PL65715B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: , 31.X.1972 65715 KI. 81e,9 MKP B65g 23/02 CZi ILLNIA u Patentowego Mtkitj faMftttUllII tlGMtj Wspóltwórcy wynalazku: Zbigniew Zawada, Tadeusz Król, Jan Debiec Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Hydrauliczny naped przenosnika tasmowego Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny naped przenosnika tasmowego transportujacego nosiwo w poziomie lub po wzniosie, samoczynnie regulujacy predkosc tasmy i jej napiecia wstepne w zaleznosci od natezenia strugi nosiwa podawanego na prze¬ nosnik i ilosci nosiwa znajdujacego sie na przenos¬ niku lub obydwu wielkosci równoczesnie.Znane sa elektrohydrauliczne napedy dwubebno- wych przenosników tasmowych, które w zaleznosci od nadawanej na przenosnik ilosci nosiwa reguluja samoczynnie predkosc tasmy przenosnika.Przenosniki te zaopatrzone sa w czujniki induk¬ cyjne, rozmieszczone wzdluz przenosnika, reagujace na zmiane ciezaru transportowanego nosiwa. Bebny napedowe tasmy napedzane sa silnikami hydrau¬ licznymi o zmiennej chlonnosci zasilanymi ciecza tloczona pompa o zmiennej wydajnosci. Czujniki indukcyjne sprzezone sa z zaworem hydraulicznym niskocisnieniowego ukladu sterujacego praca pompy zasilajacej silniki hydrauliczne. Kazdej zmianie ilosci podawanego na przenosnik nosiwa towarzyszy zmiana przepustowosci zaworu ukladu niskocisnie¬ niowego, a tym samym zmiana wydajnosci pompy zasilajacej hydrauliczne silniki napedowe bebnów.Znane napedy elektrohydrauliczne, wobec samo- regulacji predkosci tasmy w zaleznosci od ilosci po¬ dawanego na przenosnik nosiwa, pozwalaja na pel¬ ne wykorzystanie zdolnosci transportowych prze¬ nosnika oraz zwiekszaja wytrzymalosc tasmy na zmeczenie wobec zmniejszenia ilosci przegiec tasmy 15 25 30 do minimalnej dla ilosci transportowanego nosiwa.Napedy te maja równiez wiele wad wynikajacych z odrebnego traktowania wielkosci wstepnego na¬ piecia tasmy i jej predkosci jako funkcji ilosci transportowanego nosiwa oraz niemozliwosc pracy przenosnika nachylonego, transportujacego nosiwo w góre, co wymaga pelnej samohamownosci ukladu w przypadku wylaczenia silnika napedzajacego pompe lub gdy ilosc transportowanego nosiwa wy¬ wola ruch wsteczny tasmy. W przenosnikach tych napiecie tasmy jest stale, niezalezne od stopnia obciazenia przenosnika, zas jego wartosc jest ma¬ ksymalna, to jest odpowiada napieciu zapewniaja¬ cemu sprzezenie cierne pomiedzy tasma a bebnem przy maksymalnie obciazonym przenosniku.Ogólnie wiadomo, ze dla zwiekszenia trwalosci tasmy, predkosc tasmy winna byc wprost propor¬ cjonalna do stopnia wypelnienia przekroju po¬ przecznego koryta utworzonego przez tasme, a rów¬ noczesnie napiecie wstepne tasmy nie powinno byc wieksze od minimalnego potrzebnego w danej chwili dla sprzezenia ciernego miedzy bebnami na¬ pedowymi a tasma. Znane napedy warunek ten spelniaja jedynie w odniesieniu do predkosci tasmy.Brak samoczynnej regulacji napiecia tasmy i kom¬ pensacji wydluzen tasmy jest nadal przyczyna szybkiego niszczenia tasmy przenosnika.Celem wynalazku jest zwiekszenie zywotnosci tasmy przenosnika przez samoczynne dostosowywa¬ nie sie predkosci tasmy wprost proporcjonalnie