PL66183B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 10.X1972 66183 KI. 35b,l/40 MKP B66c 1/4CK UKD Wspóltwórcy wynalazku: Stainislaw Sztajerw,ald, Stanislaw Kajszczak Wlasciciel patentu: Centralny Osrodek Badawczo-Projektowy Konstrukcji Metalowych MOSTOSTAL, Warszawa (Polska) Zestaw czujników sygnalizujacych przeciazenie dzwigu Przedmiotem wynalazku jest zestaw czujników sygnalizujacych przeciazenie dzwigu, stosowany zwlaszcza w budownictwie w celu zabezpieczenia dzwigu przed przeciazeniem i wylaczenie go z pra¬ cy w przypadku przekroczenia dopuszczalnych norm obciazen. Znane sa dotychczas czujniki sygnalizujace przeciazenie wzglednie przemieszcza¬ nie sie poszczególnych elementów dzwigu, poprzez pomiar naciagu liny pochodzacego od udzwigu cie¬ zaru zawieszonego na haku, kata wychylenia ra¬ mienia wysiegnika dzwigu i dlugosci ramienia wysiegnika dzwigu.Czujnik do pomiaru naciagu liny pochodzacy od udzwigu ciezaru zawieszonego na haku, stanowi dzwignia umocowana na koncu ramienia dzwigu, polaczona swym krótszym ramieniem z lina nosna, na koncu której znajduje sie hak. Dluzsze ramie dzwigni posiada na swoim koncu umocowana pro¬ stopadle do osi dzwigni sprezyne oporowa, powo¬ dujaca powrót dzwigni po wychyleniu w pierwotne polozenie, a takze jest wyposazone w wylacznik oporowy nastawny, wlaczony w obwód elektryczny, sygnalizujacy polozenie konca ramienia dzwigni i wylaczajacy dzwig w przypadku przeciazenia.Czujnik ten jednak wskazuje tylko zwiekszenie podnoszonego ciezaru i nie uwzglednia innych czynników powodujacych przeciazenie dzwigu.Czujnik do pomiaru kata wychylenia wysieg¬ nika stanowi umieszczone na wysiegniku wahadlo, zaopatrzone w dolnej czesci w krancowy, stykowy 10 25 30 2 wylacznik bezpieczenstwa, który wylacza dzwig w przypadku osiagniecia przez wysiegnik, wychy¬ lenia o granicznej wielkosci kata. Wszelkie zmiany posrednie kata wychylenia wysiegnika sa obserwo¬ wane optycznie.Polozenie wózka na ramieniu wysiegnika dzwigu, jest odczytywane optycznie, a w polozeniu kranco¬ wym ograniczone bezpiecznikiem, który stanowi wylacznik stykowy przesuwu wózka.Zaden z wyzej opisanych czujników, nie jest miernikiem przeciazenia, gdyz o tym decyduja za¬ równo ciezar udzwigu na linie jak i wielkosc mo¬ mentu gnacego, wywolywanego przez ten ciezar, a wiec takze i polozenie wózka na wysiegniku dzwigu oraz wielkosc kata wychylenia wysiegnika.Dotychczas wskazania tych trzech rodzajów czuj¬ ników nie powiazanych ze soba, sa obserwowane przez operatora, który w oparciu o tablice lub do¬ swiadczenie, ustala ich wspólzaleznosc i okresla optymalne graniczne wychylenia wysiegnika i po¬ lozenie wózka na ramieniu dzwigu w zaleznosci od ciezaru zawieszonego na haku. W wyniku tego ma miejsce nieprawidlowe wykorzystanie dzwigu, polegajace badz to na jego niedociazeniu, a wiec i niepelnym wykorzystaniu, badz to na przeciaze¬ niu prowadzacym do uszkodzen dzwigu, gdyz kaz¬ dy z bezpieczników wylacza dzwig dopiero w swoim krancowym polozeniu.Ponadto dokonywane przez operatora dzwigu, subiektywne oceny wspólzaleznosci wyzej opisanych 6618366183 3 4 elementów, wymagaja pewnego czasu, co z kolei szkodliwie wplywa na prace dzwigu i jego wy¬ dajnosc.Podstawowa niedogodnoscia wyzej opisanych czujników jest równiez mala dokladnosc wskazan i niemozliwosc kompleksowego ich wykorzystania przy pracy dzwigu.Celem wynalazku jest zlikwidowanie tych nie¬ dogodnosci i opracowanie zestawu czujników dokladnie wskazujacych naciag liny pochodzacy od udzwigu ciezaru zawieszonego na haku, zmiane kata wychylenia wysiegnika i przemieszczenia wózka, pozwalajacych na ich kompleksowe zastoso¬ wanie oraz zsumowanie wskazywanych przez nie wielkosci w jednym odczycie okreslajacym wzajem¬ na zaleznosc od siebie wszystkich