PL65527Y1 - Wysięgnik - Google Patents

Wysięgnik

Info

Publication number
PL65527Y1
PL65527Y1 PL118298U PL11829809U PL65527Y1 PL 65527 Y1 PL65527 Y1 PL 65527Y1 PL 118298 U PL118298 U PL 118298U PL 11829809 U PL11829809 U PL 11829809U PL 65527 Y1 PL65527 Y1 PL 65527Y1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gripper
objects
boom
control panel
behind
Prior art date
Application number
PL118298U
Other languages
English (en)
Other versions
PL118298U1 (pl
Inventor
Małgorzata Zglińska
Stanisław Nycz
Original Assignee
Przemysłowy Inst Automatyki I Pomiarow Piap
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysłowy Inst Automatyki I Pomiarow Piap filed Critical Przemysłowy Inst Automatyki I Pomiarow Piap
Priority to PL118298U priority Critical patent/PL65527Y1/pl
Publication of PL118298U1 publication Critical patent/PL118298U1/pl
Publication of PL65527Y1 publication Critical patent/PL65527Y1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru u zytkowego jest wysi egnik do zdalnego, r ecznego chwytania i przenosze- nia przedmiotów wra zliwych na uszkodzenia. W wielu przypadkach zachodzi konieczno sc podejmowania i przenoszenia przedmiotów wra zli- wych na uszkodzenia takich jak na przyk lad pojemniki z niebezpiecznymi substancjami lub ladunki wybuchowe. Uszkodzenie takich ladunków mo ze powodowac zagro zenie dla zdrowia lub nawet zycia ludzi nie tylko bezpo srednio wykonuj acych dan a czynnosc lecz tak ze znajduj acych si e w otoczeniu miejsca przenoszenia przedmiotów. Przenoszenie takich przedmiotów w zasadzie wykonuj a przeznaczone do tego celu roboty. Jednak nie we wszystkich przypadkach mog a by c one stosowane, na przyk lad wtedy gdy zachodzi konieczno sc natychmiastowego usuni ecia niebezpiecznego przedmiotu, a sprowadzenie odpowiedniego robota wymaga loby znacznego czasu. W takich przypadkach niezb edne jest r eczne przenoszenie takich przedmiotów. W celu zapewnienia maksymalnego bezpiecze nstwa personelowi dokonuj acemu r ecznego chwytania i przenoszenia niebezpiecznych przedmiotów stosuje si e ró znego rodzaju urz adzenia umo zliwiaj ace wykonywanie tej czynno sci z pewnej odleg lo sci. Celem wzoru u zytkowego jest konstrukcja wysi egnika do chwytania i przenoszenia niebez- piecznych przedmiotów, umo zliwiaj acego dokonywanie zdalnego chwytania i przenoszenia przed- miotów. Wysi egnik do zdalnego chwytania i przenoszenia przedmiotów, jest wyposa zony w chwytak osadzony w nadgarstku zamocowanym na teleskopowym korpusie, na którym jest zamocowany panel sterowania steruj acy chwytakiem, przy czym za panelem sterowania utworzony jest uchwyt, za s za uchwytem, na przeciwnym ni z chwytak ko ncu korpusu jest osadzona przesuwna przeciwwaga. Przedmiot wzoru u zytkowego jest uwidoczniony na rysunku, który przedstawia wysi egnik w sche- matycznym widoku perspektywicznym. Wysi egnik jest wyposa zony w chwytak 1 osadzony w nadgarstku 2, umo zliwiaj acym regulacj e po lo zenia chwytaka 1, zamocowanym na teleskopowym korpusie 3. Na korpusie 3 jest zamocowany panel sterowania 4 steruj acy chwytakiem 1. Za panelem sterowania 4 utworzony jest uchwyt 6, za którym na przeciwnym ni z chwytak 1 ko ncu korpusu 3 jest umieszczona przesuwna przeciwwaga 5. Teleskopowy korpus 3 umo zliwia dostosowanie d lugo sci wysi egnika do aktualnych potrzeb. Przesuw- na przeciwwaga 5 umo zliwia zrównowa zenie ciezaru osadzonego na przeciwnym ko ncu korpusu 3 chwytaka 1 wraz z umieszczonym w nim przenoszonym przedmiocie. Dzi eki temu uzyskuje si e stabili- zacj e ruchu przenoszenia. PL

Claims (1)