do 6571565715 wielkosci obciazenia napedu, a wiec stopnia wy¬ pelniania przekroju poprzecznego koryta utworzo¬ nego przez tasme, przy równoczesnym utrzymywa¬ niu przez urzadzenia napinajace tasme napiecia wstepnego minimalnego jakie jest w danej chwili potrzebne dla sprzezenia ciernego miedzy bebnami napedowymi a tasma oraz umozliwienie pracy prze¬ nosnika nachylonego transportujacego nosiwo w góre.Cel ten uzyskano w ukladzie wedlug wynalazku przez zaopatrzenie bebna napinaka tasmy w silnik hydrauliczny zasilany ciecza tloczona przez pompe o zmiennej wydajnosci, zasilajaca równoczesnie hy¬ drauliczne silniki napedowe bebnów tasmy w ciecz oraz powiazanie ukladu zmiany predkosci tasmy z ukladem zmiany napiecia tasmy tak, ze kazdej zmianie predkosci tasmy towarzyszy zmiana wstep¬ nego napiecia tasmy, przy czym obydwie wielkosci sa proporcjonalne do chwilowego obciazenia prze¬ nosnika, to jest do ilosci transportowanego nosiwa.Uklad ten reaguje nie tylko na zmiane ilosci poda¬ wanego na przenosnik nosiwa, lecz reaguje równiez na zmiany oporów ruchu wynikajacych z zalado¬ wania coraz dluzszego odcinka trasy tak, ze prze¬ nosnik w miare zapelniania zwieksza swa predkosc w sposób ciagly od wartosci minimalnej do nomi¬ nalnej. Zastosowane w ukladzie zmiany predkosci zawory zwrotne czynia uklad samohamownym, a tym samym wzrasta bezpieczenstwo pracy na po¬ chyleniach przy transporcie nosiwa w góre.Uklad hydrauliczny napedu przenosnika tasmo¬ wego wedlug wynalazku przedstawiony jest na za¬ laczonym rysunku.Bebny napedowe przenosnika tasmowego sprze¬ zone sa bezposrednio z hydraulicznymi silnikami 1 zasilanymi z pompy 2 o regulowanej wydajnosci napedzanej elektrycznym silnikiem 3. Poprzez prze¬ wód 4, rozdzielacz 5, element 6 rozdzialu wydajnosci w stalym stosunku i zawory zwrotne 7, czynnik ro¬ boczy doprowadzany jest do silników 1. Odplyw czynnika roboczego z silników 1 do zbiornika za¬ silajacego 8 nastepuje przewodem 9. Do przewodu 4 podlaczony jest zawór bezpieczenstwa 10. Prze¬ wód 4 poprzez przewód 11 i zawór dlawiacy 12 po¬ laczony jest takze z hydraulicznym silownikiem 13, który dzialajac na uklad dzwigni 14 reguluje wraz ze sprezyna 15 wydajnosc pompy 2. Do napinania tasmy przenosnika sluzy wysokomomentowy hydra¬ uliczny silnik 16 sprzezony z walem bebna linowe¬ go przemieszczajacego za pomoca liny wózek z beb¬ nem napinajacym 17. Silnik 16 polaczony jest z pompa 2 poprzez przewody 4 i 18, rozdzielacz 19 i przewód 20. W czasie postoju przenosnika przewód 18 odciety jest od przewodu 20 przez rozdzielacz 19.Przewód 20 polaczony jest wówczas poprzez roz¬ dzielacz 19, zawór zwrotny 21 i przewód 22 ze zbior¬ nikiem 8.W miejscu ladowania nosiwa na przenosnik badz w pewnej odleglosci przed bebnem wysypowym przenosnika podajacego, pod górnym pasmem tasmy zabudowany jest uklad sterujacy 23. Uklad ten two¬ rzy rama 24 umocowana jednym koncem przegubu na podporze stalej, a drugim wspierajaca sie na tloczysku hydraulicznym silownika 25 z tlumie¬ niem olejowym i na sprezynie 26. Z rama 24 sprzeg¬ niety jest mechanicznie elektryczny wylacznik 27 i urzadzenie sygnalizacyjne 28. Przestrzen podtlo- kowa silownika 25 przewodem 29 polaczona