mierzonych wiel¬ kosci oraz ich wspólna wartosc graniczna, swiad¬ czaca o niebezpiecznym polozeniu dzwigu.Cel ten zostal osiagniety przez skonstruowanie zestawu czujników sygnalizujacych przeciazenie dzwigu, którego istota wedlug wynalazku polega na tym, ze zawiera on trzy czujniki, z których pierwszy jest przeznaczony do pomiaru naciagu liny pochodzacego od udzwigu ciezaru zawieszonego na haku, drugi do pomiaru zmiany kata wychyle¬ nia wysiegnika, a trzeci do rejestrowania prze¬ mieszczania sie wózka, przy czym wszystkie trzy czujniki sa polaczone ze soba szeregowo i posia¬ daja wspólny sumujacy wskaznik procentowego obciazenia dzwigu i jego polozenia.Pierwszy czujnik jest osadzony na linie przecho¬ dzacej przez jego obudowe. Wewnatrz tej obudowy z jednej strony liny, u dolu i u góry obudowy sa umocowane wsporniki i rolka, a zdrugiej strony liny pomiedzy wspornikiem i rolka jest umiesz¬ czona przesuwnie w prowadnicy druga rolka, która jest docisnieta do liny za pomoca sprezyny. Na osi tej rolki jest umocowana zebatka przekazujaca przemieszczanie osi rolki na kola przekladni zeba¬ tej oraz na zbierak osadzony na osi ostatniego kola przekladni zebatej, którego ramie jest umieszczone przesuwnie i obrotowo na oporniku potencj©met¬ rycznym oraz prowadnicy kontaktowej.Opornik potencjometryczny jest polaczony z za¬ ciskiem wejsciowym, a prowadnica kontaktowa z zaciskiem wyjsciowym czujnika, przy czym za¬ ciski te przymocowane sa do obudowy czujnika od strony wewnetrznej.Drugi czujnik osadzony na wysiegniku sklada sie z obudowy, wewnatrz której jest osadzone obrotowo na osi, trwale umocowanej do obudowy, wahadlo z ciezarkiem na swym dolnym koncu i zbierakiem slizgowym na przeciwnym koncu, przesiewajacym sie slizgowo po oporniku potencjo- metrycznym. Opornik jest polaczony z zaciskiem wejsciowym, a os wahadla jest polaczona z zacis¬ kiem wyjsciowym czujnika.Trzeci czujnik jest umieszczony w obudowie, wewnatrz której dwie rolki — dolna i górna — sa docisniete do przechodzacej przez obudowe ciagna¬ cej wózek liny za pomoca ciegla i sprezyny lacza¬ cych zakonczenia górnej dzwigni, na której jest osadzona obrotowo górna rolka z zakonczeniami dolnej dzwigni, przez która przechodzi umocowana nieprzesuwnie w obudowie os. Na osi tej sa osa¬ dzone wspólsrodkowo, przytwierdzone ;d.o siebie dolna rolka i kolo zebate, przekazujace obroty dolnej rolki na kola zebate przekladni zebatej, przy czym na jednym z kól przekladni zebatej jest osadzony obrotowy zbierak.Czesc koncowa zbieraka jest umieszczona prze¬ suwnie i obrotowo na oporniku potencjometrycz¬ nym i prowadnicy kontaktowej, które sa polaczone z zaciskami wejsciowym i wyjsciowym pierwsze¬ go czujnika.Wszystkie zaciski wejsciowe i wyjsciowe wszyst¬ kich trzech czujników sa polaczone ze soba szere¬ gowo i przylaczone do wskaznika sumujacego ich wskazania, znajdujacego sie w budce operatora dzwigu.Zaletami rozwiazania wedlug wynalazku jest prostota i latwosc jego wykonania, dokladnosc wskazan, niezawodnosc dzialania i ciagla kontrola wszystkich elementów dzwigu narazonych na prze¬ ciazenie badz niebezpieczne zmiany polozenia, w jednym kompleksowym odczycie ciagle uwzgled¬ niajacym wzajemna zaleznosc i wplyw na siebie wszystkich mierzonych wartosci. W wyniku tego stanu rzeczy, dzwig jest wykorzystywany przy optymalnych warunkach w maksymalnym stopniu, wskutek czego osiagana jest maksymalna jego sprawnosc i wydajnosc.