PL66632B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL66632B1
PL66632B1 PL141395A PL14139570A PL66632B1 PL 66632 B1 PL66632 B1 PL 66632B1 PL 141395 A PL141395 A PL 141395A PL 14139570 A PL14139570 A PL 14139570A PL 66632 B1 PL66632 B1 PL 66632B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
hydraulic
spool
line
distributor
pressure
Prior art date
Application number
PL141395A
Other languages
English (en)
Inventor
Kowalski Kazimierz
Original Assignee
Zaklady Konstrukcyjnomechanizacyjne Przemysluweglowego
Filing date
Publication date
Application filed by Zaklady Konstrukcyjnomechanizacyjne Przemysluweglowego filed Critical Zaklady Konstrukcyjnomechanizacyjne Przemysluweglowego
Publication of PL66632B1 publication Critical patent/PL66632B1/pl

Links

Description

Pierwszenstwo: 66632 KI. 5b,29/00 MKP E21c 29/00 Opublikowano: 15.111.1973 ICZYTELNIA Urzeclu Patentowego Twórca wynalazku: Kazimierz Kowalski Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Naped hydrauliczny statycznego struga weglowego Przedmiotem wynalazku jest naped hydrauliczny struga weglowego statycznego z zastosowaniem dwóch silników hydraulicznych pracujacych na je¬ den wal.Znane strugi weglowe skladaja sie z glowicy ura¬ biajacej, pancernego przenosnika zgrzeblowego oraz prowadnika glowicy urabiajacej. Glowica urabia¬ jaca zaopatrzona jest w narzedzia strugajace dla obydwu kierunków ruchu i za pomoca ciegna, naj¬ korzystniej bez konca, przeciagana jest po przodku wyrobiska. Znane sa statyczne strugi weglowe, które maja hydrauliczny naped organu urabiajacego.Uklad napedowy zlozony jest z silnika elektryczne¬ go, pompy ze zbiornikiem i silnika hydraulicznego sprzezonego z walem gwiazdy lancuchowej prze¬ nosnika. Napedzanie lancuchem organu urabiajace¬ go w strugu weglowym odbywa sie równoczesnie dwoma silnikami umieszczonymi na przeciwleglych koncach struga. Jeden silnik ciagnie organ wprost, drugi natomiast wspomaga go poprzez zwrotnie od¬ powiednio naprezonym lancuchem.Zmienna urabialnosc calizny weglowej, a zwlasz¬ cza lokalne przerosty innymi mineralami, zmuszaja do przewidywania znacznie wiekszej mocy oraz wiekszej wartosci momentu napedowego silnika hydraulicznego niz to jest potrzebne przy przeciet¬ nej pracy organu urabiajacego. Wymaga to stoso¬ wania równiez odpowiednio wiekszych silników elektrycznych i pomp, co w sumie zwieksza ciezar A rozmiary maszyny oraz jej koszt budowy. Ponadto 10 15 20 25 zwieksza to koszt eksploatacji maszyn ze wzgledu na to, ze przewaznie pracuje ona przy niepelnym obciazeniu. Pomiar sil wystepujacych w lancuchu strugowym wykazuje, ze przez 80% czasu pracy struga, sily te wahaja sie w granicach 5—11 ton.Sily maksymalne w granicach 18—20 ton wystepuja przez okolo 2% czasu pracy struga.Chcac zastosowac naped hydrauliczny dla struga dla maksymalnych sil w lancuchu oraz odpowied¬ nich predkosci skrawania nalezalo by uzyc pomp o duzych wydajnosciach, a które lacznie z silnikiem elektrycznym i zbiornikiem oleju, ze wzgledu na ich gabaryty, nie mozna przesuwac w chodniku pbd- scianowym w miare postepu sciany. Nalezy wtedy stosowac dlugie przewody do przesylania cieczy eo powoduje duze straty cisnienia i zwieksza niebez¬ pieczenstwo uszkodzenia tych