PL65366B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 24.11.1970 (P 138 977) 30.VI.1972 65366 KI. 21d3,2 MKP H02p 7/74 Wspóltwórcy wynalazku: Józef Staroscik, Tadeusz Zakrzewski Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Uklad do ciaglej kontroli pracy silników elektrycznych w napedach wielosilnikowych Przedmiotem wynalazku jest uklad do ciaglej kontroli pracy silników elektrycznych w napedach wielosilnikowych, a zwlaszcza do ciaglej kontroli momentów obrotowych silników, przeznaczony do stosowania w urzadzeniach, których silniki nape¬ dowe pracuja na jeden wal, na przyklad w górni¬ czych przenosnikach zgrzeblowych. Uklad ten mo¬ ze byc równiez stosowany w napedach jednosilni¬ kowych, gdzie wymagana jest sygnalizacja po¬ prawnej pracy napedu.Brak jest ukladów o charakterze mechaniczno- -elektrycznym sluzacych do ciaglej kontroli stanu napedowego silników elektrycznych w napedach wielosilnikowych. Naped wielosilnikowy stosowany jest na przyklad w ciezkich przenosnikach górni¬ czych wyposazonych w cztery silniki elektryczne, które umieszczone sa na obu koncach przenosnika.Uszkodzenie któregokolwiek z silników napedo¬ wych powoduje przeciazenie pozostalych i w od¬ powiednio krótkim czasie ich uszkodzenia. Z uwa¬ gi na to, ze silniki napedowe pracuja na jeden wal, stwierdzenie uszkodzenia jednego z tych sil¬ ników jest bardzo klopotliwe i praktycznie wrecz niemozliwe.Stosowane jest kontrolowanie stanu napedowego silników elektrycznych polegajace na wlaczeniu watomierzy lub amperomierzy w obwód elektrycz¬ ny zasilajacy silnik. Jednakze zaden z tych przy¬ rzadów nie zapewnia calkowitej kontroli momentu obrotowego na wale silnika. Watomierz wykazuje 10 moc pobierana przez silnik z sieci. W przypadku uszkodzenia silnika napedowego jak uszkodzenie klatki wirnika, uszkodzenie uzwojen stojana, za¬ tarcie mechaniczne, watomierz wskazuje moc po¬ bierana z sieci odpowiadajaca mocy silnika nie¬ uszkodzonego.Przy zastosowaniu pomiaru mocy pobieranej we wszystkich fazach silnika mozna wykryc uszkodze¬ nia w stójanie, natomiast niemozliwe jest wykry¬ cie uszkodzen w wirniku silnika i uszkodzen me¬ chanicznych, gdyz watomierz bedzie w dalszym ciagu wskazywal dotychczasowa moc, oczywiscie w pewnym zakresie tolerancyjnym, jednak nie wy¬ starczajacym na stwierdzenie zaniku momentu obrotowego na wale napedowym. To samo doty¬ czy amperomierzy z tym, ze istnieje jeszcze mniej- 15 sza dokladnosc kontroli niz w przypadku wato¬ mierzy.Celem wynalazku jest opracowanie ukladu kon¬ trolujacego w sposób ciagly prace silników elek¬ trycznych w napedach wielosilnikowych oraz au¬ tomatycznego wylaczenia wszystkich silników w przypadku jakiejkolwiek awarii prowadzacej do zaniku momentu obrotowego na wale któregokol¬ wiek z silników napedowych.Uklad wedlug wynalazku sklada sie z obiegowej przekladni zebatej spelniajacej równoczesnie role sprzegla i momentomierza, laczacej oddzielnie kaz¬ dy silnik elektryczny z reduktorem obrotów oraz z ukladu elektrycznego powodujacego wylaczanie 20 25 6536665366 silników elektrycznych oraz sygnalizowanie tego stanu akustycznie i swietlnie. Kadlub momento- mierza