PL195648B1 - Sposób i urządzenie do regulacji wstępnego naprężenia cięgna bez końca, zwłaszcza w przenośnikach górniczych - Google Patents

Abstract

1. Sposób regulacji wstepnego naprezenia ciegna bez konca, zwlaszcza w przenosnikach górniczych, w którym ciegno bez konca obiega- jace przez kola napedowe wzglednie kola zwrotne stacji napedowej i stacji zwrotnej napi- na sie przyporzadkowanym przynajmniej jednej z tych stacji urzadzeniem napinajacym, wypo- sazonym w silownik napinajacy z przynaleznym mu przyrzadem pomiarowym cisnienia calkowi- tego w cylindrze, znamienny tym, ze do na- stawienia wstepnego naprezenia jako parametr zmienia sie cisnienie calkowite (P C ) w silowniku napinajacym (7) i mierzy sie pobór pradu (J) napedu (21) kola napedowego (1, 2), do które- go przyporzadkowane jest urzadzenie napina- jace (4) oraz reguluje sie cisnienie calkowite (P C ) do wartosci zadanej (P CP ), odpowiadajacej pomierzonemu poborowi pradu (J). PL PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób regulacji wstępnego naprężenia cięgna bez końca oraz urządzenie do realizacji tego sposobu, znajdujące zastosowanie w szczególności w przenośnikach górniczych, zwłaszcza przenośnikach zgrzebłowych.

Przenośniki zgrzebłowe wykorzystywane w górnictwie posiadają cięgna łańcuchowe bez końca, przebiegające przez koła napędowe stacji napędu głównego i napędu pomocniczego. Obie stacje napędowe mogą być wyposażone w urządzenia do napinania łańcucha, jednak często rezygnuje się z jednego urządzenia do napinania na napędzie głównym ze względu na konieczność synchronizacji sterowania dwoma, działającymi w przeciwnych kierunkach urządzeniami napinającymi, co wymaga wykorzystania bardzo kosztownych układów regulacyjnych. Bywają również przypadki wyposażenia przenośnika tylko w napęd główny i wówczas cięgna łańcuchowe przewijają się tylko przez zwrotnię przenośnika, występującą w miejscu napędu pomocniczego.

Przy pracy pod dużym obciążeniem i wysokich oporach ruchu cięgna łańcuchowego, jak również w ścianach o znacznej długości, napęd pomocniczy do ok. 40% mocy przekazuje na górną nitkę cięgna łańcuchowego i wówczas na dolnej nitce tego cięgna luz nie występuje. Jednakże luz ten może się pojawić wtedy na górnej nitce. Dla uniknięcia zwisu łańcucha korzystnym okazało się zróżnicowanie odległości między kołami napędowymi, zainstalowanymi na napędzie głównym i pomocniczym. Może to być realizowane manualnie przez pracowników, lecz w praktyce obserwacja pracy przenośnika w niesprzyjających przecież temu warunkach okazała się nieskuteczna. Stąd też dla wyeliminowania zwisów łańcucha dokonuje się wstępnego jego naprężenia, czemu służą specjalnie opracowane sposoby i urządzenie zmieniające wstępne naprężenia łańcucha i nadające łańcuchowi żądane naprężenie, zmieniające się w czasie pracy przenośnika.

Znany jest sposób kontroli luzu łańcucha polegający na tym, że na napędach zainstalowane są czujniki sensorowe i mierzy się odległości między ogniwami łańcucha. Jest to metoda droga, a przy tym układy czujników do jej realizacji, w związku z ich montowaniem bezpośrednio na napędach, mają bardzo niską żywotność.

Znany jest ponadto, na przykład z czasopisma „Gtockauf” 122 (1986) nr 13 teoretyczny sposób, polegający na tym, że regulację wstępnego naprężenia łańcucha realizuje się poprzez dokonywanie pomiarów siły podporu koła łańcuchowego i wprowadzonego momentu obrotowego. Pomiar siły podporu ma być dokonywany dynamometrem puszkowym, a momentu obrotowego za pomocą przekładni pomiarowej. Przy założeniu, że siła podporu odpowiada sumie siły wchodzącej i wychodzącej łańcucha, można przy pomocy przyrządu pomiarowego określić siłę działającą na łańcuch w strefie wybiegu z napędu, przez co powstanie parametr służący regulacji skoku cylindra napinającego. Rozwiązanie takie nie zostało jeszcze praktycznie wypróbowane.

