PL66201B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL66201B1 PL66201B1 PL141842A PL14184270A PL66201B1 PL 66201 B1 PL66201 B1 PL 66201B1 PL 141842 A PL141842 A PL 141842A PL 14184270 A PL14184270 A PL 14184270A PL 66201 B1 PL66201 B1 PL 66201B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- differential
- output
- input
- executive
- component
- Prior art date
Links
Description
Pierwszenstwo: Opublikowano: 15.X.1972 I 66201 KI. 201,1 MKP B601, 3/10 :ytelnia Patentowego Wspóltwórcy wynalazku: Wlodzimierz Raczkowski, Miroslaw Malwicki, Jedrzej Szczepindkli Wlasciciel patentu: Instytut Elektrotechniki, Warszawa (Polska) Sposób wykrywania i likwidacji poslizgu kól napedowych w po¬ jazdach szynowych zwlaszcza elektrycznych i uklad elektryczny do stosowania tego sposobu Przedmiotem wynalazku jest sposób wykrywania i likwidacji poslizgu kól napedowych w pojazdach szynowych, zwlaszcza elektrycznych, i uklad ele¬ ktryczny do stosowania tego sposobu.Znany jest sposób wykrywania i likwidacji po¬ slizgu polegajacy na porównywaniu predkosci wiro¬ wania poszczególnych zestawów kól napedowych.Powstajaca na skutek poslizgu jednego z zestawów róznica tych predkosci jest sygnalem, który sluzy do uruchomienia ukladów likwidujacych poslizg.Wada tego sposobu jest brak sygnalu likwiduja¬ cego poslizg w wypadku jednoczesnego poslizgu obu porównywanych zestawów kolowych.Celem wynalazku jest unikniecie tej wady, po¬ przez opracowanie sposobu i ukladu, szybkiego i niezawodnego do wykrywania i likwidacji po¬ slizgu.Rozwiazanie wedlug wynalazku polega na tym, ze kontroluje sie, w sposób ciagly, jednoczesnie róznice predkosci zestawu kól napedowych i przy¬ spieszenia wirowania. Predkosci przetwarzane sa przez czujniki na napiecia przemienne, a te, z kolei, przeksztalcane na napiecia pradu stalego. Tak otrzymane sygnaly doprowadza sie do czlonu róznicowego i dwu czlonów rózniczkujacych.Pierwszy z nich wysyla sygnal do czlonu wyko¬ nawczego po przekroczeniu nastawionej róznicy predkosci obrotowej zestawów kól napedowych, dwa pozostale po przekroczeniu nastawionego przyspieszenia. Organy wykonawcze dzialaja na 2 uklady likwidujace poslizg po otrzymaniu sygnalu od jednego z tych czlonów lub obu równoczesnie.Uklad do stosowania sposobu zawiera czlon róz¬ nicowy, przylaczony równoczesnie do zacisków 5 wyjsciowych dwu czlonów przeksztalcajacych na¬ piecia przemienne na stale, oraz dwa czlony róz¬ niczkujace, przylaczone kazdy do zacisków wyjs¬ ciowych odpowiadajacego przeksztaltnika. Wyjscia czlonów rózniczkujacych oraz jedno z dwu wyjsc io czlonu róznicowego polaczone sa z wejsciami czlo¬ nów wykonawczych, nalezacych do tego samego kontrolowanego zestawu kól napedowych.Zaleta wynalazku jest mozliwosc wykrywania i likwidacji poslizgu, nawet w przypadku jego rów- 15 noczesnego wystapienia w dwu lub w wiekszej liczbie zestawów kolowych. Zastosowanie dwu ka¬ nalów sygnalowych oddzielnie dla przyspieszen i oddzielnie dla predkosci wirowania zestawów kolowych zapewnia ponadto uzyskanie minimalne- 20 go czasu zadzialania urzadzenia w calym zakresie predkosci ruchu pojazdów. Czlon porównania pred¬ kosci reaguje bowiem w krótszym czasie przy du¬ zych predkosciach pojazdu, natomiast czlon reagu¬ jacy na przespieszenia dziala szybciej w zakresie 25 malych predkosci pojazdu. Uzyskuje sie dzieki temu szybsze i bardziej niezawodne dzialanie urzadzenia w porównaniu z ukladami stosowanymi dotychczas.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który podaje sche- 30 mat blokowy ukladu do likwidacji poslizgu kól loko- 6620166201 10 15 3 motyw elektrycznych. Czujniki magnetoelektryczne C± i C2, w postaci magnesów stalych z uzwojeniem, umieszczone sa tuz przy zebach przekladni glównej silników napedowych. Przy obrocie kola zebatego zachodzi w obwodzie strumienia magnetycznego zmiana opornosci magnetycznej, powodujaca po¬ wstawanie w uzwojeniu czujnika sily elektromoto¬ rycznej przemiennej o wartosci skutecznej bedacej funkcja predkosci obrotowej kól pojazdu. Napiecia wystepujace na czujnikach Ct i C2 przeksztalcane sa w czlonach przeksztaltnikowych Pj i P2 na napiecia stale, a nastepnie kierowane do odpo¬ wiednich czlonów rózniczkujacych Dj i D2 i do czlonu porównywania napiec R. W czlonach Dj i p2*"przebiega proces rózniczkowania napiec po¬ chodzacych z czujników C± i C2. Po przekroczeniu okreslonej stromosci wzrostu napiecia spowodowa¬ nej poslizgiem jednego lub obu zestawów kolowych podawany jest sygnal do jednego lub do obu rów¬ noczesnie czlonów wykonawczych Wj i W2. 