PL65300B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 31.X.1972 65300 KI. 38c,2/01 MKP B24b 51/00 UKD Twórca wynalazku: Tadeusz Marchowski Wlasciciel patentu: Sopockie Zaklady Przemyslu Maszynowego, Sopot (Polska) Uklad programowego sterowania cyklu roboczego automatycznej szlifierki tasmowej Przedmiotem wynalazku jest uklad programowego ste¬ rowania cyklu roboczego automatycznej szlifierki tasmo¬ wej z ruchomym stolem napedzanym pneumatycznie.Znane sa automatyczne szlifierki tasmowe ze stolem roboczym poruszajacym sie ruchem posuwisto-zwrotnym, z cyklicznoscia sterowana przy pomocy zestawu progra¬ mujacego, opartego na dzialaniu przekaznika czasowego.Znane uklady programujace odznaczaja sie skompliko¬ wana budowa, ograniczajaca zakres ich zastosowania.Ponadto' fakt znacznego zapylenia przestrzeni otaczaja¬ cej mechanizmy szlifierki stanowi przyczyne czestych awarii ukladu sterujacego, wrazliwego na zanieczyszcze¬ nia licznych zestyków. Trudnosc w shermetyzowaniu obudowy przekazników wyklucza mozliwosc korzystania ze szlifierek pólautomatycznych w pomieszczeniach z atmosfera zanieczyszczona parami latwopalnych rozpu¬ szczalników, na przyklad w przylakiemiczych szlifier¬ kach.Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogodnosci, czyli uproszczenie konstrukcji ukladu sterujacego i przy¬ stosowanie go do bezpiecznej pracy w zapylonej atmo¬ sferze powietrza zanieczyszczonego parami latwopalnych rozpuszczalników. Aby osiagnac ten cel, wytyczono so¬ bie zadanie opracowania ukladu programowego stero^ wania opartego na elementach pneumatycznych.Zgodnie z wytyczonym zadaniem, uproszczenie kon¬ strukcji ukladu programowego sterowania cyklem robo¬ czym pólautomatycznej szlifierki tasmowej i przystoso¬ wanie jej do pracy w zapylonej atmosferze szlifierni uzyskuje sie wedlug wynalazku dzieki temu, ze w pneu- 10 15 20 25 30 matycznym obwodzie napedu ruchomego stolu szlifier¬ ki umieszczono przerywnik utworzony z dwupozycyjne- go zaworu z rozrzadem, napedzanym przy pomocy stolu szlifierki, za posrednictwem znanego mechanizmu za¬ padkowego.Latwa przestawialnosc programu cyklicznosci robo¬ czych ruchów stolu osiagnieto przez to, ze osadzone na osi mechanizmu zapadkowego kólko noskowe, które kontaktuje sie z przyciskiem wylacznika i wywoluje okreslony impuls tylko w momencie przechodzenia nos¬ ka przez przycisk jest wymienne zas o liczbie cykli ro¬ boczych decyduje przy tym ilosc nosków rozmieszczo¬ nych na obwodzie kólka noskowego, skorelowana z ilo¬ scia zebów na kólku zapadkowym, które jest napedzane zapadka przytwierdzona przestawialnie do ruchomego stolu szlifierki. Takie skojarzenie podanych srodków technicznych umozliwia samoczynne przerwanie posu¬ wisto-zwrotnego ruchu stolu szlifierki po dowolnie za¬ programowanej ilosci przejsc i zatrzymanie stolu w do¬ wolnie ustalonym punkcie toru przesuwu.Reasumujac, wyeliminowanie z ukladu sterowania energii elektrycznej jako nosnika impulsów i zastapienie jej energia sprezonego powietrza usunelo niebezpieczen¬ stwo iskrzenia grozacego zaplonem par rozpuszczalni¬ ków znajdujacych sie w otoczeniu szlifierki, co sprawia, ze szlifierka pólautomatyczna z automatycznym progra¬ mowaniem moze byc uzyta w szlifierkach lakierniczych, równiez do tych technik szlifierskich, przy których sto¬ suje sie latwopalne plyny zwilzajace, na przyklad nafte.Uklad wedlug wynalazku odznacza sie ponadto nieza- 653003 wodnoscia, gdyz jest (niewrazliwy na destrukcyjne dzia¬ lanie pylu szlifierskiego i nie jest narazony na korozje elektrochemiczna, która w ukladach elektrycznych sta¬ nowi przyczyne czestych uszkodzen styków. Dzieki pro¬ stocie konstrukcji i latwej obsludze uklad wedlug wyna¬ lazku moze byc uzyty do zautomatyzowania dowolnej, tradycyjnej szlifierki tasmowej. Uklad wedlug wynalaz¬ ku przez zwrotne sprzezenie ruchomego stolu szlifierki odznacza sie przy tym wielka dokladnoscia dzialania.