Znany jest również na przykład z niemieckiego opisu patentowego DE 44 13 321 A1 sposób regulacji wstępnego naprężenia łańcucha i wykorzystywane do tego celu urządzenie. Sposób ten przydatny jest w szczególności do przenośnika ścianowego z łańcuchem bez końca, przebiegającym przez koła napędowe krańcowych stacji napędowych, w którym przynajmniej jedna ze stacji napędowych posiada urządzenie napinające z hydraulicznym siłownikiem napinającym do wstępnego naprężania łańcucha, przy czym siłownikowi napinającemu przyporządkowany jest jeden miernik ciśnienia do pomiaru ciśnienia całkowitego w tym siłowniku hydraulicznym. Regulacja wstępnego naprężenia łańcucha sterowana jest różnicą ciśnień, przy czym urządzenie napinające posiada również czujnik przesuwu. Kontrola stanu naprężenia łańcucha przebiega w ten sposób, że skok tłoka siłownika napinającego jest stale hydraulicznie przestawiany o zdefiniowany suw częściowy, przy równoczesnym pomiarze zmiany ciśnienia i drogi przesuwu. Jeżeli przy określonym ruchu tłoka zaistnieje duża zmiana ciśnienia, a więc w zależności od kierunku ruchu tłoka nastąpi w siłowniku silny wzrost lub spadek ciśnienia, przyrząd pomiarowy rozpoznaje, że łańcuch jest mocno napięty. Jeśli zaś nie występuje znaczna zmiana ciśnienia urządzenie pomiarowe rozpoznaje wystąpienie luzu łańcucha i powoduje jego usunięcie. Proces wyrównania naprężenia trwa tak długo, aż ciśnienie dojdzie do poziomu rozpoznawanego przez urządzenie pomiarowe jako wartość zadaną. Sposób ten opiera się wyłącznie na zmianach ciśnienia, a więc jest relatywnie powolny i nastawienie parametrów regulacyjnych, szczególnie w krótkich przenośnikach jest skomplikowane.

Istota wynalazku polega na tym, że do nastawienia wstępnego naprężenia łańcucha jako parametr regulacyjny zmienia się ciśnienie całkowite w siłowniku napinającym urządzenia napinającego i mierzy się pobór prądu koła napędowego, do którego przyporządkowane jest urządzenie napinające,

PL 195 648B1 oraz reguluje się ciśnienie całkowite w siłowniku napinającym do wartości zadanej odpowiadającej pomierzonemu poborowi prądu.

Korzystnym jest, gdy wartość zadaną ciśnienia całkowitego przejmuje się z ustalonej charakterystyki, w której dla każdej wartości poboru prądu przyporządkowuje się przewidziane do nastawienia ciśnienie całkowite.

Dla tego celu charakterystyki korzystnie wprowadza się i przechowuje w pamięci urządzenia kontrolno - wykonawczego, opracowującego pomierzone wartości, dzięki czemu w urządzeniu tym może być zaprogramowana większa ilość charakterystyk, np. dla różnych długości przenośników.

W praktyce przebieg charakterystyki, według której następuje regulacja wstępnego naprężenia łańcucha ustala się rachunkowo według zależności matematycznej, bądź też eksperymentalnie i/lub empirycznie, co umożliwia uwzględnienie takich znanych parametrów, jak stan obciążenia, długość trasy przenośnika i jego szerokość, a także usytuowanie w miejscu pracy.

Korzystnym jest również, gdy w przebiegu charakterystyki ciśnienie całkowite ustala się jako sumę ciśnienia bazowego, przy którym unika się jeszcze luzu cięgna i minimalnego ciśnienia dodatkowego, dzięki czemu eliminuje się możliwość wystąpienia luzu cięgna.

W takim przypadku dla ustalenia ciśnienia bazowego zmienia się ciśnienie całkowite do momentu, w którym zaistnieje luz cięgna i mierzy się oraz programuje w pamięci urządzenia kontrolno-pomiarowego przynależną w tym momencie wartość poboru prądu.

W najprostszym wykonaniu sposobu według wynalazku wartość minimalnego ciśnienia dodatkowego ustala się w wielkości stałej dla wszystkich wartości poboru prądu.

Korzystnym jest jednak, gdy wartość minimalnego ciśnienia dodatkowego ustala się indywidualnie dla każdej wartości, bądź pewnych zakresów wartości prądu pobieranego przez napęd, jako że wówczas przebieg charakterystyki jest lepiej dopasowany do rzeczywistych potrzeb regulacyjnych.