jest z hydraulicznym silownikiem 30, który sprzegniety 5 z ukladem dzwigni 14, podobnie jak silownik 13 reguluje wydajnosc pompy * 2 dzialajac w sensie przeciwnym niz sprezyna 15. Do przewodu 29 pod¬ laczony jest równiez pomocniczy uklad zasilajacy 31. Sklada sie on z pompy 32 napedzanej elektrycz- 10 nym silnikiem 33 zaworu zwrotnego 34 i cisnienio¬ wego wylacznika 35. Silnik 33 pompy 32 pomocni¬ czego ukladu zasilajacego, sterowany jest cisnienio¬ wym wylacznikiem 35 po podlaczeniu do niego na¬ piecia przez wylacznik 27 ukladu sterowania. Wy- 15 laczenie napedu przenosnika nastepuje automatycz¬ nie badz przez obsluge. Przez obsluge, przez reczne wlaczenie jednego z wylaczników 27 ukladu stero¬ wania.Automatyczne wlaczenie napedu przenosnika na- 20 stepuje z chwila gdy odcinek zaladowanej nosiwem tasmy na przenosniku podajacym nachodzi nad uklad sterujacy 23, badz gdy rozpoczyna sie przesy¬ pywanie nosiwa na przenosnik odbierajacy. Masa nosiwa znajdujacego sie na tasmie nad rama 24 powoduje wychylenie ramy z równoczesnym ugie¬ ciem sprezyny 26, której sila jest tak dobrana, aby wystarczyla jedynie do podtrzymania ramy nieob- ciazonej w polozeniu, w którym tlok silownika 25 zajmuje górna pozycje. Minimalne wychylenie ra¬ my 24 powoduje zadzialanie wylacznika 27, który doprowadza napiecie do cisnieniowego wylacznika 35, a równoczesnie uruchamia urzadzenie sygnali¬ zacyjne 28. O ile cisnienie w ukladzie sterowania jest nizsze od ustalonego cisnieniowym wylaczni¬ kiem 35, wylacznik ten uruchamia silnik 33 pompy " 32. Pompa 32 przez zawór zwrotny 34 uzupelnia ewentualne braki czynnika roboczego w przewodzie 29 i silownikach 25 i 30 i po ustaleniu sie cisnienia wstepnego w ukladzie sterowania w wysokosci ograniczonej wylacznikiem 35, wylacza sie. Rów¬ noczesnie z wylaczeniem silnika 33 pompy 32 wy¬ lacznik 35 uruchamia silnik 3 napedu pompy 2.Pompa 2 zaczyna pracowac z wydajnoscia poczat¬ kowa potrzebna dla ruchu tasmy przenosnika przy biegu luzem i okreslona przez odpowiedni dobór sprezyny 15 i ustawienie ukladu dzwigni 14. Pom¬ pa 2 podaje czynnik roboczy przewodem 4 do roz¬ dzielacza 5 oraz przewodem 18 do rozdzielacza 19.Cisnienie w tych przewodach stopniowo wzrasta do wysokosci, przy której przesterowuje sie samo¬ czynnie rozdzielacz 19 otwierajac przeplyw czyn¬ nika roboczego przewodem 20 do silnika 16. Silnik 16 napedza beben lub bebny linowe ukladu napi¬ najacego 17 tasme przenosnika. Ruch silnika 16 od¬ bywa sie tak dlugo dopóki nie nastapi napiecie tasmy zapewniajace sprzezenie cierne miedzy tas¬ ma i bebnami napedowymi przenosnika. Nastepuje przy tym wzrost cisnienia w przewodzie 4 wystar¬ czajacy do przesterowania rozdzielacza 5 i dopro¬ wadzenia czynnika roboczego pod cisnieniem po- 60 przez element 6 rozdzialu wydajnosci w stalym sto¬ sunku i zawory zwrotne 7 do hydraulicznych sil¬ ników 1. Cisnienie wystarczajace do przesterowa¬ nia rozdzielacza 5 moze byc równiez wykorzystane do zluzowania hamulców jesli takie bylyby zasto- 65 sowane w przenosniku. 