sowaniu mechanicznego odchylaeza strugi i dobór jego optymalnego ksztaltu lub sprzeganiu czujnika pomiaro¬ wego z ruchoma plytka rozdridlcza, wymaga dokladnej i precyzyjnej techniki wykonana, stosowanej przy bu¬ dowie urzadzen pomiarowych.Poza tym do wad znanych sterowników hydraulicz¬ nych zaliczyc nalezy: ich niestabilne dzialanie, powo¬ dowane draniami ruski strumieniowej lub zaburzenia¬ mi czynnika hydraulicznego, grawitacyjny splyw tego czynnika oraz koniecznosc fachowej i czeste) konser¬ wacji w warunkach przemyslowych w celu utrzymania sterownika w stalej sprawnosci technicznej.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wyszczegól¬ nionych wad, które wisytepuja w sterownikach zawiera¬ jacych rurke strumieniowa z plytka rozdzielcza, eo udalo sie osiagnac poprzez wykonanie zupelnie od¬ miennej konstrukcji sterownika hydraulicznego..Zgodnie z wynalazkiem, sterownik hydrauliczny sklada sie z korpusu i osadzonego w nim obrotowego elementu rozrzadczego najkorzystniej w postaci walca lub stozka, do którego wystajacej z korpusu osi przy¬ mocowana jest dzwignia spelniajaca role czujnika po¬ lozenia.Koipus zaopatrzony jest w kanaly rozrzadcze, prze¬ znaczone do polaczenia z silownikiem hydraulicznym, otwory wylotowe dla czynnika hydraulicznego i kanal zasilajacy, które maja polaczenie z gniazdem cylin¬ drycznym obrotowego elementu rozrzadczego. Obroto¬ wy element rozrzadczy zawiera otwór skrosny, laczacy 6707867078 kanaly rozrzadcze w korpusie z kanalem zasilajacym oraz kanaly przelotowe na swojej powierzchni za któ¬ rych posrednictwem moga byc laczone kanaly rozrzad- cze z otworami wylotowymi, zaleznie od kata poloze¬ nia elementu obrotowego.Odmiana konstrukcyjna sterownika charakteryzuje sie tym, ze otwór skrosny w obrotowym elemencie roz- rzadczym wykonany jest w postaci dwóch kanalów.Wskazanym jest aby kanaly rozrzadcze w korpusie i skrosny otwór w obrotowym elemencie rozrzadczyrn lufo jego zastepcze kanaly mialy jednakowe powierzch¬ nie przekroju, najkorzystniej w ksztalcie kolistym, a kat wychylenia dzwigni, spelniajacej role czujnika po¬ lozenia byl ogiraniczony odbojem, przy jednoczesnym utrzymywaniu polozenia zerowego dzwigni sprezyna.Sterownik hydrauliczny charakteryzuje sie prosta i zwarta budowa, nie wymagajaca wysokiej precyzji wy¬ twarzania. Sterownik stosowany w warunkach przemy¬ slowych nie wymaga specjalnych zabiegów konserwa¬ cyjnych, praca jego jest niezawodna i stabilna prak¬ tycznie dla wszystkich spotykanych cisnien roboczych.Wynalazek zostanie blizej objasniony w przyklado¬ wym wykonaniu uwidocznionym schematycznie na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia sterownik hydra¬ uliczny w przekroju wg linii A—A na fig. 2 z jedno- droznym otworem w obrotowym elemencie rozrzad¬ czyrn, a fig. 2 sterownik w przekroju podluznym.Fig. 3 przedstawia sterownik hydrauliczny w przekro¬ ju wg linii A—A na fig. 4 z dwudroznym otworem w obrotowym elemencie rozrzajdczym, a fig. 4 sterownik w przekroju podluznym. Sterownik hydrauliczny skla¬ da sie z kotrpusu 1, walca rozraadczego 2, do którego osi 3, umocowana jest dzwignia 4.W korpusie 1 znajduja sie dwa kanaly rozrzadcze 5 i 6 do polaczenia z silownikiem 7, dwa otwory wylo¬ towe 8 i 9 