wyposazony jest w dzwignie, która dzia¬ lajac na odpowiednie styki powoduje, ze w przy¬ padku awarii któregokolwiek z silników napedo¬ wych uklad elektryczny wylacza naped calego urzadzenia, wysylajac jednoczesnie sygnaly aku¬ styczne i swietlne. Usuniecie zasygnalizowanego uszkodzenia zapobiega zniszczeniu pozostalych sil¬ ników nadmiernie obciazonych. Na wale napedo¬ wym kazdego silnika elektrycznego osadzony- jest momentomierz spelniajacy równoczesnie role sprze¬ gla.Uklad wedlug wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie sprzeglo spelnia¬ jace role momentomierza, fig. 2 to samo sprzeglo w przekroju osiowym, a fig. 3 schemat ukladu ele¬ ktrycznego dla napedu dwusilnikowego.Jak uwidoczniono na fig. 1 i 2 stozkowe kolo zebate 1 jest osadzone na wale 2 elektrycznego sil¬ nika Sj, a kolo stozkowe zebate 3 osadzone jest na wale 4 reduktora obrotów silnika elektrycznego.Dwa identyczne stozkowe zebate kola obiegowe 5 osadzone na walach 6 zamocowanych nieruchomo do kadluba 7 zazebiaja sie z kolami 1 i 3. Do ka¬ dluba 7 przymocowana jest sztywno dzwignia 8 dla wlaczania i wylaczania pierwszego krancowego wylacznika WkL pokazanego schematycznie równiez na fig. 3. Taki sam zestaw zlozony z przekladni obiegowej spelniajacej równoczesnie role sprzegla, do kadluba której przymocowana jest sztywno dzwignia, oraz z drugiego krancowego wylacznika Wk2, przynalezy do elektrycznego silnika S2. Styki pierwszy Kn, drugi K12 i trzeci K13 przynalezne do pierwszego krancowego wylacznika W^ oraz styki pierwszy K21, drugi K22 i trzeci K23 przyna¬ lezne do drugiego krancowego wylacznika Wk2 sa polaczone elektrycznie z ukladem sterowania i pod¬ trzymywania pracy elektrycznych silników nape¬ dowych pierwszego Sj i drugiego S:. Wszystkie elementy sterowania i sygnalizacji ukladu elek¬ trycznego podlaczone sa do zacisków wtórnych do¬ pasowujacego transformatora Tr podlaczonego do sieci zasilajacej.Styki pierwsze Kn i K21 obu krancowych wy¬ laczników Wkj i Wk2 sa w obwodzie optycznej i akustycznej sygnalizacji prawidlowego dzialania ukladu napedowego okreslonego wielkoscia mo¬ mentu obrotowego na walach elektrycznych silni¬ ków napedowych krótkozwartych z elementami sygnalizacji (co zaznaczone jest na fig. 3 linia przerywana) lub polaczonych z blokujacymi prze¬ kaznikami czasowymi PcA i Pc2, przy czym ele¬ mentami sygnalizacji akustycznej sa buczki pierw¬ szy Buj i drugi Bu2, natomiast elementami sygna¬ lizacji swietlnej sa kolorowe zarówki pierwsza Lj i druga L2. W szereg z pierwszym buczkiem Bui wlaczony jest pierwszy reczny wylacznik Pi^, a z drugim buczkiem Bu2 drugi reczny wylacznik Pr2.Reczne wylaczniki P^ i Pr2 spelniaja .role ka¬ sowników sygnalizacji akustycznej. W obwodzie sterowania w szereg ze stykami drugimi K12, K2:, oraz trzecimi K18 i K23 krancowych wylaczników 30 Wki i Wk2, wylaczony jest przycisk Wyl. Równo¬ legle polaczone miedzy soba styki drugi K12 i trze¬ ci K13 pierwszego krancowego wylacznika Wkx równiez sa polaczone szeregowo, z równolegle po- 5 laczonymi miedzy soba stykami drugim K22 i trze¬ cim K23 drugiego krancowego wylacznika Wk2. Do wtórnych zacisków dopasowujacego transformatora