przewodów.Celem wynalazku jest opracowanie hydrauliczne¬ go napedu statycznego struga weglowego, nie wy¬ magajacego rezerwy mocy.Aby osiagnac ten cel, wytyczono sobie zadanie opracowania hydraulicznego napedu statycznego struga weglowego z dwoma silnikami hydraulicz¬ nymi osadzonymi na wspólnym wale gwiazdy lan¬ cuchowej przenosnika zgrzeblowego, zapewniajace¬ go równoczesna prace dwóch silników przy duzych oporach skrawania, natomiast przy malych oporach skrawania zapewniajacego prace tylko jednego sil¬ nika przy samoczynnym wylaczaniu sie drugiego silnika. 66 6323 Zgodnie z wytyczonym zadaniem, samoczynne wy¬ laczanie jednego z hydraulicznych silników napedo¬ wych uzyskano w ten sposób, ze na wlocie i wylocie kazdego silnika umieszczony jest rozdzielacz, przy czym jeden z tych rozdzielaczy sterowany jest cis¬ nieniem cieczy panujacym w obiegu hydraulicznym.Ze wzrostem oporów skrawania wzrasta cisnienie w ukladzie powodujac otwarcie rozdzielacza i prace drugiego silnika hydraulicznego. Obnizenie oporów skrawania powoduje zmniejszenie cisnienia w ukla¬ dzie oraz zamkniecie rozdzielacza, dzieki czemu drugi silnik nie pobiera cieczy z ukladu, a tym sa¬ mym nie wykonuje pracy.Hydrauliczny naped statycznego struga weglowe¬ go wedlug wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku schematycznym.Silnik elektryczny nie uwidoczniony na rysunku napedza pompe 1 tloczkowa osiowa o regulowanej wydajnosci, która tloczac olej przez trzypolozeniowy rozdzielacz 2 zasila hydrauliczne silniki 3 i 4 z wa¬ lami napedowymi sprzegnietymi bezposrednio z bebnem lancuchowym przenosnika. Do silnika 3 ciecz doprowadzana jest i odprowadzana przewoda¬ mi 5 i 6, natomiast do silnika 4 ciecz doprowadzana jest i odprowadzana przewodami 7 i 8 oraz 9 i 10 poprzez dwupolozeniowy rozdzielacz 11, którego su¬ wak 12 sterowany jest hydraulicznie cisnieniem cie¬ czy zasilajacej silniki hydrauliczne. Ciecz sterujaca suwak 12 doprowadzana jest przewodami 13 i 14, 15 i 16, stanowiacymi odgalezienie przewodu 7 i 8, a tym samym przewodów 5 i 6, poprzez dwupolo- zeniowe suwakowe rozdzielacze 19 i 20 polaczone miedzy soba szeregowo. Rozdzielacze 19 i 20 rów¬ niez sterowane sa hydraulicznie cisnieniem cieczy panujacym w hydraulicznym obiegu napedowym, przy czym do przemieszczania suwaka 21 rozdzie¬ lacz 19 ma przewody 22 i 23, natomiast do prze¬ mieszczania suwaka 24 rozdzielacz 20 ma przewód 25 z szeregowo wpietym zwrotnym zaworem 26, gazowym akumulatorem 27 i dlawikiem 28 oraz sprezyne 29 jak równiez przewód 15. Sterowanie rozdzielaczami 11, 19 i 20 bedacymi rozdzielaczami typu suwakowego polega na osiowym przesuwaniu ich cylindrycznych suwaków.W pozycji A rozdzielacza 2 ciecz przeplywa prze¬ wodem 5 do silnika 3 oraz kolejno przewodem 7, 13 i 22 do rozdzielacza 19 na strone E powodujac na¬ stawienie jego suwaka 21 w pozycji D, przewodem 15 do rozdzielacza 20, którego suwak 24 ustalony jest w polozeniu G sprezyna 29 oraz przewodem 17 do rozdzielacza 11 na strone H, powodujac ustawie¬ nie suwaka 12 po stronie K w pozycji odcinajacej doplyw cieczy do silnika 4. Dzieki temu silnik 4 nie wykonuje pracy. Jego wal napedowy obraca sie jednak, poniewaz jest sprzegniety mechanicznie poprzez beben lancuchowy