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia widok z boku. jednego z typowych dzwigów budowlano-montazowych wyposazonego w czujnik i wskaznik odczytów, fig. 2 — czujnik do pomiaru naciagu liny od udzwigu na haku w przekroju podluznym, fig. 3 — czujnik do pomiaru kata wysiegnika w przekroju podluznym i fig. 4 — czujnik do rejestrowania przemieszczania sie wóz¬ ka w przekroju podluznym. Czujnik 1 do pomiaru naciagu liny pochodzacego od udzwigu ciezaru zawieszonego na haku, jest osadzony na rozpietej na wysiegniku linie 4 tuz przy jej poczatku. Lina 4 przechodzi wewnatrz obudowy 5 czujnika 1 i styka sie z jednej strony ze wspornikiem 6 i rolka 7, nieruchomo osadzonymi w obudowie 5, oraz jest dociskana i napinana przez znajdujaca sie po dru¬ giej stronie limy 4 rolke 8, osadzona przesuwnie w prowadnicy 9, przy czym rolka 8 jest dociskana do liny 4 sprezyna 10. Do osi rolki 8 jest przymo¬ cowana zebatka 11, przekazujaca na przekladnie zebata zawierajaca dwa kola zebate 12 i 13 prze¬ mieszczanie osi w prowadnicy 9, ponadto na osi kola zebatego 13 jest osadzony obrotowo zbierak 14, którego koniec jest umieszczony przesuwnie i obro¬ towo na oporniku potencjometrycznym 15 i pro¬ wadnicy kontaktowej 17, przy czym zarówno opornik potencjometryczny 15 jak i prowadnica kontaktowa 17 sa polaczone z zaciskami wejscio¬ wym 16 i wyjsciowym 18 pierwszego czujnika.Dzialanie czujnika 1 polega na tym, ze w zalez¬ nosci od wielkosci sily zmieniajacej sie w funkcji wielkosci udzwigu ciezaru zawieszonego na haku, lina 4 zostaje mniej lub bardziej napieta, wskutek czego nastepuje przesuniecie osi rolki 8 w prowad¬ nicy 9, a nastepnie przekazanie tego przesuniecia za pomoca zamocowanej na osi rolki 8 zebatki 11, na przekladnie zebata, co powoduje obrót zbieraka 10 15 20 25 30 35 410 45 50 55 6066183 5 6 14, przesuwajacego sie po oporniku potencjomet¬ rycznym 15 i prowadnicy kontaktowej 17, przy czym w zaleznosci od polozenia zbieraka 14 opor¬ nosc elektryczna w obwodzie zmienia sie.Drugi czujnik 2 do pomiaru kata wychylenia 5 wysiegnika, jest osadzony na wysiegniku. Wewnatrz jego obudowy 19 jest osadzone obrotowo na osi 20 trwale umocowanej w obudowie 19, wahadlo 21, które posiada na swym dolnym koncu ciezar 22, a na górnym koncu zbierak slizgowy 23 umiesz- 10 czony obrotowo i przesuwnie na oporniku poten- cjometrycznym 24, polaczonym z zaciskiem wejscio¬ wym 25 drugiegA czujnika, przy czym os 20 wa¬ hadla 21 jest polaczona z zaciskiem wyjsciowym 26 równiez drugiego czujnika. 15 Wahadlo 21 zmieniajac swoje polozenie w zalez¬ nosci od zmian kata wychylenia wysiegnika, do którego jest przymocowana obudowa 19 czujnika 2, powoduje zmiane polozenia zbieraka slizgowego 23 na oporniku potencjometrycznym 24, w konsek- 20 wencji czego nastepuje w obwodzie elektrycznym zmiana opornosci elektrycznej. Trzeci czujnik 3 do rejestrowania przemieszczania sie wózka na wy¬ siegniku jest osadzony na wysiegniku i jest umiesz¬ czony w obudowie 36, wewnatrz której znajduja 25 sie dwie rolki — dolna 27 i górna 28, które do¬ ciskane sa do przechodzacej przez obudowe 36 ciagnacej wózek liny 29, za pomoca ciegla i spre¬ zyny 32, laczacych zakonczenia górnej dzwigni 31, na której jest osadzona obrotowo górna rolka 28 30 z zakonczeniami dolnej dzwigni 30, przez która przechodzi umocowana nieprzesuwnie w obudowie 36 os. Na tej osi sa osadzone obrotowo i wspól- srodkowo przytwierdzone do siebie — rolka dolna 27 i kolo zebate 35 przekazujace obrót dolnej rolki 35 27 poprzez kolo zebate 33 na kola zebate 34, po¬ laczone z ramieniem zbieraka 37 przesuwajacym sie obrotowo i przesuwnie po oporniku potencjomet- rycznym 40 i prowadnicy kontaktowej 38, które sa polaczone z zaciskami — wejsciowym 39 i wyjs- 40 ciowym 41. Przesuw liny 29 powoduje obrót rolek — dolnej 27 i górnej 28. Dolna rolka 27 obracajac sie przekazuje swoje obroty na prze¬ kladnie zebata skladajaca sie z kól zebatych 33 i 34 oraz na kolo zebate 35, w konsekwencji czego 45 nastepuje slizganie sie zbieraka 37 po oporniku potencjometrycznym 40 i po prowadnicy kontakto¬ wej 38. Podobnie