W innym, uproszczonym sposobie regulacji, wartość zadaną ciśnienia całkowitego ustala się jako iloczyn współczynnika proporcjonalności i pomierzonej wartości poboru prądu przez napęd, bądź podanej w zamian wartości ciśnienia bazowego, co również umożliwia uwzględnienie znanych parametrów, jak przykładowo zmiany obciążenia, długość i szerokość przenośnika, oraz jego usytuowanie.

Ze względów praktycznych korzystnym jest, gdy wstępne naprężenie cięgna tym sposobem reguluje się na kole napędowym pomocniczej stacji napędowej.

Istota urządzenia według wynalazku polega na tym, że napęd, do którego przyporządkowane jest urządzenie napinające posiada urządzenie pomiarowe do mierzenia wartości poboru prądu, połączone z urządzeniem kontrolno-wykonawczym, regulującym ciśnienie całkowite w siłowniku napinającym do wartości zadanej w zależności od pomierzonego poboru prądu.

Zasadniczą zaletą sposobu według wynalazku jest jego prostota i niezawodność funkcjonowania, co osiąga się poprzez przyjęcie jako parametru ciśnienia całkowitego w cylindrze napinającym, podlegającego automatycznie zmianie w funkcji prądu pobieranego w danej chwili przez napęd koła napędowego cięgna, któremu przyporządkowane jest urządzenie napinające. Zatem tylko ciśnienie w cylindrze napinającym, a przez to skok siłownika napinającego, jest tak długo zmieniane, aż osiągnie wstępną zadaną wartość, ustaloną wcześniej dla chwilowej wartości prądu pobieranego przez napęd koła napędowego cięgna, z którym współpracuje urządzenie napinające. Wartości zadane ciśnienia całkowitego dla różnych warunków pracy przenośnika ustala się w drodze prób i programuje w postaci charakterystyk odpowiednich dla konkretnych warunków i parametrów technicznych pracy przenośnika. Stąd też sposób ten nie wymaga ani stałego ruchu siłownika napinającego, ani też czujnika drogi i posuwu, oraz skomplikowanych układów sterujących, bazujących na wynikowej różnicy ciśnień przy zmianie posuwu siłownika napinającego, jako parametrze regulacyjnym. Siłownik napinający podczas regulacji może być tak długo wsunięty lub wysunięty, aż ciśnienie całkowite w jego cylindrze osiągnie zadaną wartość chwilową, niezależnie od tego, jak daleko w tym celu siłownik musi być wysunięty lub wsunięty. Jeśli naprężenie cięgna będzie tak nastawione, że ciśnienie całkowite w cylindrze siłownika napinającego będzie wyższe niż ciśnienie, przy którym dla danej zmierzonej wartości prądu pobieranego wystąpiłby luz cięgna, na nitce cięgna schodzącej z koła napędowego generowana jest siła przeciwdziałająca powstaniu luzu.

Podstawową zaś zaletą urządzenia według wynalazku jest jego prosta budowa, niskie nakłady na utrzymanie i konserwację oraz mała awaryjność w stosunku do urządzeń znanych z dotychczasowego stanu techniki.

Wynalazek został bliżej objaśniony w przykładzie zastosowania na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia uproszczony schemat napędu łańcuchowego bez końca z urządzeniami napinającymi do na4

PL 195 648 B1 prężania łańcucha, fig. 2 przedstawia uproszczony schemat pojedynczego siłownika napinającego z przyporządkowanym mu czujnikiem ciśnieniowym i elektronicznym urządzeniem kontrolno wykonawczym, a fig. 3 - diagram z charakterystykami dla regulacji wstępnego naprężenia łańcucha.