z walem napedowym silnika 3. W tej sytuacji silnik 4 pracuje jako pom¬ pa, a dlawik 30 wpiety w przewód 31 polaczony bezposrednio z przewodem 16 zapewnia minimalne cisnienie nie dopuszczajac do powstawania szkodli¬ wego dla silnika podcisnienia. Ze wzrostem oporów skrawania wzrasta cisnienie w hydraulicznym ukladzie zasilajacym powodujac poprzez przewód 25 otwarcie nastawnego zwrotnego zaworu 26 przy je¬ go nastawionej wartosci. Po otwarciu zaworu 26 66 632 4 ciecz, przeplywa do gazowego akumulatora 27 i roz¬ dzielacza 20 na strone G. Akumulator 27 oraz dlawik 28 wpiete sa w uklad hydrauliczny aby nie dopuscic do wlaczania sie silnika 4 przy kazdym wzroscie 5 cisnienia, spowodowanym dynamicznym charakte¬ rem pracy struga, stanowiac tym samym opózniacz czasowy.Przy • krótkotrwalym wzroscie cisnienia w ukla¬ dzie hydraulicznym, akumulator 27 laduje sie po¬ lo woli, gdyz dlawik 28 odprowadza czesc oleju, a tym samym nie pozwala na szybki wzrost cisnienia po stronie G rozdzielacza 20. Wartosc opóznienia cza¬ sowego regulowana jest wartoscia cisnienia gazu w akumulatorze 27. Odpowiednio duze cisnienie po 15 stronie G rozdzielacza 20 powoduje ugiecie spre¬ zyny 29 i ustawienie suwaka 24 w polozeniu E. Przy tym polozeniu suwaka 24 ciecz dostaje sie przewo¬ dem 18 na strone K rozdzielacza 11, powodujac ustawienie sie suwaka 12 w polozeniu H. 20 Hydrauliczny silnik 4 zasilany jest wtedy ciecza z pompy 1, wspomagajac swoim momentem nape¬ dowym hydrauliczny silnik 3. Spadek cisnienia w hydraulicznym ukladzie napedowym powoduje zamkniecie zwrotnego zaworu 26 i znikniecie sily 25 po stronie G rozdzielacza 20, którego suwak usta¬ wia sie w polozeniu G odciskany sprezyna 29. Kon¬ sekwencja tego jest ustawienie sie suwaka 12 roz¬ dzielacza 11 w pozycji H i wylaczenie hydraulicz¬ nego silnika 4. Przy polozeniu rozdzielacza 2 w po- 30 zycji B ciecz przeplywa przewodem 8, 14 i 23 na strone D rozdzielacza 19 przemieszczajac jego su¬ wak 21 na strone E. Ciecz z przewodu 14 przeplywa do przewodu 15 poprzez kanal 32 wykonany w su¬ waku 21 i nastepnie przewodem 17 dostaje sie na 35 strone H rozdzielacza 11. Stan ten trwa az do chwili osiagniecia cisnienia otwarcia zwrotnego zaworu 26.Przewody 15 i 25 sa zatem zawsze przewodami cis¬ nieniowymi. Zgodnosc obrotów w obu kierunkach osiagana jest przez równolegle polaczenie rozdzie- 40 lacza 19 z rozdzielaczem 11 w hydraulicznym ukla¬ dzie napedowym. . Nalezy zaznaczyc, ze zasada dzialania hydraulicz¬ nego napedu statycznego struga weglowego w ni¬ czym nie ulegnie zmianie, jezeli zastosowany zosta- 45 nie jeden silnik hydrauliczny lecz dwubiegowy. Na¬ ped hydrauliczny wedlug wynalazku moze byc rów¬ niez stosowany dla strugów, które ze wzgledów eksploatacyjnych wymagaja posiadania napedu na obu koncach przenosnika. W tym przypadku zasto- 50 sowanie jednego wspólnego ukladu hydraulicznego dla dwóch bebnów przenosnika lub dwóch ukladów hydraulicznych osobno dla kazdego bebna jest kwestia wyboru i wymaga jedynie umiejetnej adap¬ tacji napedu wedlug wynalazku dla przyjetej wersji 55 struga. PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 60 1, Naped hydrauliczny struga weglowego statycz¬ nego zaopatrzony w bezstopniowa przekladnie