PL66632B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL66632B1 PL66632B1 PL141395A PL14139570A PL66632B1 PL 66632 B1 PL66632 B1 PL 66632B1 PL 141395 A PL141395 A PL 141395A PL 14139570 A PL14139570 A PL 14139570A PL 66632 B1 PL66632 B1 PL 66632B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- hydraulic
- spool
- line
- distributor
- pressure
- Prior art date
Links
Description
Pierwszenstwo: 66632 KI. 5b,29/00 MKP E21c 29/00 Opublikowano: 15.111.1973 ICZYTELNIA Urzeclu Patentowego Twórca wynalazku: Kazimierz Kowalski Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Naped hydrauliczny statycznego struga weglowego Przedmiotem wynalazku jest naped hydrauliczny struga weglowego statycznego z zastosowaniem dwóch silników hydraulicznych pracujacych na je¬ den wal.Znane strugi weglowe skladaja sie z glowicy ura¬ biajacej, pancernego przenosnika zgrzeblowego oraz prowadnika glowicy urabiajacej. Glowica urabia¬ jaca zaopatrzona jest w narzedzia strugajace dla obydwu kierunków ruchu i za pomoca ciegna, naj¬ korzystniej bez konca, przeciagana jest po przodku wyrobiska. Znane sa statyczne strugi weglowe, które maja hydrauliczny naped organu urabiajacego.Uklad napedowy zlozony jest z silnika elektryczne¬ go, pompy ze zbiornikiem i silnika hydraulicznego sprzezonego z walem gwiazdy lancuchowej prze¬ nosnika. Napedzanie lancuchem organu urabiajace¬ go w strugu weglowym odbywa sie równoczesnie dwoma silnikami umieszczonymi na przeciwleglych koncach struga. Jeden silnik ciagnie organ wprost, drugi natomiast wspomaga go poprzez zwrotnie od¬ powiednio naprezonym lancuchem.Zmienna urabialnosc calizny weglowej, a zwlasz¬ cza lokalne przerosty innymi mineralami, zmuszaja do przewidywania znacznie wiekszej mocy oraz wiekszej wartosci momentu napedowego silnika hydraulicznego niz to jest potrzebne przy przeciet¬ nej pracy organu urabiajacego. Wymaga to stoso¬ wania równiez odpowiednio wiekszych silników elektrycznych i pomp, co w sumie zwieksza ciezar A rozmiary maszyny oraz jej koszt budowy. Ponadto 10 15 20 25 zwieksza to koszt eksploatacji maszyn ze wzgledu na to, ze przewaznie pracuje ona przy niepelnym obciazeniu. Pomiar sil wystepujacych w lancuchu strugowym wykazuje, ze przez 80% czasu pracy struga, sily te wahaja sie w granicach 5—11 ton.Sily maksymalne w granicach 18—20 ton wystepuja przez okolo 2% czasu pracy struga.Chcac zastosowac naped hydrauliczny dla struga dla maksymalnych sil w lancuchu oraz odpowied¬ nich predkosci skrawania nalezalo by uzyc pomp o duzych wydajnosciach, a które lacznie z silnikiem elektrycznym i zbiornikiem oleju, ze wzgledu na ich gabaryty, nie mozna przesuwac w chodniku pbd- scianowym w miare postepu sciany. Nalezy wtedy stosowac dlugie przewody do przesylania cieczy eo powoduje duze straty cisnienia i zwieksza niebez¬ pieczenstwo uszkodzenia tych przewodów.Celem wynalazku jest opracowanie hydrauliczne¬ go napedu statycznego struga weglowego, nie wy¬ magajacego rezerwy mocy.Aby osiagnac ten cel, wytyczono sobie zadanie opracowania hydraulicznego napedu statycznego struga weglowego z dwoma silnikami hydraulicz¬ nymi osadzonymi na wspólnym wale gwiazdy lan¬ cuchowej przenosnika zgrzeblowego, zapewniajace¬ go równoczesna prace dwóch silników przy duzych oporach skrawania, natomiast przy malych oporach skrawania zapewniajacego prace tylko jednego sil¬ nika przy samoczynnym wylaczaniu sie drugiego silnika. 