PL66555B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 15.XI.1972 66555 KI. 84d,5/30 MKP E02f 5/30 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Jan Zubik, Hanna Zubik Wlasciciel patentu: Gdanskie Zaklady Mechanizacji Budownictwa ZREMB Gdansk (Polska) Hydrauliczny uklad napedowy mechanizmu kroczenia, zwlaszcza wibracyjnej zageszczarki kroczacej Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny uklad napedowy mechnizmu kroczenia, zwlaszcza wibra¬ cyjnej zageszczarki kroczacej. Wynalazek dotyczy mechanizmu kroczenia stanowiacego dwa plaskie równolegloboki przegubowe utworzone przez sto¬ py kroczenia, dwa waly korbowe laczace te stopy oraz korpus kroczenia.W znanych hydraulicznych ukladach napedo¬ wych do uzyskania ruchu obrotowego walu za po¬ moca cylindrów hydraulicznych stosuje sie conaj- mniej dwa cylindry dzialajace na korbe tego walu, przy czym sterowanie oleju do poszczególnych ko¬ mór cylindrów jest dokonywane za pomoca roz¬ dzielaczy napedzanych krzywkami umieszczonymi na wale. Do napedu mechanizmu kroczenia sta¬ nowiacego dwa plaskie równolegloboki utworzone przez stopy kroczenia, dwa waly korbowe lacza¬ ce te stopy oraz korpus kroczenia w którym sa osa¬ dzane te waly, stosuje sie naped na jeden wal kor¬ bowy i przeniesienie napedu na drugi wal korbowy za pomoca synchronizujacych kól zebatych i prze¬ kladni planetarnej, lub napedy na oba waly z za¬ chowaniem synchronizacji.Niedogodnoscia tego znanego rozwiazania ukla¬ du jest stosunkowo zlozona konstrukcja oraz nie¬ mozliwosc uzyskania zmiennej predkosci katów walów korbowych i tym samym lagodnego i po¬ wolnego opuszczania zageszczarki na grunt w cza¬ sie kroczenia z zachowaniem szybkich ruchów przemieszczania stóp zageszczarki. Niedogodnosci te wynikaja ze stosowania kól zebatych i prze- 10 15 20 25 30 kladni synchronizujacych obroty walów korbo¬ wych, które ponadto pod wplywem drgan wibra¬ cyjnych zageszczarki ulegaja szybkiemu zuzyciu powodujac czeste uszkodzenia mechanizmu kro¬ czenia.Wcelu unikniecia tych niedogodnosci zostalo wytyczone zadanie opracowania prostej konstruk¬ cji ukladu napedowego samosynchronizujacego, dzialajacego jednoczesnie na oba waly korbowe, bez dodatkowych mechanizmów synchronizujacych obroty tych walów.Cel ten osiagnieto zgodnie z wynalazkiem dzieki temu ze ciagly ruch stóp kroczenia uzyskuje sie za pomoca znanych dwóch cylindrów hydraulicz¬ nych zamocowanych jednym koncem przegubowo do korpusu kroczenia na czopach zaopatrzonych w kanaly olejowe doprowadzajace olej do komór cy¬ lindrów a drugim koncem obrotowo kazdy do kor¬ by innego walu mechanizmu kroczenia. Wspom¬ niane cylindry hydrauliczne sa ustawione wzgle¬ dem siebie pod katem zawartym w granicach 30° do 120° i osadzone na czopach za pomoca obejmy zaopatrzonej w dwa kanaly olejowe polaczone z komorami cylindrów, przy czym doplyw oleju do poszczególnych komór jest dokonywany samoczyn¬ nie w wyniku ruchu wychylnego cylindra na czo¬ pie.Napedzanie kazdego walu korbowego, opisanego powyzej mechanizmu kroczenia, jednym cylin¬ drem hydraulicznym w skojarzeniu z ustawieniem tych cylindrów pod odpowiednim katem eliminuje 66 55566 555 3 koniecznosc stosowania dodatkowych mechaniz¬ mów synchronizujacych obroty walów, gdyz uklad wedlug wynalazku jest ukladem dostatecznie sa- mosynchronrzujacym. Zaopatrzenie czopów i obejm stanowiacych wahliwe osadzenie cylindrów