hydrauliczna z dwoma silnikami hydraulicznymi nalezacymi do tej przekladni, polaczonymi równo¬ legle, których waly napedowe sprzegniete sa ze •* soba bebnem lancuchowym przenosnika zgrzeblo-66 632 5 6 ^wego, znamienny tym, ze dla okresowego samoczyn¬ nego wlaczania i wylaczania dodatkowego hydrau¬ licznego silnika (4) ma dwupolozeniowy suwakowy rozdzielacz (11) z dwoma przewodami (17) i (18) do sterowania suwaka (12), stanowiacymi odgalezienie przewodów tlocznego i splywowego przynaleznych do silników (3) i (4) z wpietymi do przewodów (17) i (18) dwupolozeniowymi suwakowymi rozdzielacza¬ mi (20) i (19) sterowanymi cisnieniem cieczy z hy¬ draulicznego ukladu napedowego i polaczonymi miedzy soba szeregowo przy uzyciu przewodów (15) i (16), przy czym przewód (15) polaczony jest stale z przewodem tlocznym zasilajacym hydrauliczne -silniki (3) i (4).
2. Naped hydrauliczny wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze do sterowania rozdzielacza (20) ma prze¬ wód (25) z szeregowo wpietym zwrotnym zaworem (26), akumulatorem (27) i dlawikiem (28) oraz spre- 5 zyne (29), jak równiez przewód (15) bedacy zawsze przewodem cisnieniowym, natomiast do sterowania rozdzielacza (19) z suwakiem (21) majacym kanal (32), ma przewód (22) i (23).
3. Naped hydrauliczny wedlug zastrz. 1 i 2, zna- io mienny tym, ze dla zapewnienia minimalnego cis¬ nienia na ssaniu dodatkowego hydraulicznego sil¬ nika (4) pracujacego jako pompa ma dlawik (30) wpiety w przewód (31) polaczony z przewodem tlocznym pompy (1) poprzez rozdzielacz (19) oraz 15 przewód (16). PL
PL141395A 1970-06-17 PL66632B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL66632B1 true PL66632B1 (pl) 1972-08-31

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS238619B2 (en) Hydrostatic driving system with adjustable pump and a number of consumers
US3759292A (en) Hydraulic control valve assembly
CN102619818A (zh) 允许能量回收的液压传动装置
CN107893788B (zh) 用于工程机械的液压系统
EP3309408A1 (en) Hydraulic systems for construction machinery
US4710104A (en) Variable displacement fluid pump with transducer interface
PL66632B1 (pl)
US3120105A (en) Self-advancing mine roof supports
GB1062280A (en) Hydraulic control circuit for self-loading scrapers
CA1331126C (en) Arrangement for operating hydraulic actuating means in a rock drilling boom and the like boom construction
US2736170A (en) Hydraulic system and control means therefor
KR100656046B1 (ko) 소형 굴삭기의 암속도 제어장치
US4342254A (en) Circuit for hydrostatically operable devices
KR20200046500A (ko) 증속증압용 유압밸브뭉치
US3541926A (en) Control system for a stepping hydraulic roof propping system
FI61933B (fi) Ventilblock saerskilt foer hydrauliska graevmaskiner
US7467515B2 (en) Hydrostatic drive system
CN114542933B (zh) 机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法
SU1603043A1 (ru) Гидросистема управлени самоходным скрепером
PL59601B1 (pl)
SU1341342A1 (ru) Гидропривод погрузочно-транспортной машины
SU796332A1 (ru) Гидравлический привод управлени пЕРЕдВижЕНиЕМ зЕМлЕРОйНОй МАшиНыНЕпРЕРыВНОгО дЕйСТВи
SU284935A1 (ru) Гидравлический привод вынесенного механизма подачи угольного струга или комбайна
SU1063951A1 (ru) Гидропривод землеройной машины
SU1587211A1 (ru) Гидросистема секции механизированной крепи