66 6323 Zgodnie z wytyczonym zadaniem, samoczynne wy¬ laczanie jednego z hydraulicznych silników napedo¬ wych uzyskano w ten sposób, ze na wlocie i wylocie kazdego silnika umieszczony jest rozdzielacz, przy czym jeden z tych rozdzielaczy sterowany jest cis¬ nieniem cieczy panujacym w obiegu hydraulicznym.Ze wzrostem oporów skrawania wzrasta cisnienie w ukladzie powodujac otwarcie rozdzielacza i prace drugiego silnika hydraulicznego. Obnizenie oporów skrawania powoduje zmniejszenie cisnienia w ukla¬ dzie oraz zamkniecie rozdzielacza, dzieki czemu drugi silnik nie pobiera cieczy z ukladu, a tym sa¬ mym nie wykonuje pracy.Hydrauliczny naped statycznego struga weglowe¬ go wedlug wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku schematycznym.Silnik elektryczny nie uwidoczniony na rysunku napedza pompe 1 tloczkowa osiowa o regulowanej wydajnosci, która tloczac olej przez trzypolozeniowy rozdzielacz 2 zasila hydrauliczne silniki 3 i 4 z wa¬ lami napedowymi sprzegnietymi bezposrednio z bebnem lancuchowym przenosnika. Do silnika 3 ciecz doprowadzana jest i odprowadzana przewoda¬ mi 5 i 6, natomiast do silnika 4 ciecz doprowadzana jest i odprowadzana przewodami 7 i 8 oraz 9 i 10 poprzez dwupolozeniowy rozdzielacz 11, którego su¬ wak 12 sterowany jest hydraulicznie cisnieniem cie¬ czy zasilajacej silniki hydrauliczne. Ciecz sterujaca suwak 12 doprowadzana jest przewodami 13 i 14, 15 i 16, stanowiacymi odgalezienie przewodu 7 i 8, a tym samym przewodów 5 i 6, poprzez dwupolo- zeniowe suwakowe rozdzielacze 19 i 20 polaczone miedzy soba szeregowo. Rozdzielacze 19 i 20 rów¬ niez sterowane sa hydraulicznie cisnieniem cieczy panujacym w hydraulicznym obiegu napedowym, przy czym do przemieszczania suwaka 21 rozdzie¬ lacz 19 ma przewody 22 i 23, natomiast do prze¬ mieszczania suwaka 24 rozdzielacz 20 ma przewód 25 z szeregowo wpietym zwrotnym zaworem 26, gazowym akumulatorem 27 i dlawikiem 28 oraz sprezyne 29 jak równiez przewód 15. Sterowanie rozdzielaczami 11, 19 i 20 bedacymi rozdzielaczami typu suwakowego polega na osiowym przesuwaniu ich cylindrycznych suwaków.W pozycji A rozdzielacza 2 ciecz przeplywa prze¬ wodem 5 do silnika 3 oraz kolejno przewodem 7, 13 i 22 do rozdzielacza 19 na strone E powodujac na¬ stawienie jego suwaka 21 w pozycji D, przewodem 15 do rozdzielacza 20, którego suwak 24 ustalony jest w polozeniu G sprezyna 29 oraz przewodem 17 do rozdzielacza 11 na strone H, powodujac ustawie¬ nie suwaka 12 po stronie K w pozycji odcinajacej doplyw cieczy do silnika 4. Dzieki temu silnik 4 nie wykonuje pracy. Jego wal napedowy obraca sie jednak, poniewaz jest sprzegniety mechanicznie poprzez beben lancuchowy z walem napedowym silnika 3. W tej sytuacji silnik 4 pracuje jako pom¬ pa, a dlawik 30 wpiety w przewód 31 polaczony bezposrednio z przewodem 16 zapewnia minimalne cisnienie nie dopuszczajac do powstawania szkodli¬ wego dla silnika podcisnienia. Ze wzrostem oporów skrawania wzrasta cisnienie w hydraulicznym ukladzie zasilajacym powodujac poprzez przewód 25 otwarcie nastawnego zwrotnego zaworu 26 przy je¬ go nastawionej wartosci. Po otwarciu zaworu 26 66 632 4 ciecz, przeplywa do gazowego akumulatora 27 i roz¬ dzielacza 20 na strone G. Akumulator 27 oraz dlawik 28 wpiete sa w uklad hydrauliczny aby nie dopuscic do wlaczania sie silnika 4 przy kazdym wzroscie 5 cisnienia, spowodowanym