W przenośniku zgrzebłowym znajduje się koło napędowe 1 osadzone w korpusie stacji napędu głównego I, podczas gdy na drugim końcu przenośnika umieszczone jest koło napędowe 2 wraz z korpusem i napędem tworzące stację napędu pomocniczego II. Napędy kół napędowych 1 i 2 nie zostały na rysunku przedstawione. Do napinania łańcucha 3 obiegającego bez końca koła napędowe 1 i 2 przewidziana jest stacja napędu głównego I, korzystnie jednak stacja napędu pomocniczego II, co realizowane jest za pomocą urządzenia napinającego 4 przestawiającego koła napędowe 1,2. Przesuwne w kierunkach wskazanych strzałką podwójną 5 korpusy mocujące koła napędowe 1 i 2 mają być wykonane jako znane korpusy teleskopowe z wysuwnymi urządzeniami napinającymi 4. Optymalny bieg łańcucha 3 uzyskuje się wówczas, gdy łańcuch 3 niezależnie od wszelkich oddziaływujących na niego czynników nie jest ani nadmiernie naprężony ani też nie zwisa w strefie przebiegu przez koła łańcuchowe 1 i 2. Aby to osiągnąć w trakcie pracy przenośnika prowadzi się stałą regulację naprężenia łańcucha 3 poprzez odpowiednie sterowanie jednym lub kilkoma urządzeniami napinającymi 4. Kierunek obrotu kół napędowych 1 i 2 zaznaczony jest strzałkami 6 (fig. 1). Widocznym jest, że za kołem napędowym 1 stacji napędu głównego I przy zejściu łańcucha 3 z tego koła napędowego 1 na dolnej jego nitce występuje wiszący łańcuch 3', podczas gdy na stacji napędu pomocniczego II wiszący łańcuch 3 może się tworzyć na górnej nitce łańcucha 3.

Przy tworzeniu się wiszącego łańcucha 3 w górnej nitce łańcucha 3 bezpośrednio po zejściu z koła łańcuchowego 2 siła pociągowa łańcucha 3 jest praktycznie równa zeru, a więc przy równowadze sił, siła pociągowa w dolnej nitce i przy tym ciśnienie całkowite zmierzone w urządzeniu napinającym 4 jest proporcjonalna do przeniesionej na koło napędowe 2 mocy napędu stacji napędowej pomocniczej II. W konsekwencji siła pociągowa łańcucha 3 względnie ciśnienie panujące w siłowniku napinającym 7 urządzenia napinającego 4 także jest proporcjonalne do prądu J pobieranego przez ten napęd. Prąd pobierany J przez napęd stacji napędowej pomocniczej II jest możliwy do zmierzenia w prosty sposób. Ponieważ znana jest powierzchnia tłoka 8 siłownika napinającego 7 możliwym również jest, dla sytuacji z tworzeniem się luźnego wiszącego łańcucha 3, wyliczenie tego prądu pobieranego J z zależności:

J = PCxA gdzie: PC - ciśnienie całkowite w siłowniku napinającym;

J -prąd pobierany przez napęd koła napędowego;

A - powierzchnia tłoka.

Zatem można eksperymentalnie, empirycznie lub matematycznie ustalić takie wartości prądu pobieranego J i ciśnienia całkowitego PC, przy których unika się tworzenia wiszącego łańcucha 3 na górnej nitce poprzez zwiększenie odstępów między kołami napędowymi 1 i 2. Otrzymana w wyniku każdorazowa wartość ciśnienia bazowego PCB jest różna dla różnych obciążeń przenośnika. W stosowanych jako napędy silnikach indukcyjnych przy zróżnicowanym obciążeniu przenośnika zmienia się zmierzona wartość prądu pobieranego J. Dla uzyskanie pewności, że uniknie się tworzenia wiszącego łańcucha 3 na górnej nitce w każdych warunkach eksploatacyjnych przenośnika nie nastawia się ciśnienia bazowego PCB wynikającej z pomierzonej wartości prądu pobieranego J lecz wartość zadaną PCP, większą od ciśnienia bazowego PCBo minimalne ciśnienie dodatkowe PM. Wartość ciśnienia dodatkowego PM można określić wyprzedzająco, co zostanie opisane dalej.

Urządzenie napinające 4 (fig. 2) posiada siłownik napinający 7 z tłokiem 8 wyposażonym w drąg 9. Siłownik napinający 7 podłączony jest do przewodu ciśnieniowego Z i do hydraulicznego obiegu zwrotnego R, przy czym w przewodach zainstalowane są zawory elektromagnetyczne 10, które są sterowane elektronicznym urządzeniem kontrolno-wykonawczym 11 za pośrednictwem elektrycznych przewodów sterujących 12 i 13. Zawory elektromagnetyczne 10 mogą być zabudowane bezpośrednio na siłowniku napinającym 7, jak również poza nim na przewodach ciśnieniowych Z i obiegu zwrotnego R. Komora cylindra 14 siłownika napinającego 7 zasilana jest cieczą hydrauliczną poprzez przewód ciśnieniowy Z z pompy 15. Urządzenie kontrolno-wykonawcze 11 połączone jest przewodem sygnalizacyjnym 16 z pompą 15 dla umożliwienia zmiany mocy pompy 15 i ciśnienia w przewodzie ciśnieniowym Z. Z siłownikiem napinającym 7 zintegrowany jest czujnik ciśnienia 17, który może znajdować się w spodzie komory cylindra 14 siłownika napinającego 7 i/lub na drągu 9 tłoka 8, a ponieważ czujniki ciśnieniowe oparte na układzie sensorów są powszechnie w górnictwie znane,