Tr podlaczone sa równolegle dwa obwody — je¬ den zawierajacy pierwszy przekaznik Pj polaczo- 10 ny szeregowo z obwodem równoleglym zawieraja¬ cym w jednej galezi przycisk Zal, a w drugiej galezi pierwszy zestyk Pn pierwszego przekazni¬ ka Pj oraz drugi obwód zawierajacy drugi prze¬ kaznik P2 polaczony szeregowo z zestykiem trze¬ cim P13 pierwszego przekaznika Pj.Cewki styczników ISt i 2St przeznaczone dla sil¬ ników Sj i S2 przylaczone sa do sieci zasilajacej poprzez drugie styki P12 i P22 przekazników pierw¬ szego Pj i drugiego P2. W przypadku stosowania przekazników czasowych Pcj i Pc2 ich styki pCj i pc2 wlaczone sa w szereg z drugimi stykami p1:, i p22, przekazników pierwszego P± i drugiego P2.Dzialanie ukladu przy wystapieniu jakiejkolwiek awarii jednego z silników elektrycznych, na przy¬ klad S1} wskutek zaniku momentu obrotowego na wale tego silnika polega na tym, ze dzwignia 8 momentomierza zostaje zwolniona sprezyna, dzie¬ ki czemu trzeci styk K13 pierwszego krancowego wylacznika Wkj zostaje rozwarty "wczesniej niz zamknie sie drugi jego styk K12.Rozwarcie trzeciego styku K13 pierwszego kran¬ cowego wylacznika Wkj powoduje przerwanie ob¬ wodu przekazników pierwszego Pt i drugiego P2, a tym samym wylaczenie elektrycznych silników oc SA i S2. Jednoczesnie zamkniety zostaje pierwszy 35 styk Klt pierwszego krancowego wylacznika Wkl5 który uruchamia sygnalizacje alarmowa, swietlna w kazdym wypadku, a akustyczna przy uprzednio wczesniej zamknietym recznym wylaczniku P^.W przypadku uszkodzenia drugiego elektrycznego silnika S2 zadzialanie sygnalizacji alarmowej jest identyczne, przy wykorzystaniu drugiego momento¬ mierza.W przypadku koniecznosci ciaglej pracy napedu 4b w ukladzie bez przekazników czasowych Pc mimo uszkodzenia jednego z silników wylaczony zostaje spod napiecia silnik uszkodzony, celem zabezpie¬ czenia go przed dalszym powazniejszym uszko¬ dzeniem. 50 W ukladzie z przekaznikami czasowymi istnieje automatyczna blokada uszkodzonego silnika. Uru¬ chomienie i praca napedu z uszkodzonym silni¬ kiem polega na tym, ze po nacisnieciu przycisku Zal zadziala pierwszy przekaznik P± i zamknie 55 swój pierwszy styk samopodtrzymujacy pn oraz jednoczesnie zamknie drugi swój styk p12 w obwo¬ dzie pierwszego stycznika ISt, po czym nastapi roz¬ ruch pierwszego silnika Sj. Trzeci styk p13 pierw¬ szego przekaznika Pt powoduje zamkniecie obwo- 60 du drugiego przekaznika P2, który zamyka swój styk w obwodzie drugiego stycznika 2St, wskutek czego nastepuje rozruch drugiego silnika S2.W przypadku uszkodzenia pierwszego elektrycz¬ nego silnika Sj, który nie rozwinie momentu obro- 65 towego, nie otworzy sie pierwszy styk Kn, pierw-65366 szego krancowego wylacznika Wkl5 poniewaz wów¬ czas zadziala pierwszy przekaznik czasowy pc1? który otworzy swój styk w obwodzie pierwszego stycznika ISt, a tym samym wylaczy spod napie¬ cia uszkodzony silnik.Czas nastawienia na przekazniku jest nieco dluz¬ szy od czasu rozwiniecia momentu obrotowego przez silnik napedowy. W chwili uruchamiania sil¬ nika sprawnego do pracy, dzwignia przynaleznego do niego momentomierza zostaje przechylona, wskutek czego