oraz kanal zasilajacy 10, polaczony z pom¬ pa zasilajaca 11. W walcu rozrzajdczym 2 wykonany jest otwór skrosny jednodirozhy 12 lub otwór skrosny dwudfozny 12a i 12b, który laczy kanaly rozrzadcze 5 i 6 z kanalem zasilajacym 10. Poza tym walec 2 ma na swojej powietrzchni kanaly przelotowe 14 i 15, które moga lajczyc odpowiadajace im kanaly rozrzad¬ cze 6 i 5 z odpowiednimi otworami wylotowymi 8 i 9. Miedzy korpusem 1 a dzwignia 4 umocowana jest sprezyna 13.Korpus 1 zaopatrzony jest w uszczelniajace pokry¬ wy 16 i 17, przy czym pokrywa 16, wyposazona jest w uszczelke 18 osi 3 oraz ogranicznik 19 kata obrotu walca 2. Do dzwigni 4 i pokrywy 16 zamocowana jest spiralna sprezyna 13, majaca na celu utrzymanie wal¬ ca 2 w polozeniu zerowym.Czynnik hydrauliczny, tloczony pompa 11 doprowa¬ dzony jest do kanalu zasilajacego 10. W stanie równo¬ wagi obiektu regulowanego za posrednictwem silow¬ nika 7, walec rozrzadczy 2 jest w polozeniu zerowym, 5 co umozliwia równomierny przeplyw czynnika hydra¬ ulicznego przez otwór skrosny 12 lub kanaly 12a—12b do kanalów roarzadczych 5 i 6 i otworów wylotowych 8, 9 poprzez kanaly przelotowe 14 i 15.Przy zaklóceniu stanu równowagi w obiekcie regulo- 10 wanym, nastepuje za posrednictwem dzwigni 4 zmiana kata polozenia walca irozrzadczego 2 wzgledem nieru¬ chomego korpusu 1, co powoduje asymetryczny prze¬ plyw czynnika hydraulicznego i rózne cisnienia w ka¬ nalach rozrzajdczych 5 i 6, doprowadzajac do sterowa- 15 nia silownikiem 7.Sterownik hydrauliczny znajduje zastosowanie w ukla¬ dach automatycznej regulacji jako przetwornik sily im¬ pulsowej pochodzacej bezposrednio lub posrednio od obiektu regulowanego, na energie strumienia oleju roz- 2o dzielanego do przewodów laczacych regulator polaczo¬ ny z organem nastawczym.Sterownik irioze byc bezposrednio stosowany np. do samoczynnego ciaglego sterowania osiowego biegu siat¬ ki nosnej lub filców w suszarnictwie, maszynach wló- 25 kienniczych, papierniczych i innych. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 30 1. Sterownik hydrauliczny, znamienny tym, ze w korpusie (1), zaopatrzonym w kanaly rozrzadcze (5, 6) przeznaczone do polaczenia z silownikiem hydraulicz¬ nym (7), otwory wylotowe (8, 9) i kanal zasilajacy (10), osadzony jest obrotowy element rozrzadczy (2), najko- 35 rzystniej w postaci walca, z dzwignia (4) umocowana do jego osi (3), który zawiera skrosny otwór (12), la¬ czacy rozrzadcze kanaly (5, 6) z kanalem zasilajacym (10) oraz ma kanaly przelotowe (14, 15) na swojej po¬ wierzchni, laczace kanaly rozrzadcze (5, 6) z otworami 40 wylotowymi (8, 9) w korpusie (1).

2. Odmiana sterownika wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze skrosny otwór (12) w obrotowym elemencie roz¬ rzadczyrn (2) sklada sie z dwóch kanalów (12a i 12b).

3. Sterownik wedlug zastrz. 1 i 2, znamienny tymr 45 ze kanaly rozrzadcze (5, 6) i skrosny otwór (12) lub za¬ stepujace go kanaly (12a, 12b) w obrotowym elemencie rozrzadczyrn (2) maja jednakowe powierzchnie przekro¬ ju, najkorzystniej w ksztalcie kolistym, a kat wychyle¬ nia dzwigni (4) ograniczony jest odbojem (19), przy 50 czym dzwignia (4) utrzymywana jest sprezyna (13) w po¬ lozeniu zerowym.KI. 60b,3/00 67078 MKP F15c 3/00 PL PL