dynamicznym charakte¬ rem pracy struga, stanowiac tym samym opózniacz czasowy.Przy • krótkotrwalym wzroscie cisnienia w ukla¬ dzie hydraulicznym, akumulator 27 laduje sie po¬ lo woli, gdyz dlawik 28 odprowadza czesc oleju, a tym samym nie pozwala na szybki wzrost cisnienia po stronie G rozdzielacza 20. Wartosc opóznienia cza¬ sowego regulowana jest wartoscia cisnienia gazu w akumulatorze 27. Odpowiednio duze cisnienie po 15 stronie G rozdzielacza 20 powoduje ugiecie spre¬ zyny 29 i ustawienie suwaka 24 w polozeniu E. Przy tym polozeniu suwaka 24 ciecz dostaje sie przewo¬ dem 18 na strone K rozdzielacza 11, powodujac ustawienie sie suwaka 12 w polozeniu H. 20 Hydrauliczny silnik 4 zasilany jest wtedy ciecza z pompy 1, wspomagajac swoim momentem nape¬ dowym hydrauliczny silnik 3. Spadek cisnienia w hydraulicznym ukladzie napedowym powoduje zamkniecie zwrotnego zaworu 26 i znikniecie sily 25 po stronie G rozdzielacza 20, którego suwak usta¬ wia sie w polozeniu G odciskany sprezyna 29. Kon¬ sekwencja tego jest ustawienie sie suwaka 12 roz¬ dzielacza 11 w pozycji H i wylaczenie hydraulicz¬ nego silnika 4. Przy polozeniu rozdzielacza 2 w po- 30 zycji B ciecz przeplywa przewodem 8, 14 i 23 na strone D rozdzielacza 19 przemieszczajac jego su¬ wak 21 na strone E. Ciecz z przewodu 14 przeplywa do przewodu 15 poprzez kanal 32 wykonany w su¬ waku 21 i nastepnie przewodem 17 dostaje sie na 35 strone H rozdzielacza 11. Stan ten trwa az do chwili osiagniecia cisnienia otwarcia zwrotnego zaworu 26.Przewody 15 i 25 sa zatem zawsze przewodami cis¬ nieniowymi. Zgodnosc obrotów w obu kierunkach osiagana jest przez równolegle polaczenie rozdzie- 40 lacza 19 z rozdzielaczem 11 w hydraulicznym ukla¬ dzie napedowym. . Nalezy zaznaczyc, ze zasada dzialania hydraulicz¬ nego napedu statycznego struga weglowego w ni¬ czym nie ulegnie zmianie, jezeli zastosowany zosta- 45 nie jeden silnik hydrauliczny lecz dwubiegowy. Na¬ ped hydrauliczny wedlug wynalazku moze byc rów¬ niez stosowany dla strugów, które ze wzgledów eksploatacyjnych wymagaja posiadania napedu na obu koncach przenosnika. W tym przypadku zasto- 50 sowanie jednego wspólnego ukladu hydraulicznego dla dwóch bebnów przenosnika lub dwóch ukladów hydraulicznych osobno dla kazdego bebna jest kwestia wyboru i wymaga jedynie umiejetnej adap¬ tacji napedu wedlug wynalazku dla przyjetej wersji 55 struga. PL
Claims (3)
1. Zastrzezenia patentowe 60 1, Naped hydrauliczny struga weglowego statycz¬ nego zaopatrzony w bezstopniowa przekladnie hydrauliczna z dwoma silnikami hydraulicznymi nalezacymi do tej przekladni, polaczonymi równo¬ legle, których waly napedowe sprzegniete sa ze •* soba bebnem lancuchowym przenosnika zgrzeblo-66 632 5 6 ^wego, znamienny tym, ze dla okresowego samoczyn¬ nego wlaczania i wylaczania dodatkowego hydrau¬ licznego silnika (4) ma dwupolozeniowy suwakowy rozdzielacz (11) z dwoma przewodami (17) i (18) do sterowania suwaka (12), stanowiacymi odgalezienie przewodów tlocznego i splywowego przynaleznych do silników (3) i (4) z wpietymi do przewodów (17) i (18) dwupolozeniowymi suwakowymi rozdzielacza¬ mi (20) i (19) sterowanymi cisnieniem cieczy z hy¬ draulicznego ukladu napedowego i polaczonymi miedzy soba szeregowo przy uzyciu przewodów (15) i (16), przy czym przewód (15) polaczony jest stale z przewodem tlocznym zasilajacym hydrauliczne -silniki (3) i (4).