30 35 40 45 50 5565715 Wielkosc oporów ruchu tasmy zalezna glównie od stopnia zaladowania tasmy i nachylenia trasy przenosnika, dyktuje ewentualny dalszy wzrost ci¬ snienia czynnika roboczego podawanego przez pom¬ pe 2. Cisnienie to dziala tak na silniki 1 jak i na silnik 16, przez co napiecie tasmy jest zawsze pro¬ porcjonalne do obciazenia bebnów napedowych przenosnika i tak dobrane, ze zapewnia stale sprze¬ zenie cierne miedzy tasma i bebnem. W chwili gdy moment czynny silników 1 przewyzszy moment opo¬ rów ruchu tasmy na bebnach napedowych prze¬ nosnika rozpoczyna sie ruch tasmy. Jednoczesnie z rozpoczeciem pracy przez pompe 2 i hydrauliczne silniki 1 wzrastajaca ilosc nosiwa w rejonie ukladu sterujacego 23 powoduje zwiekszenie obciazenia ra¬ my 24 i wzrost cisnienia pod tlokiem' silownika 25.Czynnik roboczy pod zwiekszonym cisnieniem przy¬ myka zawór zwrotny 34 pomocniczego ukladu za¬ silajacego 31 i poprzez przewód 29 powoduje ruch tloka silownika 30, który dzialajac na uklad dzwigni 14 przesterowuje pompe 2 w kierunku zwiekszenia jej wydajnosci. Zwiekszenie wydajnosci pompy 2 powoduje proporcjonalny wzrost predkosci ruchu tasmy przenosnika, zapobiegajac w ten sposób prze¬ ladowaniu tasmy w miejscu przesypu.Wydajnosc pompy 2 zalezy równiez od wielkosci oporów ruchu tasmy. Wzrost tych oporów w wyni¬ ku np. zaladowania coraz dluzszego odcinka tasmy oraz ewentualnego podnoszenia nosiwa na tasmie przenosnika transportujacego po nachyleniu w kie¬ runku wznoszacym sie wywoluje wzrost cisnienia w ukladzie napedowym w wyniku wzrostu oporów ruchu tasmy co powoduje automatycznie wzrost momentu na walach silników 1 i 16, a tym samym wzrost cisnienia w przewodach 4, 11, 18, 20 co wy¬ woluje przesterowanie poprzez silowniki 13 i 30 ukladu zmiany wydajnosci pompy 2 w kierunku zwiekszenia wydajnosci. Wywola to równoczesny dalszy naciag tasmy i wzrost jej predkosci. Przy pelnym obciazeniu przenosnika i ciaglym jego za¬ ladowywaniu dzialanie hydraulicznych silowników 13 i 30 sumuje sie przesterowujac pompe na maksi¬ mum wydajnosci, co powoduje zwiekszenie pred¬ kosci tasmy do maksimum, a zarazem maksymalne jej napiecie.Odprowadzenie czynnika roboczego od silników napedowych 1 do zbiornika zasilajacego 8 naste¬ puje przewodem 9. Uklad pompy 2 zabezpieczony jest zaworem bezpieczenstwa 10. W przypadku zmniejszenia sie natezenia strugi podawanego na przenosnik nosiwa zmniejsza sie cisnienie pod tlo¬ kiem silownika 25, a wiec i w przewodzie 29 oraz pod tlokiem silownika 30. Wskutek dzialania spre¬ zyny 15 nastapi wówczas zmniejszenie wydajnosci pompy 2. W momencie calkowitego zaniku obcia¬ zenia ramy 24 pod dzialaniem sprezyny 25 powraca ona w polozenie wyjsciowe, a wylacznik 27 wylacza napiecie z silnika elektrycznego 33 i urzadzenia sygnalizacyjnego 28. Równoczesnie wraca w górne polozenie tlok silownika 25, a ruch ten, wskutek dzialania sprezyny 15, powtarza poprzez przewód 29 tlok silownika 30 przesterowujac poprzez uklad dzwigni 14 i pompe 2 w kierunku zmniejszajacej sie wydajnosci. Zmniejsza sie przez to predkosc tasmy. Pompa w dalszym jednak ciagu utrzymuje pewna chociaz zmniejszona wydajnosc podyktowa¬ na dzialaniem silownika 13.Z chwila przerwania podawania nosiwa na prze¬ nosnik, jego obciazenie, a wiec i opory ruchu tasmy 5 sukcesywnie maleja co pociaga za soba spadek cisnienia w ukladzie zasilania