PL65527Y1 - Wysięgnik - Google Patents
WysięgnikInfo
- Publication number
- PL65527Y1 PL65527Y1 PL118298U PL11829809U PL65527Y1 PL 65527 Y1 PL65527 Y1 PL 65527Y1 PL 118298 U PL118298 U PL 118298U PL 11829809 U PL11829809 U PL 11829809U PL 65527 Y1 PL65527 Y1 PL 65527Y1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- gripper
- objects
- boom
- control panel
- behind
- Prior art date
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims description 2
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 claims 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Opis wzoru Przedmiotem wzoru u zytkowego jest wysi egnik do zdalnego, r ecznego chwytania i przenosze- nia przedmiotów wra zliwych na uszkodzenia. W wielu przypadkach zachodzi konieczno sc podejmowania i przenoszenia przedmiotów wra zli- wych na uszkodzenia takich jak na przyk lad pojemniki z niebezpiecznymi substancjami lub ladunki wybuchowe. Uszkodzenie takich ladunków mo ze powodowac zagro zenie dla zdrowia lub nawet zycia ludzi nie tylko bezpo srednio wykonuj acych dan a czynnosc lecz tak ze znajduj acych si e w otoczeniu miejsca przenoszenia przedmiotów. Przenoszenie takich przedmiotów w zasadzie wykonuj a przeznaczone do tego celu roboty. Jednak nie we wszystkich przypadkach mog a by c one stosowane, na przyk lad wtedy gdy zachodzi konieczno sc natychmiastowego usuni ecia niebezpiecznego przedmiotu, a sprowadzenie odpowiedniego robota wymaga loby znacznego czasu. W takich przypadkach niezb edne jest r eczne przenoszenie takich przedmiotów. W celu zapewnienia maksymalnego bezpiecze nstwa personelowi dokonuj acemu r ecznego chwytania i przenoszenia niebezpiecznych przedmiotów stosuje si e ró znego rodzaju urz adzenia umo zliwiaj ace wykonywanie tej czynno sci z pewnej odleg lo sci. Celem wzoru u zytkowego jest konstrukcja wysi egnika do chwytania i przenoszenia niebez- piecznych przedmiotów, umo zliwiaj acego dokonywanie zdalnego chwytania i przenoszenia przed- miotów. Wysi egnik do zdalnego chwytania i przenoszenia przedmiotów, jest wyposa zony w chwytak osadzony w nadgarstku zamocowanym na teleskopowym korpusie, na którym jest zamocowany panel sterowania steruj acy chwytakiem, przy czym za panelem sterowania utworzony jest uchwyt, za s za uchwytem, na przeciwnym ni z chwytak ko ncu korpusu jest osadzona przesuwna przeciwwaga. Przedmiot wzoru u zytkowego jest uwidoczniony na rysunku, który przedstawia wysi egnik w sche- matycznym widoku perspektywicznym. Wysi egnik jest wyposa zony w chwytak 1 osadzony w nadgarstku 2, umo zliwiaj acym regulacj e po lo zenia chwytaka 1, zamocowanym na teleskopowym korpusie 3. Na korpusie 3 jest zamocowany panel sterowania 4 steruj acy chwytakiem 1. Za panelem sterowania 4 utworzony jest uchwyt 6, za którym na przeciwnym ni z chwytak 1 ko ncu korpusu 3 jest umieszczona przesuwna przeciwwaga 5. Teleskopowy korpus 3 umo zliwia dostosowanie d lugo sci wysi egnika do aktualnych potrzeb. Przesuw- na przeciwwaga 5 umo zliwia zrównowa zenie ciezaru osadzonego na przeciwnym ko ncu korpusu 3 chwytaka 1 wraz z umieszczonym w nim przenoszonym przedmiocie. Dzi eki temu uzyskuje si e stabili- zacj e ruchu przenoszenia. PL
Claims (1)
- 2 PL 65 527 Υ1 Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego jest wysięgnik do zdalnego, ręcznego chwytania i przenoszenia przedmiotów wrażliwych na uszkodzenia. W wielu przypadkach zachodzi konieczność podejmowania i przenoszenia przedmiotów wrażliwych na uszkodzenia takich jak na przykład pojemniki z niebezpiecznymi substancjami lub ładunki wybuchowe. Uszkodzenie takich ładunków może powodować zagrożenie dla zdrowia lub nawet życia ludzi nie tylko bezpośrednio wykonujących daną czynność lecz także znajdujących się w otoczeniu miejsca przenoszenia przedmiotów. Przenoszenie takich przedmiotów w zasadzie wykonują przeznaczone do tego celu roboty. Jednak nie we wszystkich przypadkach mogą być one stosowane, na przykład wtedy gdy zachodzi konieczność natychmiastowego usunięcia niebezpiecznego przedmiotu, a sprowadzenie odpowiedniego robota wymagałoby znacznego czasu. W takich przypadkach niezbędne jest ręczne przenoszenie takich przedmiotów. W celu zapewnienia maksymalnego bezpieczeństwa personelowi dokonującemu ręcznego chwytania i przenoszenia niebezpiecznych przedmiotów stosuje się różnego rodzaju urządzenia