PL66201B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL66201B1
PL66201B1 PL141842A PL14184270A PL66201B1 PL 66201 B1 PL66201 B1 PL 66201B1 PL 141842 A PL141842 A PL 141842A PL 14184270 A PL14184270 A PL 14184270A PL 66201 B1 PL66201 B1 PL 66201B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
differential
output
input
executive
component
Prior art date
Application number
PL141842A
Other languages
English (en)
Inventor
Raczkowski Wlodzimierz
Malwicki Miroslaw
Szczepindkli Jedrzej
Original Assignee
Instytut Elektrotechniki
Filing date
Publication date
Application filed by Instytut Elektrotechniki filed Critical Instytut Elektrotechniki
Publication of PL66201B1 publication Critical patent/PL66201B1/pl

Links

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 15.X.1972 I 66201 KI. 201,1 MKP B601, 3/10 :ytelnia Patentowego Wspóltwórcy wynalazku: Wlodzimierz Raczkowski, Miroslaw Malwicki, Jedrzej Szczepindkli Wlasciciel patentu: Instytut Elektrotechniki, Warszawa (Polska) Sposób wykrywania i likwidacji poslizgu kól napedowych w po¬ jazdach szynowych zwlaszcza elektrycznych i uklad elektryczny do stosowania tego sposobu Przedmiotem wynalazku jest sposób wykrywania i likwidacji poslizgu kól napedowych w pojazdach szynowych, zwlaszcza elektrycznych, i uklad ele¬ ktryczny do stosowania tego sposobu.Znany jest sposób wykrywania i likwidacji po¬ slizgu polegajacy na porównywaniu predkosci wiro¬ wania poszczególnych zestawów kól napedowych.Powstajaca na skutek poslizgu jednego z zestawów róznica tych predkosci jest sygnalem, który sluzy do uruchomienia ukladów likwidujacych poslizg.Wada tego sposobu jest brak sygnalu likwiduja¬ cego poslizg w wypadku jednoczesnego poslizgu obu porównywanych zestawów kolowych.Celem wynalazku jest unikniecie tej wady, po¬ przez opracowanie sposobu i ukladu, szybkiego i niezawodnego do wykrywania i likwidacji po¬ slizgu.Rozwiazanie wedlug wynalazku polega na tym, ze kontroluje sie, w sposób ciagly, jednoczesnie róznice predkosci zestawu kól napedowych i przy¬ spieszenia wirowania. Predkosci przetwarzane sa przez czujniki na napiecia przemienne, a te, z kolei, przeksztalcane na napiecia pradu stalego. Tak otrzymane sygnaly doprowadza sie do czlonu róznicowego i dwu czlonów rózniczkujacych.Pierwszy z nich wysyla sygnal do czlonu wyko¬ nawczego po przekroczeniu nastawionej róznicy predkosci obrotowej zestawów kól napedowych, dwa pozostale po przekroczeniu nastawionego przyspieszenia. Organy wykonawcze dzialaja na 2 uklady likwidujace poslizg po otrzymaniu sygnalu od jednego z tych czlonów lub obu równoczesnie.Uklad do stosowania sposobu zawiera czlon róz¬ nicowy, przylaczony równoczesnie do zacisków 5 wyjsciowych dwu czlonów przeksztalcajacych na¬ piecia przemienne na stale, oraz dwa czlony róz¬ niczkujace, przylaczone kazdy do zacisków wyjs¬ ciowych odpowiadajacego przeksztaltnika. Wyjscia czlonów rózniczkujacych oraz jedno z dwu wyjsc io czlonu róznicowego polaczone sa z wejsciami czlo¬ nów wykonawczych, nalezacych do tego samego kontrolowanego zestawu kól napedowych.Zaleta wynalazku jest mozliwosc wykrywania i likwidacji poslizgu, nawet w przypadku jego rów- 15 noczesnego wystapienia w dwu lub w wiekszej liczbie zestawów kolowych. Zastosowanie dwu ka¬ nalów sygnalowych oddzielnie dla przyspieszen i oddzielnie dla predkosci wirowania zestawów kolowych zapewnia ponadto uzyskanie minimalne- 20 go czasu zadzialania urzadzenia w calym zakresie predkosci ruchu pojazdów. Czlon porównania pred¬ kosci reaguje bowiem w krótszym czasie przy du¬ zych predkosciach pojazdu, natomiast czlon reagu¬ jacy na przespieszenia dziala szybciej w zakresie 25 malych predkosci pojazdu. Uzyskuje sie dzieki temu szybsze i bardziej niezawodne dzialanie urzadzenia w porównaniu z ukladami stosowanymi dotychczas.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który podaje sche- 30 mat blokowy ukladu do likwidacji poslizgu kól loko- 6620166201 10 15 3 motyw elektrycznych. Czujniki magnetoelektryczne C± i C2, w postaci magnesów stalych z uzwojeniem, umieszczone sa tuz przy zebach przekladni glównej silników napedowych. Przy obrocie kola zebatego zachodzi w obwodzie strumienia magnetycznego zmiana opornosci magnetycznej, powodujaca po¬ wstawanie w uzwojeniu czujnika sily elektromoto¬ rycznej przemiennej o wartosci skutecznej bedacej funkcja predkosci obrotowej kól pojazdu. Napiecia wystepujace na czujnikach Ct i C2 przeksztalcane sa w czlonach przeksztaltnikowych Pj i P2 na napiecia stale, a nastepnie kierowane do odpo¬ wiednich czlonów rózniczkujacych Dj i D2 i do czlonu porównywania napiec R. W czlonach Dj i p2*"przebiega proces rózniczkowania napiec po¬ chodzacych z czujników C± i C2. Po przekroczeniu okreslonej stromosci wzrostu napiecia spowodowa¬ nej poslizgiem jednego lub obu zestawów kolowych podawany jest sygnal do jednego lub do obu rów¬ noczesnie czlonów wykonawczych Wj i W2. 20 Niezaleznie od czlonów rózniczkujacych dziala czlon róznicowy (porównania napiec) R. Na skutek poslizgu jednego z zestawów kolowych powstaje róznica wartosci napiec pochodzacych od czujników Cj i C2, która spowoduje wyslanie przez czlon R 25 sygnalu do czlonu wykonawczego Yf1 lub W2.Dzialanie czlonu R jest selektywne, to znaczy, ze sygnal wysylany przez niego trafia do czlonu Wj lub W2, zaleznie od tego, który z zestawów kolo¬ wych wpadl w poslizg. 30 Uklad wyposazony jest dodatkowo w czlon kom¬ pensacyjny K, który pozwala na okresowa kontrole i niwelacje róznic w charakterystykach napiecie- predkosc obrotowa przetworników, miernik wska¬ zówkowy V do pomiaru nierównamiernosci tych charakterystyk oraz sygnalizacje swietlna zadziala¬ nia czlonów wykonawczych Y?1 i W2. Likwidacje poslizgu realizuja uklady wykonawcze na drodze elektrycznej w obwodach zasilania silników. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Sposób wykrywania i likwidacji poslizgu kól napedowych w pojazdach szynowych, zwlaszcza elektrycznych, przy zastosowaniu czujników mag- netoelektrycznych, przetwarzajacych predkosc obrotowa kól na napiecia, znamienny tym, ze te napiecia doprowadza sie po przeksztalceniu, rów¬ noczesnie do czlonów rózniczkujacych (Dx i D2) i czlonu róznicowego (R), a sygnaly wyjsciowe tych czlonów do czlonów wykonawczych (\V± i W2), dzialajacych na uklady likwidujace poslizg. 2. Uklad do stosowania sposobu wedlug zastrz. 1, utworzony z czujników magnetoelektrycznych, przeksztaltników, czlonów rózniczkujacych, czlo¬ nu róznicowego, czlonów wykonawczych oraz ele¬ mentów regulacyjnych i sygnalizacyjnych, zna¬ mienny tym, ze wyjscie przeksztaltników (Pj) jest polaczone z wejsciem czlonu rózniczkujacego (Dj) i róznicowego (R), i analogicznie, wyjscie prze¬ ksztaltnika (P2) jest polaczone z wejsciem czlo¬ nu rózniczkujacego (D2) i czlonu róznicowego (R), ponadto wyjscie czlonu rózniczkujacego (Dj) i jedno wyjscie z czlonu róznicowego (R), polaczone sa z wejsciem czlonu wykonawczego (Wj), a wyjscie czlonu rózniczkujacego (D2) i drugie wyjscie czlonu róznicowego (R) polaczone sa z wejsciem czlonu wykonawczego (W2). f7^\ weJ' 1 1 fc?\ wej' I Ky \ Pt l \Y]— Pz b R J Dj 1 ' "I
2. . r~ir ~l wy': 1 **1 T -lwi *w-. m.i vy2 ¦¦¦ ^vrfcLNIA JJ^Cdu Patentowego '""^ taczjptejiiiiuj Cena zl 10,— RZG — 1594/72 195 szt. A4 PL PL
PL141842A 1970-07-04 PL66201B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL66201B1 true PL66201B1 (pl) 1972-06-30