hydraulicznych sil¬ ników 1 i 16 oraz pod tlokiem silownika 13. Po¬ woduje to dalszy spadek predkosci tasmy' i jej wstepnego napiecia. Zmniejszenie masy nosiwa na io tasmie do zera sprowadza wartosc cisnienia, pred¬ kosci tasmy i jej napiecia do wielkosci ustalonych dla biegu przenosnika luzem. Po samoczynnym badz wymuszonym zatrzymaniu przenosnika roz¬ dzielacz 5 wraca w polozenie poczatkowe odcinajac 15 polaczenie pompy 2 z silnikami 1. Wraca takze w polozenie poczatkowe rozdzielacz 19 laczac prze¬ wód 20 poprzez zawór zwrotny 21 z przewodem 22 i ze zbiornikiem 8. To polozenie rozdzielacza 19 poz¬ wala na dalszy spadek napiecia wstepnego tasmy az 20 do minimum ustalonego zaworem zwrotnym 21.W przypadku wymuszonego zatrzymania prze¬ nosnika pracujacego na nachyleniu _w kierunku wznoszacym sie, zawory zwrotne 7 dzialaja jak za¬ padki zabezpieczajac tasme przed ruchem wstecz- 25 nym pod dzialaniem skladowej ciezaru nosiwa po¬ zostawionego na tasmie. Po zatrzymaniu przenosni¬ ka i spadku cisnienia w ukladzie zadzialaja hamul¬ ce mechaniczne luzowane hydraulicznie, a zasilane np. sprezynami, jesli takowe zostana przewidziane 30 w przenosniku. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patento w'e 1. Hydrauliczny naped przenosnika tasmowego transportujacego nosiwo w poziomie lub pod katem, którego napedowe silniki hydrauliczne sprzezone sa bezposrednio z walami bebnów napedzajacych tas¬ me, a urzadzenie naciagu wstepnego tasmy nape¬ dzane jest równiez silnikiem hydraulicznym, zas silniki hydrauliczne zasilane sa czynnikiem robo¬ czym tloczonym przez pompe o zmiennej wydaj¬ nosci, znamienny tym, ze w miejscu ladowania no¬ siwa na przenosnik badz w pewnej odleglosci przed bebnem wysypowym przenosnika podajacego, pod nosnym pasmem tasmy, ma uklad sterujacy (23) utworzony z ramy (24) umocowanej jednym kon¬ cem przegubowo na podporze stalej, a drugim wspierajacej sie na tloczysku hydraulicznego si¬ lownika (25) z tlumieniem olejowym i na sprezy¬ nie (26) utrzymujacej nieobciazona rame (24) w po¬ lozeniu, w którym tlok silownika (25) zajmuje gór¬ ne, skrajne polozenie oraz ma elektryczny wylacz¬ nik (27) z sygnalizatorem (28) sterowane rama (24), przy czym uklad zmiany wydajnosci pompy (2) za- 50 silajacej silniki (1), (16) jest sprzezony z dzwignia (14) laczaca konce tloczysk równoleglych silowni¬ ków (13) i (30), a silownik (30) polaczony jest prze¬ wodem (29) z silownikiem (25), zas silownik (13) polaczony jest przewodem (11) z tlocznym przewo- 60 dem (4) pompy (2).

2. Hydrauliczny naped wedlug zastrz. 1 znamien¬ ny tym, ze napedowe silniki (1) bebnów oraz silnik (16) napinania tasmy zasilane sa z jednej pompy (2), przy czym rozdzielacz (19) laczacy przewody (18) 65 i (20) ma wyprzedzajacy punkt otwarcia w stosunku 35 40 45 5065715 do rozdzielacza (5) na tlocznym przewodzie (4) sil¬ ników (1).

3. Hydrauliczny naped wedlug zastrz. 1 i 2 zna¬ mienny tym, ze ma pomocniczy zasilajacy uklad 8 (31) przewodu (29) i silowników (25), (30), przy czym uklad ten ma cisnieniowy wylacznik (35) sprzezony z elektrycznym wylacznikiem (27) ukladu sterujacego (23) i silnikiem (3) napedu pompy (2). KZG 1, z. 264/72 — 205 Cena zl 10.— PL PL