20 Niezaleznie od czlonów rózniczkujacych dziala czlon róznicowy (porównania napiec) R. Na skutek poslizgu jednego z zestawów kolowych powstaje róznica wartosci napiec pochodzacych od czujników Cj i C2, która spowoduje wyslanie przez czlon R 25 sygnalu do czlonu wykonawczego Yf1 lub W2.Dzialanie czlonu R jest selektywne, to znaczy, ze sygnal wysylany przez niego trafia do czlonu Wj lub W2, zaleznie od tego, który z zestawów kolo¬ wych wpadl w poslizg. 30 Uklad wyposazony jest dodatkowo w czlon kom¬ pensacyjny K, który pozwala na okresowa kontrole i niwelacje róznic w charakterystykach napiecie- predkosc obrotowa przetworników, miernik wska¬ zówkowy V do pomiaru nierównamiernosci tych charakterystyk oraz sygnalizacje swietlna zadziala¬ nia czlonów wykonawczych Y?1 i W2. Likwidacje poslizgu realizuja uklady wykonawcze na drodze elektrycznej w obwodach zasilania silników. PL PL
Claims (2)
1. Zastrzezenia patentowe 1. Sposób wykrywania i likwidacji poslizgu kól napedowych w pojazdach szynowych, zwlaszcza elektrycznych, przy zastosowaniu czujników mag- netoelektrycznych, przetwarzajacych predkosc obrotowa kól na napiecia, znamienny tym, ze te napiecia doprowadza sie po przeksztalceniu, rów¬ noczesnie do czlonów rózniczkujacych (Dx i D2) i czlonu róznicowego (R), a sygnaly wyjsciowe tych czlonów do czlonów wykonawczych (\V± i W2), dzialajacych na uklady likwidujace poslizg. 2. Uklad do stosowania sposobu wedlug zastrz. 1, utworzony z czujników magnetoelektrycznych, przeksztaltników, czlonów rózniczkujacych, czlo¬ nu róznicowego, czlonów wykonawczych oraz ele¬ mentów regulacyjnych i sygnalizacyjnych, zna¬ mienny tym, ze wyjscie przeksztaltników (Pj) jest polaczone z wejsciem czlonu rózniczkujacego (Dj) i róznicowego (R), i analogicznie, wyjscie prze¬ ksztaltnika (P2) jest polaczone z wejsciem czlo¬ nu rózniczkujacego (D2) i czlonu róznicowego (R), ponadto wyjscie czlonu rózniczkujacego (Dj) i jedno wyjscie z czlonu róznicowego (R), polaczone sa z wejsciem czlonu wykonawczego (Wj), a wyjscie czlonu rózniczkujacego (D2) i drugie wyjscie czlonu róznicowego (R) polaczone sa z wejsciem czlonu wykonawczego (W2). f7^\ weJ' 1 1 fc?\ wej' I Ky \ Pt l \Y]— Pz b R J Dj 1 ' "I
2. . r~ir ~l wy': 1 **1 T -lwi *w-. m.i vy2 ¦¦¦ ^vrfcLNIA JJ^Cdu Patentowego '""^ taczjptejiiiiuj Cena zl 10,— RZG — 1594/72 195 szt. A4 PL PL
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL66201B1 true PL66201B1 (pl) | 1972-06-30 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4154487A (en) | System for controlling the torque transmitted to motor vehicle driving wheels by a differential gear | |
| EP2404778B1 (en) | Electric train car controlling device | |
| US4071282A (en) | Slip-slide detector system for railway car wheels | |
| DE2707047A1 (de) | Verfahren zur erfassung des schleuderns oder gleitens der raeder bei laufachsenlosen triebfahrzeugen, insbesondere schienentriebfahrzeugen | |
| US4463289A (en) | Wheel slip control using differential signal | |
| DE19735562B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Referenz-Geschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug | |
| EP2347925B1 (en) | Electric vehicle control device | |
| US4517647A (en) | Memory system of wheel speed of vehicle with skid control system | |
| PL66201B1 (pl) | ||
| GB2290178A (en) | Device for operating an electric motor | |
| EP0195249B1 (de) | Verfahren zur Feststellung von Schleuder- und/oder Gleit-Zuständen bei Fahrzeugen | |
| US4138164A (en) | Apparatus for adjusting braking forces on vehicle wheels as a function of deceleration and acceleration of the braked wheels | |
| US20110023603A1 (en) | Method And Apparatus For Determining The Current Longitudinal Vehicle Speed | |
| US20180313897A1 (en) | Arrangement and method for detecting an electrical line interruption during operation of a drive system | |
| GB1527594A (en) | Electrical systems for road vehicles | |
| EP0442344B1 (de) | Förderlast-Überwachungseinrichtung für eine elektrische Förderanlage | |
| RU94015510A (ru) | Способ управления движением транспортного средства с тяговым электроприводом и устройство для его осуществления | |
| SU1006285A1 (ru) | Устройство контрол скольжени колесных пар подвижного состава | |
| US3751117A (en) | Antiskid apparatus | |
| DE3531653A1 (de) | Antriebs- und bremseinrichtung fuer schienenfahrzeuge | |
| US2848262A (en) | Wheel slide control for dynamic braking | |
| JPH01114911A (ja) | 無人車両の車速監視装置 | |
| JPS61142906A (ja) | 電気車の定速走行装置 | |
| SU969563A1 (ru) | Устройство контрол скольжени колесных пар подвижного состава | |
| SU1350067A1 (ru) | Противоюзна система поезда |