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4154487A (en) System for controlling the torque transmitted to motor vehicle driving wheels by a differential gear
EP2404778B1 (en) Electric train car controlling device
US4071282A (en) Slip-slide detector system for railway car wheels
DE2707047A1 (de) Verfahren zur erfassung des schleuderns oder gleitens der raeder bei laufachsenlosen triebfahrzeugen, insbesondere schienentriebfahrzeugen
US4463289A (en) Wheel slip control using differential signal
DE19735562B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Referenz-Geschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug
EP2347925B1 (en) Electric vehicle control device
US4517647A (en) Memory system of wheel speed of vehicle with skid control system
PL66201B1 (pl)
GB2290178A (en) Device for operating an electric motor
EP0195249B1 (de) Verfahren zur Feststellung von Schleuder- und/oder Gleit-Zuständen bei Fahrzeugen
US4138164A (en) Apparatus for adjusting braking forces on vehicle wheels as a function of deceleration and acceleration of the braked wheels
US20110023603A1 (en) Method And Apparatus For Determining The Current Longitudinal Vehicle Speed
US20180313897A1 (en) Arrangement and method for detecting an electrical line interruption during operation of a drive system
GB1527594A (en) Electrical systems for road vehicles
EP0442344B1 (de) Förderlast-Überwachungseinrichtung für eine elektrische Förderanlage
RU94015510A (ru) Способ управления движением транспортного средства с тяговым электроприводом и устройство для его осуществления
SU1006285A1 (ru) Устройство контрол скольжени колесных пар подвижного состава
US3751117A (en) Antiskid apparatus
DE3531653A1 (de) Antriebs- und bremseinrichtung fuer schienenfahrzeuge
US2848262A (en) Wheel slide control for dynamic braking
JPH01114911A (ja) 無人車両の車速監視装置
JPS61142906A (ja) 電気車の定速走行装置
SU969563A1 (ru) Устройство контрол скольжени колесных пар подвижного состава
SU1350067A1 (ru) Противоюзна система поезда