umożliwiające wykonywanie tej czynności z pewnej odległości. Celem wzoru użytkowego jest konstrukcja wysięgnika do chwytania i przenoszenia niebezpiecznych przedmiotów, umożliwiającego dokonywanie zdalnego chwytania i przenoszenia przedmiotów. Wysięgnik do zdalnego chwytania i przenoszenia przedmiotów, jest wyposażony w chwytak osadzony w nadgarstku zamocowanym na teleskopowym korpusie, na którym jest zamocowany panel sterowania sterujący chwytakiem, przy czym za panelem sterowania utworzony jest uchwyt, zaś za uchwytem, na przeciwnym niż chwytak końcu korpusu jest osadzona przesuwna przeciwwaga. Przedmiot wzoru użytkowego jest uwidoczniony na rysunku, który przedstawia wysięgnik w schematycznym widoku perspektywicznym. Wysięgnik jest wyposażony w chwytak 1 osadzony w nadgarstku 2, umożliwiającym regulację położenia chwytaka 1, zamocowanym na teleskopowym korpusie 3. Na korpusie 3 jest zamocowany panel sterowania 4 sterujący chwytakiem 1. Za panelem sterowania 4 utworzony jest uchwyt 6, za którym na przeciwnym niż chwytak 1 końcu korpusu 3 jest umieszczona przesuwna przeciwwaga 5. Teleskopowy korpus 3 umożliwia dostosowanie długości wysięgnika do aktualnych potrzeb. Przesuwna przeciwwaga 5 umożliwia zrównoważenie ciężaru osadzonego na przeciwnym końcu korpusu 3 chwytaka 1 wraz z umieszczonym w nim przenoszonym przedmiocie. Dzięki temu uzyskuje się stabilizację ruchu przenoszenia. Zastrzeżenie ochronne Wysięgnik do zdalnego chwytania i przenoszenia przedmiotów, znamienny tym, że jest wyposażony w chwytak (1) osadzony w nadgarstku (2) zamocowanym na teleskopowym korpusie (3), na którym jest zamocowany panel sterowania (4) sterujący chwytakiem (1), przy czym za panelem sterowania (4) utworzony jest uchwyt (6), zaś za uchwytem (6) na przeciwnym niż chwytak (1) końcu korpusu (3) jest osadzona przesuwana przeciwwaga (5).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL118298U PL65527Y1 (pl) | 2009-06-18 | 2009-06-18 | Wysięgnik |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL118298U PL65527Y1 (pl) | 2009-06-18 | 2009-06-18 | Wysięgnik |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL118298U1 PL118298U1 (pl) | 2010-12-20 |
| PL65527Y1 true PL65527Y1 (pl) | 2011-07-29 |
Family
ID=43503538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL118298U PL65527Y1 (pl) | 2009-06-18 | 2009-06-18 | Wysięgnik |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL65527Y1 (pl) |
-
2009
- 2009-06-18 PL PL118298U patent/PL65527Y1/pl not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL118298U1 (pl) | 2010-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10327536B2 (en) | Human exoskeleton devices for heavy tool support and use | |
| US7783384B2 (en) | Ambidextrous robotic master controller | |
| KR102094654B1 (ko) | 정교한 작업을 수행하기 위한 구불구불한 로봇 크롤러 | |
| EP3098031B1 (en) | Robot with toolholder support | |
| US20130119687A1 (en) | Robotic hand with palm section comprising several parts able to move relative to each other | |
| ES2651120T3 (es) | Dispositivo para recorrer un objeto | |
| WO2007103155A3 (en) | Lifting sling with excessive elongation warning indicator | |
| EP3222392B1 (en) | Robotic telescopic articulated arm | |
| PL65527Y1 (pl) | Wysięgnik | |
| EP3110678A1 (en) | Mobile assembly trolley | |
| CA2764383A1 (en) | Clearing saw | |
| US20150258674A1 (en) | Handle with Attachments | |
| US20210387349A1 (en) | Robotic arm plus accessory kit | |
| Irawan et al. | Hybrid robot climbing system design | |
| CN110253607A (zh) | 一种可调节握力强度的机械手 | |
| EP3369688A1 (en) | Load handling crane | |
| RU2510000C1 (ru) | Устройство для испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы | |
| US11268333B2 (en) | Safety handle apparatus | |
| RU2464138C2 (ru) | Сварочный пистолет для сварки металлическим электродом в среде активного или инертного газа | |
| DE10137955A1 (de) | Verfahren zur Bewegungskommandierung eines Serviceroboters | |
| PL66020Y1 (pl) | Podwieszany chwytak | |
| GB2471657B (en) | Fork spacing device | |
| EP3263464A1 (en) | A transport arm for transporting objects | |
| PL65726Y1 (pl) | Panel sterowania wysięgnika teleskopowego | |
| FI12705U1 (fi) | Puukko |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPU | Decisions on the lapse of rights of protection of utility model |
Effective date: 20120618 |