  1. 2 PL 65 527 Υ1 Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego jest wysięgnik do zdalnego, ręcznego chwytania i przenoszenia przedmiotów wrażliwych na uszkodzenia. W wielu przypadkach zachodzi konieczność podejmowania i przenoszenia przedmiotów wrażliwych na uszkodzenia takich jak na przykład pojemniki z niebezpiecznymi substancjami lub ładunki wybuchowe. Uszkodzenie takich ładunków może powodować zagrożenie dla zdrowia lub nawet życia ludzi nie tylko bezpośrednio wykonujących daną czynność lecz także znajdujących się w otoczeniu miejsca przenoszenia przedmiotów. Przenoszenie takich przedmiotów w zasadzie wykonują przeznaczone do tego celu roboty. Jednak nie we wszystkich przypadkach mogą być one stosowane, na przykład wtedy gdy zachodzi konieczność natychmiastowego usunięcia niebezpiecznego przedmiotu, a sprowadzenie odpowiedniego robota wymagałoby znacznego czasu. W takich przypadkach niezbędne jest ręczne przenoszenie takich przedmiotów. W celu zapewnienia maksymalnego bezpieczeństwa personelowi dokonującemu ręcznego chwytania i przenoszenia niebezpiecznych przedmiotów stosuje się różnego rodzaju urządzenia umożliwiające wykonywanie tej czynności z pewnej odległości. Celem wzoru użytkowego jest konstrukcja wysięgnika do chwytania i przenoszenia niebezpiecznych przedmiotów, umożliwiającego dokonywanie zdalnego chwytania i przenoszenia przedmiotów. Wysięgnik do zdalnego chwytania i przenoszenia przedmiotów, jest wyposażony w chwytak osadzony w nadgarstku zamocowanym na teleskopowym korpusie, na którym jest zamocowany panel sterowania sterujący chwytakiem, przy czym za panelem sterowania utworzony jest uchwyt, zaś za uchwytem, na przeciwnym niż chwytak końcu korpusu jest osadzona przesuwna przeciwwaga. Przedmiot wzoru użytkowego jest uwidoczniony na rysunku, który przedstawia wysięgnik w schematycznym widoku perspektywicznym. Wysięgnik jest wyposażony w chwytak 1 osadzony w nadgarstku 2, umożliwiającym regulację położenia chwytaka 1, zamocowanym na teleskopowym korpusie 3. Na korpusie 3 jest zamocowany panel sterowania 4 sterujący chwytakiem 1. Za panelem sterowania 4 utworzony jest uchwyt 6, za którym na przeciwnym niż chwytak 1 końcu korpusu 3 jest umieszczona przesuwna przeciwwaga 5. Teleskopowy korpus 3 umożliwia dostosowanie długości wysięgnika do aktualnych potrzeb. Przesuwna przeciwwaga 5 umożliwia zrównoważenie ciężaru osadzonego na przeciwnym końcu korpusu 3 chwytaka 1 wraz z umieszczonym w nim przenoszonym przedmiocie. Dzięki temu uzyskuje się stabilizację ruchu przenoszenia. Zastrzeżenie ochronne Wysięgnik do zdalnego chwytania i przenoszenia przedmiotów, znamienny tym, że jest wyposażony w chwytak (1) osadzony w nadgarstku (2) zamocowanym na teleskopowym korpusie (3), na którym jest zamocowany panel sterowania (4) sterujący chwytakiem (1), przy czym za panelem sterowania (4) utworzony jest uchwyt (6), zaś za uchwytem (6) na przeciwnym niż chwytak (1) końcu korpusu (3) jest osadzona przesuwana przeciwwaga (5).
PL118298U 2009-06-18 2009-06-18 Wysięgnik PL65527Y1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL118298U PL65527Y1 (pl) 2009-06-18 2009-06-18 Wysięgnik

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL118298U PL65527Y1 (pl) 2009-06-18 2009-06-18 Wysięgnik

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL118298U1 PL118298U1 (pl) 2010-12-20
PL65527Y1 true PL65527Y1 (pl) 2011-07-29

Family

ID=43503538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL118298U PL65527Y1 (pl) 2009-06-18 2009-06-18 Wysięgnik

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL65527Y1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL118298U1 (pl) 2010-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10327536B2 (en) Human exoskeleton devices for heavy tool support and use
US7783384B2 (en) Ambidextrous robotic master controller
KR102094654B1 (ko) 정교한 작업을 수행하기 위한 구불구불한 로봇 크롤러
EP3098031B1 (en) Robot with toolholder support
US20130119687A1 (en) Robotic hand with palm section comprising several parts able to move relative to each other
ES2651120T3 (es) Dispositivo para recorrer un objeto
WO2007103155A3 (en) Lifting sling with excessive elongation warning indicator
EP3222392B1 (en) Robotic telescopic articulated arm
PL65527Y1 (pl) Wysięgnik
EP3110678A1 (en) Mobile assembly trolley
CA2764383A1 (en) Clearing saw
US20150258674A1 (en) Handle with Attachments
US20210387349A1 (en) Robotic arm plus accessory kit
Irawan et al. Hybrid robot climbing system design
CN110253607A (zh) 一种可调节握力强度的机械手
EP3369688A1 (en) Load handling crane
RU2510000C1 (ru) Устройство для испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы
US11268333B2 (en) Safety handle apparatus
RU2464138C2 (ru) Сварочный пистолет для сварки металлическим электродом в среде активного или инертного газа
DE10137955A1 (de) Verfahren zur Bewegungskommandierung eines Serviceroboters
PL66020Y1 (pl) Podwieszany chwytak
GB2471657B (en) Fork spacing device
EP3263464A1 (en) A transport arm for transporting objects
PL65726Y1 (pl) Panel sterowania wysięgnika teleskopowego
FI12705U1 (fi) Puukko

Legal Events

Date Code Title Description
LAPU Decisions on the lapse of rights of protection of utility model

Effective date: 20120618