zostaja rozwarte styki pierwszy Kn i drugi Kll: i zwarty trzeci styk K13 pierwszego krancowego wylacznika Wkj_ co powoduje zgasnie¬ cie pierwszej zarówki kontrolnej L1# Analogicznie dzwignia momentomierza przynaleznego do dru¬ giego silnika S2 rozwiera styki pierwszy K21 i trze¬ ci K23 a zwiera drugi styk K22, drugiego kranco¬ wego wylacznika Wkl5 co powoduje zgasniecie dru¬ giej zarówki kontrolnej L2.Nalezy zaznaczyc, ze dla wiekszej od dwóch ilosci silników napedowych, uklad moze byc do¬ wolnie zwielokrotniony. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad do ciaglej kontroli pracy silników elek¬ trycznych w napedach wielosilnikowych, którego dzialanie oparte jest na pomiarze zmiany momentu obrotowego na walach napedowych silników oraz wyposazone w uklad elektryczny powodujacy wy¬ laczanie silników elektrycznych oraz sygnalizowa¬ nie tego stanu akustycznie i swietlnie, znamienny tym, ze kazdy silnik elektryczny dla przeniesienia momentu napedowego ma obiegowa przekladnie zebata mocowana miedzy koncówkami walu na¬ pedzajacego i napedzanego, której kaldub (7) po¬ laczony trwale z walami (6) stozkowych zebatych kól obiegowych (5) tej przekladni jest wyposazo¬ ny w dzwignie (8) dla wlaczania i wylaczania krancowych wylaczników (W^ i Wk2), przy czym pierwszy styk (Kn) pierwszego krancowego wylacz¬ nika (WkJ wlaczony jest bezposrednio w obwód pierwszej zarówki (Lt) oraz poprzez pierwszy recz¬ ny wylacznik (Pr^ wlaczony jest w obwód pierw¬ szego buczka (Buj) i pierwszy styk (K21) drugiego krancowego wylacznika (Wk2) wlaczony jest bez¬ posrednio w obwód drugiej kontrolnej zarówki (L2) oraz poprzez drugi reczny wylacznik (Pr2) wlaczony jest w obwód drugiego buczka (Bu2), na¬ tomiast równolegle miedzy soba polaczone pozo¬ stale dwa styki (K12, K13) pierwszego krancowego wylacznika (Wk^ sa polaczone szeregowo z równo¬ legle polaczonymi miedzy soba dwoma stykami (K22 i K23) drugiego krancowego wylacznika (Wk2), przy czym W szereg z tymi stykami (K12, K13, K22, K23) polaczone sa przekazniki pierwszy (P±) i drugi (P2), które sa równolegle polaczone miedzy soba, przy czym drugi styk (P12) przynalezny do pierw¬ szego przekaznika (Pj) jest podlaczony do obwodu cewki pierwszego stycznika (ISt) przynaleznego do pierwszego silnika (SJ, a drugi styk (p22) drugiego przekaznika (P2) jest podlaczony do obwodu cewki drugiego stycznika (2St) przynaleznego do drugiego elektrycznego silnika (S2).

2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze dzwignia (8) dla rozwarcia trzeciego styku (K13) pierwszego krancowego wylacznika (Wkj) ma spre¬ zyne (9). 3. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze ma przycisk (Wyl), który jest wlaczony w szereg ze stykami (K12, K22, K13, K23) krancowych wylacz¬ ników (Wkj i Wk2) oraz przycisk (Zal) wlaczony w szereg z pierwszym przekaznikiem (Pj). Errata W wierszu 1, lam 4 jest: Wkt i Wk2, wylaczony jest przycisk Wyl. powinno byc: W^ i Wk2, wlaczony jest przycisk Wyl.KI. 21d32 65366 MKP H02p 7/74 bQ Da 2St \l i \ AU c&r K1S K23 —cfo • |hfl|—f- n, 7Y .__J i /fK2t # # *12 <22 ^H t?" =rfts r^< fig.

3. W.D.Kart. C/403/72, A4, 205-hl5 Cena zl 10.— PL PL