hydra¬ ulicznych w kanaly olejowe, które przy wychyl- nych ruchach cylindrów lacza poszczególne komo¬ ry z doplywem i odplywem oleju znacznie uprasz¬ cza system samosterowania. Ponadto uzyskujer sie szybka zmiane kierunku zasilania komór w po¬ równaniu na przyklad z systemem krzywkowym.W ukladzie wedlug wynalazku pomimo dziala¬ nia tylko jednego cylindra na jedna korbe nie wy¬ stepuja polozenia martwe ukladu, gdyz polozeniu martwemu jednego cylindra hydraulicznego odpo¬ wiada w tym czasie polozenie ruchu drugiego cy¬ lindra. Dzieki takiemu skojarzeniu srodków tech¬ nicznych uzyskuje sie korzysci techniczne w posta¬ ci uproszczonej konstrukcji ukladu napedu i sy¬ stemu sterowania doplywu oleju do cylindrów.Dodatkowa zaleta techniczna ukladu napedowego wedlug wynalazku jest uzyskanie lagodnego uno¬ szenia i opuszczania zageszczarki na grunt w cza¬ sie kroczenia. Wynika to stad, ze w ukladzie tym predkosc katowa walów korbowych nie jest jed¬ nostajna, lecz zmienia sie w korzystny dla kine¬ matyki kroczenia sposób, to znaczy, ze minimalna predkosc wystepuje w momentach odrywania i opuszczania zageszczarki na grunt natomiast ma¬ ksymalna predkosc wystepuje w momentach prze¬ noszenia zageszczarki lub stóp.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia schemat hydraulicznego ukladu nape¬ dowego w widoku aksonometrycznym, fig. 2 — zamocowanie cylindra hydraulicznego w korpusie mechanizmu kroczenia na czopie w przekroju po¬ przecznym, fig. 3 — to samo zamocowanie w in¬ nym polozeniu cylindra hydraulicznego wzgledem czopa, a fig. 4 — to samo zamocowanie w przekroju podluznym po linii A-A uwidocznionej na fig. 2.Uklad napedowy wedlug wynalazku sklada sie z korpusu 1 mechanizmu kroczenia, który stanowi jednoczesnie korpus zageszczarki, dwóch walów korbowych 2 osadzonych na korbach 4 walów 2.Wymienione te elementy tworza dwa plaskie rów- nolegloboki przegubowe polaczone walami 2 nape¬ dzane za pomoca cylindrów hydraulicznych 5a i 5b ustawionych wzgledem siebie pod katem L i(alfa) zawartym w granicach 30° do 120°.Oba cylindry hydrauliczne 5a i 5b sa zamocowa¬ ne jednym koncem przegubowo do korpusu 1 na czopach 6 za pomoca obejm 7, które stanowia roz¬ dzielacze sterujace przeplyw oleju do obu komór 8 i 9 cylindrów hydraulicznych, a drugim to jest tlo- czyskiem 10 kazdy obrotowo do korby 4 innego walu 2. Czopy 6 oraz obejmy 7 sa zaopatrzone w kanaly olejowe 11 i 12 oraz 13 i 14. Kanaly olejo¬ we 11 i 12 czopów 6 sa polaczone przewodami 15 i 16 z znanym zdwojonym rozdzielaczem 17 stero¬ wanym recznie wyposazonym w zawory bezpie¬ czenstwa i zawory zwrotne uniemozliwiajace wza¬ jemne oddzialywanie cylindrów hydraulicznych 5a i 5b. Kanaly olejowe 13 i 14 obejm 7 sa polaczo¬ ne przewodami 18 i 19 z komorami 8 i 9 cylindrów 5a, 5b. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Dzialanie hydraulicznego ukladu napedowego polega na tym, ze na przyklad w celu nadania za- geszczarce ruchu do przodu na stopach kroczenia 3. olej pod cisnieniem podawany pompa olejowa do rozdzielacza 17 przewodami 15, kanalami olejo¬ wymi 12, 13 i przewodem 18 przedostaje sie do ko¬ mory 9 cylindra 5a powodujac ruch tloczyska 10 do góry, natomiast komora 8 tego cylindra 5a po¬ przez przewód 19, kanaly 14 i 11 jest polaczona z przewodem 16. odpowadzajacym olej do zbiornika olejowego. W tym czasie cylinder 5b jest zasilany olejem w identyczny