PL 195 648B1 zbędnymi są dalsze wyjaśnienia odnośnie ich budowy i działania. Czujnik ciśnienia 17 mierzy ciśnienie całkowite PC hydrauliczne w komorze cylindra 14 siłownika napinającego 7 i przekazuje je w postaci sygnałów elektrycznych przez przewód sygnalizacyjny 18 do urządzenia kontrolno-wykonawczego 11. Innym przewodem sygnalizacyjnym 19 urządzenie kontrolno-wykonawcze 11 połączone jest z urządzeniem pomiarowym 20 dokonującym pomiaru prądu pobieranego J przez napęd 21 stacji napędu pomocniczego II lub stacji napędu głównego I. Napęd 21 napędza jedno z kół napędowych 1, 2 za pośrednictwem przekładni. Regulacja stanu naprężenia łańcucha 3 następuje według charakterystyki B, K lub K' (fig. 3), których wyznaczenie i sposób wykorzystania opisany jest poniżej.

Z doświadczenia wiadomo, że przy pustym przenośniku i ciśnieniu całkowitym PC naprężenia rzędu 50 bar na wyjściu z koła napędowego 2 znajduje się jeszcze wiszący łańcuch 3. Przez zwiększenie ciśnienia całkowitego PC o dalsze około 10 bar łańcuch 3 może zostać naprężony. Dla uniknięcia zbyt wysokiej siły wstępnego naprężenia łańcucha 3 i wynikającego z tego nadmiernego zużywania się łańcucha 3 przy pustym przenośniku ciśnienie płynu hydraulicznego w komorze cylindra 14 siłownika napinającego 7 począwszy od wartości 60 bar przy otwartym zaworze elektromagnetycznym 10 zmniejsza się tak długo, aż na stacji napędu pomocniczego II na górnej nitce pojawi się wiszący łańcuch 3. Wtym stanie dokonuje się pomiaru ciśnienia bazowego PCB1 oraz aktualnej wartości prądu pobieranego J1 i wartości programuje się. Następnie dokonuje się pełnego obciążenia przenośnika. Ciśnienie całkowite PC w komorze cylindra 14 siłownika napinającego 7 będzie się tak długo zwiększać, aż wiszący łańcuch 3 przy stacji napędu pomocniczego II zniknie i w tym momencie dokonuje się pomiaru ciśnienia bazowego PCB2 i odpowiadającej mu wartości prądu pobieranego J2. Obie pomierzone przez czujnik wartości ciśnienia bazowego PCB1 i PCB2 łączy się prostą B, przez co w tym przypadku każda wymagana wartość ciśnienia całkowitego PC może być określona z wartości prądu pobieranego J, zawartego między prądem pobieranym J1 przy przenośniku pustym i prądem pobieranym J2 przy przenośniku załadowanym. Większą pewność skutecznej regulacji uzyskuje się wykorzystując jedną z charakterystyk K lub K', w których do wartości ciśnień bazowych PCB1 i PCB2 dodana została wartość najmniejszego ciśnienia dodatkowego PM1, PM2. Przy charakterystyce K dodana wartość najmniejszego ciśnienia dodatkowego PM1 jest jednakowa dla wszystkich warunków eksploatacyjnych przenośnika, podczas gdy dla charakterystyki K' wartość najmniejszego ciśnienia dodatkowego PM2 wzrasta wraz ze wzrostem obciążenia przenośnika.

Po ustaleniu charakterystyk B, K i K' regulacja wstępnego naprężenia łańcucha 3 może odbywać się tylko z ich wykorzystaniem. W ruchu przenośnika napęd 21 automatycznie dostosowuje się do istniejącego poziomu obciążenia z zachowaniem stałej liczby obrotów. Następuje pomiar wartości prądu pobieranego J przez napęd 21 i ciśnienie całkowite PC komorze cylindra 14 siłownika napinającego 7 ustawiane zostaje zgodnie z charakterystyką K lub K' na poziomie odpowiednio PCPK lub PCPK'. Ponieważ w charakterystykach K, K' uwzględnione jest minimalne ciśnienie dodatkowe PM1, PM2 luz łańcucha 3 nie może się pojawić. Tak więc wartości ciśnienia całkowitego PC przyjęte z charakterystyk K, K' stanowią wartości zadane PCP, na które ustawione jest ciśnienie w komorze cylindra 14, mierzone przez czujnik ciśnienia 17. Biorąc pod uwagę to, że charakterystyki K, K' uwzględniają wszelkie stany obciążenia, sposób według wynalazku szybko i precyzyjnie pozbawia łańcuch 3 luzu, przy czym im dokładniej wyznaczone są charakterystyki K, K', tym dokładniejsze jest prowadzenie łańcucha 3we wszystkich stanach obciążeń.