2. Naped hydrauliczny wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze do sterowania rozdzielacza (20) ma prze¬ wód (25) z szeregowo wpietym zwrotnym zaworem (26), akumulatorem (27) i dlawikiem (28) oraz spre- 5 zyne (29), jak równiez przewód (15) bedacy zawsze przewodem cisnieniowym, natomiast do sterowania rozdzielacza (19) z suwakiem (21) majacym kanal (32), ma przewód (22) i (23).
3. Naped hydrauliczny wedlug zastrz. 1 i 2, zna- io mienny tym, ze dla zapewnienia minimalnego cis¬ nienia na ssaniu dodatkowego hydraulicznego sil¬ nika (4) pracujacego jako pompa ma dlawik (30) wpiety w przewód (31) polaczony z przewodem tlocznym pompy (1) poprzez rozdzielacz (19) oraz 15 przewód (16). PL
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL66632B1 true PL66632B1 (pl) | 1972-08-31 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS238619B2 (en) | Hydrostatic driving system with adjustable pump and a number of consumers | |
| US3759292A (en) | Hydraulic control valve assembly | |
| CN102619818A (zh) | 允许能量回收的液压传动装置 | |
| CN107893788B (zh) | 用于工程机械的液压系统 | |
| EP3309408A1 (en) | Hydraulic systems for construction machinery | |
| US4710104A (en) | Variable displacement fluid pump with transducer interface | |
| PL66632B1 (pl) | ||
| US3120105A (en) | Self-advancing mine roof supports | |
| GB1062280A (en) | Hydraulic control circuit for self-loading scrapers | |
| CA1331126C (en) | Arrangement for operating hydraulic actuating means in a rock drilling boom and the like boom construction | |
| US2736170A (en) | Hydraulic system and control means therefor | |
| KR100656046B1 (ko) | 소형 굴삭기의 암속도 제어장치 | |
| US4342254A (en) | Circuit for hydrostatically operable devices | |
| KR20200046500A (ko) | 증속증압용 유압밸브뭉치 | |
| US3541926A (en) | Control system for a stepping hydraulic roof propping system | |
| FI61933B (fi) | Ventilblock saerskilt foer hydrauliska graevmaskiner | |
| US7467515B2 (en) | Hydrostatic drive system | |
| CN114542933B (zh) | 机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法 | |
| SU1603043A1 (ru) | Гидросистема управлени самоходным скрепером | |
| PL59601B1 (pl) | ||
| SU1341342A1 (ru) | Гидропривод погрузочно-транспортной машины | |
| SU796332A1 (ru) | Гидравлический привод управлени пЕРЕдВижЕНиЕМ зЕМлЕРОйНОй МАшиНыНЕпРЕРыВНОгО дЕйСТВи | |
| SU284935A1 (ru) | Гидравлический привод вынесенного механизма подачи угольного струга или комбайна | |
| SU1063951A1 (ru) | Гидропривод землеройной машины | |
| SU1587211A1 (ru) | Гидросистема секции механизированной крепи |