jak w poprzednich czujnikach 1 i 2 opornosc elektryczna w obwodzie zmienia sie.Zaciski wejsciowe 16, 25 i 39 i wyjsciowe 18, 26 50 i 41 odpowiednich trzech czujników 1, 2 i 3 sa polaczone ze soba szeregowo i przylaczone do su¬ mujacego wskaznika 42 umieszczonego w budce operatora.Suma trzech opornosci elektrycznych powoduje 55 wychylenie wskaznika, wskazujac procent obcia¬ zenia dzwigu (tarcza wskaznika 42 jest wyskalo- wana w procentach obciazenia dzwigu) w kazdym konkretnym przypadku. Przy osiagnieciu 100°/o obciazenia nastepuje samoczynne wylaczenie nape- *° du dzwigu. PL PL

Claims (5)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Zestaw czujników sygnalizujacych przeciaze¬ nie dzwigu, znamienny tym, ze zawiera trzy czuj¬ niki (1, 2, 3), z których pierwszy (1) jest przezna¬ czony do pomiaru naciagu liny (4) pochodzacej od udzwigu ciezaru zawieszonego na haku, drugi (2) do pomiaru zmiany kata wychylenia wysiegnika, a trzeci (3) do rejestrowania przemieszczania sie wózka, przy czym wszystkie trzy czujniki (1, 2, 3) sa polaczone ze soba szeregowo i posiadaja wspól¬ ny wskaznik (42) sumarycznego obciazenia dzwigu.

2. Zestaw czujników wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze pierwszy czujnik (1) jest osadzony na linie (4) przechodzacej przez jego obudowe (5) we¬ wnatrz której z jednej strony liny (4) sa umocowa¬ ne wspornik (6) i rolka (7), a z drugiej strony liny jest umieszczona przesuwnie w prowadnicy (9) rolka (8), która jest dociskana do liny (4) sprezyna (10), przy czym do osi rolki (8) jest przymocowana zebatka (11) stykajaca sie z kolem zebatym (12) przekladni zebatej, a na osi kola zebatego (13) jest osadzony obrotowo zbierak (14) umieszczony swa czescia koncowa przesuwnie i obrotowo na oporni¬ ku potencjometrycznym (15) oraz prowadnicy kon¬ taktowej (17), przy czym zarówno opornik potencjo- metrycziny (15) jak i prowadnica kontaktowa (17) sa polaczone z zaciskami wejsciowym (16) i wyjs¬ ciowym (18).

3. Zestaw czujników wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze drugi czujnik (2) ma obudowe ((19) we¬ wnatrz której jest osadzone obrotowo na osi (20) trwale umocowanej do obudowy (19) wahadlo (21) z ciezarem (22) na swym dolnym koncu i zbiera¬ kiem slizgowym (23) na swym górnym koncu, przy czym zbierak slizgowy (23) jest umieszczony prze¬ suwnie i obrotowo na oporniku potencjometrycznym (24), polaczonym z zaciskiem wejsciowym (25) dru¬ giego czujnika, a os wahadla (20) jest polaczona z zaciskiem wyjsciowym (26) równiez drugiego czujnika.

4. Zestaw czujników wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze trzeci czujnik (3) jest umieszczony w obu¬ dowie (36), wewnatrz której znajduja sie dwie rolki — dolna (27) i górna (28), które sa dociskane do przechodzacej przez obudowe (36) liny (29), za pomoca ciegla i sprezyny (32) laczacych zakoncze¬ nia górnej dzwigni (31), na której jest osadzona obrotowo górna rolka (28) z zakonczeniem dolnej dzwigni (30), przez która przechodzi umocowana nieprzesuwnie w obudowie (36) os wraz z osadzo¬ nymi na niej obrotowo, przytwierdzonymi do siebie rolka dolna (27) i kolem zebatym (35) przekazuja¬ cym obrót przez kolo zebate (33) na kolo zebate (31) polaczone z ramieniem zbieraka (37) przesuwaja¬ cym sie obrotowo i przesuwnie po oporniku po¬ tencjometrycznym (40) i prowadnicy kontaktowej (38), które sa polaczone z zaciskami wejsciowym (39) i wyjsciowym (41).

5. Zestaw czujników wedlug zastrz. 1—4, zna¬ mienny tym, ze zaciski wejsciowe (16, 25, 39) i wyjsciowe (18, 2*6, 41) odpowiednich trzech czuj¬ ników (1, 2, 3) sa polaczone ze soba szeregowo i przylaczone do sumujacego wskaznika (42) umieszczonego w budce operatora.KI. 35b,l/40 66183 MKP B66c 1/40 i ^ I *KI. 35b,I/40 MKP B66c 1/40 fig 4 PL PL