Przedstawiony powyżej przykład zastosowania wynalazku może z równym powodzeniem odnosić się do regulacji naprężenia łańcucha bez końca, napędzającego górniczy strug węglowy.

Claims (11)

1. Sposób regulacji wstępnego naprężenia cięgna bez końca, zwłaszcza w przenośnikach górniczych, w którym cięgno bez końca obiegające przez koła napędowe względnie koła zwrotne stacji napędowej i stacji zwrotnej napina się przyporządkowanym przynajmniej jednej z tych stacji urządzeniem napinającym, wyposażonym w siłownik napinający z przynależnym mu przyrządem pomiarowym ciśnienia całkowitego w cylindrze, znamienny tym, że do nastawienia wstępnego naprężenia jako parametr zmienia się ciśnienie całkowite (PC) w siłowniku napinającym (7) i mierzy się pobór prądu (J) napędu (21) koła napędowego (1, 2), do którego przyporządkowane jest urządzenie napinające (4) oraz reguluje się ciśnienie całkowite (PC) do wartości zadanej (PCP), odpowiadającej pomierzonemu poborowi prądu (J).

PL 195 648 B1

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wartość zadaną (PCP) ciśnienia całkowitego (PC) przejmuje się z ustalonej charakterystyki (B, K, K'), w której dla każdej wartości poboru prądu (J) przyporządkowuje się przewidziane do nastawienia ciśnienie całkowite (PC).

3. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, że charakterystykę (B, K, K') wprowadza się i przechowuje w pamięci urządzenia kontrolno-wykonawczego (11) opracowującego pomierzone wartości.

4. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, że przebieg charakterystyki (B, K, K') ustala się rachunkowo według zależności matematycznej, eksperymentalnie i/lub empirycznie.

5. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, że w charakterystyce (K, K') ciśnienie całkowite (PC) ustala się jako sumę ciśnienia bazowego (PCB), przy którym unika się jeszcze luzu cięgna (3) i minimalnego ciśnienia dodatkowego (PM).

6. Sposób według zastrz. 5, znamienny tym, że dla ustalenia ciśnienia bazowego (PCB) zmienia się ciśnienie całkowite (PC) do momentu, w którym zaistnieje luz (3', 3) cięgna (3) i mierzy się oraz programuje w pamięci przynależną w tym momencie wartość poboru prądu (J).

7. Sposób według zastrz. 5 albo 6, znamienny tym, że wartość minimalnego ciśnienia dodatkowego (PM1) ustala się w wielkości stałej dla wszystkich wartości poboru prądu (J).

8. Sposób według zastrz. 5 albo 6, znamienny tym, że wartość minimalnego ciśnienia dodatkowego (PM2) ustala się indywidualnie dla każdej wartości lub zakresów wartości prądu pobieranego (J).

9. Sposób według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, albo 6, znamienny tym, że wartość zadaną (PCP) ciśnienia całkowitego (PC) ustala się jako iloczyn współczynnika proporcjonalności i pomierzonej wartości poboru prądu (J) lub ciśnienia bazowego (PCB).

10. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wstępne naprężenie cięgna (3) reguluje się na kole napędowym (2) pomocniczej stacji napędowej (II).

11. Urządzenie do regulacji wstępnego naprężenia cięgna bez końca, zwłaszcza w przenośnikach górniczych, składające się z urządzenia napinającego z siłownikiem napinającym i przynależnym mu przyrządem pomiarowym ciśnienia całkowitego w cylindrze, oraz przyrządu opracowującego pomierzone wielkości, przyporządkowanego do przynajmniej jednego z napędów cięgna bez końca, znamienne tym, że napęd (21), do którego przyporządkowane jest urządzenie napinające (4) posiada urządzenie pomiarowe (20) do mierzenia wartości poboru prądu (J), połączone z urządzeniem kontrolno-wykonawczym (11), regulującym ciśnienie całkowite (PC) w siłowniku napinającym (7) w zależności od pomierzonego poboru prądu (J) do wartości zadanej (PCP).