sposób.Opisany powyzej obieg oleju odpowiada pozio¬ memu polozeniu korb 4 przedstawionemu na fig. 1. Ruchom tloczysk 10 towarzysza ruchy wychylne cylindrów hydraulicznych 5a i 5b i obracanie sie obejm 7 tego cylindra zamyka kanaly 11 i 12 a po przejsciu martwego polozenia laczy komore 8 z przewodem 15 a komore 9 z przewodem 16 jak to uwidoczniono na fig. 3. W tym czasie cylinder hy¬ drauliczny 5b zasilany jest nadal w sposób po¬ przednio opisany do chwili zajecia martwego po¬ lozenia, po przejsciu którego zasilanie olejem zmie¬ nia sie w taki sam sposób jak w cylindrze 5a.W wyniku usytuowania cylindrów 5a, 5b wedlug wynalazku wszystkie martwe polozenia jednego cylindra hydraulicznego wystepuja wówczas drugi cylinder daje moment obrotowy na jeden wal 2.Moment ten przenoszony jest na drugi wal 2 za pomoca stóp 3 stanowiacych lacznik równoleglobo- ku przegubowego, przy czym martwe polozenia cy¬ lindrów hydraulicznych nie wystepuja przy pozio¬ mym polozeniu korb 4.Dzieki takiemu skojarzeniu srodków technicz¬ nych uklad wedlug wynalazku, z chwila doplywu oleju pod cisnieniem do czopów 6. dziala samo¬ czynnie przy kazdym polozeniu tloków w cylin¬ drach i w kierunku okreslonym ustawieniem roz¬ dzielacza 17. Zmiana kierunku doplywu oleju pod cisnieniem z przewodów 15 na przewody 16 za po¬ moca rozdzielacza 17 powoduje zmiane kierunku obrotu korb 4 a tym samym zmiane kierunku prze¬ mieszczania sie na przyklad zageszczarki na sto¬ pach 3. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Hydrauliczny uklad napedowy mechanizmu kroczenia stanowiacego dwa plaskie równoleglobo- ki przegubowe utworzone przez dwie stopy krocze¬ nia, dwa waly korbowe laczace te stopy, oraz kor¬ pus kroczenia, zwlaszcza wibracyjnej zageszczar¬ ki kroczacej, znamienny tym, ze znane napedowe cylindry hydrauliczne (5a i 5b) sa zamocowane jednym koncem do korpusu kroczenia (1) na czo¬ pach (6) zaopatrzonych w kanaly olejowe (11 i 12) doprowadzajace olej do komór (8 i 9) tych cylin¬ drów hydraulicznych, a drugim koncem obrotowo kazdy do innej korby (4) innego walu (2).

2. Hydrauliczny uklad wedlug zastrz. 1 zna¬ mienny tym, ze kazdy cylinder hydrauliczny (5a i 5b) jest osadzony na czopie (6) za pomoca obej¬ my (7) zaopatrzonej w kanaly olejowe (13 i 14) po¬ laczone z komorami (8 i 9) cylindra, przy czym do-66 555 6 plyw oleju do poszczególnych komór jest dokony¬ wany samoczynnie w wyniku ruchu wahadlowego cylindra na czopie (6).

3. Hydauliczny uklad wedlug zastrzez. 1 znamien¬ ny tym, ze cylindry hydrauliczne (5a i 5b), zamo¬ cowane kazdy do korby (4) innego walu (2), sa ustawione wzgledem siebie pod katem L (alfa) za¬ wartym w granicach 30° do 120°. FigJ Errata na str. 1 w lamie 1 w wierszu 26 jest: predkosci katów powinno byc: predkosci katowej na str. 2 w lamie 3 w wierszu 45 jest: korbowych 2 osadzonych powinno byc: korbowych 2 ulozyskowanych w tym korpusie oraz dwóch stóp kro¬ czenia 3 osadzonych na str. 2 w lamie 3 w wienszu 48 jest: za pomoca cylindrów powinno byc: za pomoca dwóch cylindrów na str. 2 w lamie 3 w wierszu 55 jest: a drugim to jest powinno byc: a drugim koncem to jest na str. 2 w lamie 4 w wierszu 17 jest: obejm 7 tego cylindra powinno byc: obejm 7 wzgledem czopów 6. Po dojsciu cylindra 5a do martwego polozenia obejma 7 tego cylindraKI. 84d,5/30 66 555 MKP E02f 5/30 ZF „Ruch", zam. 890-72, nak2. 200 + 20 egz. Cena zl 10,— PL PL