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykla¬ dzie wykonania na rysunku, na którym przedstawiono uklad programowego sterowania w widoku z boku. Jak uwidoczniono na rysunku, na nieuwidocznionej kon¬ strukcji kadluba szlifierki jest zamontowana os 1 me¬ chanizmu zapadkowego, na której sa osadzone obrotowo kólko noskowe 2 i kólko zapadkowe 3. Z kólkiem za¬ padkowym 3 kontaktuje sie zapadka 4 zawieszona na ruchomym stole 5 szlifierki przy pomocy suwadla 6 przestawialnie zamocowanego srubami 7 we wpuscie pletwiastym 8 równoleglym do kierunku ruchu stolu 5.Zapadka 4 obrotowo zawieszona na sworzniu 9 osadzoh nym w suwadle 6 posiada próg oporowy 10' ogranicza¬ jacy jednokierunkowo jej wychylnosci.Kontakt zapadki 4 z kólkiem zapadkowym 3 jest wzmocniony przy pomocy sprezyny 11 przytwierdzonej do suwadla 6 i napierajacej na zapadke 4. Kólko za¬ padkowe 3 jest znanym sposobem -sprzezone z kólkiem noskowym 2 osadzonym rozlacznie na osi 1 urzadzenia zapadkowego. Powierzchnia obrotowa kólka noskowego 2 kontaktuje sie z dzwignia rolkowa 12 dwupozycyjnego zaworu 'pneumatycznego 13, wmontowanego w przewód 14, który laczy zródlo zasilania z niepokazanym na ry¬ sunku zaworem sterujacym dzialaniem cylindra, nape¬ dzajacego stól 5 szlifierki.Uklad wedlug wynalazku, w przykladzie wykonania przystosowany do szesciiosuwowego cyklu, dziala w ten sposób, ze zapadka 4 wedrujac wraz ze stolem 5 szli¬ fierki ruchem posuwisto-zwrotnym napotyka na znaj¬ dujacy sie na jej torze zab kólka zapadkowego 3, powo¬ dujac obrót kólka zapadkowego 3 o kat obrotu równy podzialce nominalnej. Razem z kólkiem zapadkowym 3 obraca sie sprzezone z nim kólko noskowe 2. W momen¬ cie gdy nosek 14 wejdzie na dzwignie rolkowa 12, wsku¬ tek zmiany pozycji przycisku 15 zaworu 13 zostaje przer¬ wany doplyw sprezonego powietrza napedzajacego pneumatyczny uklad stolu 5 szlifierki.Kólko noskowe 2 jest tak skorelowane wzgledem za¬ woru 13, ze z pozycji martwego punktu polozenia ru¬ chomego stolu 5 szlifierki nosek 14 kólka 2 znajduje sie poza rolkowa dzwignia 12 zaworu 13, co umozliwia zainicjowanie nastepnego cyklu obróbczego. Ponowne uruchomienie mechanizmu /posuwowego odbywa sie w ten sposób, ze naciskajac recznie na dzwigniowy uchwyt 16 przestawia sie przycisk 15 zaworu 13 do pozycji wyj¬ sciowej, otwierajac przeplyw sprezonego powietrza w przewodzie 14 zasilajacym uklad napedowy stolu 5 szli¬ fierki. W urzadzeniu wedlug wynalazku przestrajanie cyklicznosei odbywa sie przez wymiane kólka noskowe¬ go 2. Natomiast przestrojenie dlugosci skoku uzyskuje 4 sie przy pomocy odpowiedniej zmiany pozycji su¬ wadla 6 na stole szlifierki.Oczywiscie wynalazek nie jest ograniczony tylko do opisanych szczególowo i przedstawionych na rysunku 5 przykladów jego wykonania lub ich kombinacji albo stosowania razem wszystkich jego cech, lecz obejmuje równiez stosowanie oddzielnie pojedynczych cech i od¬ miany opisanych propozycji, o ile nie wykraczaja poza zakres podstawowej istoty wynalazku. Zgodnie z jednym 10 z mozliwych dalszych przykladów, wymienne kólko nos¬ kowe 2 moze byc zastapione stalym kólkiem z wysuw- nymi noskami.Uklad wedlug wynalazku moze byc równiez utworzo¬ ny z pary kólek noskowych 2 i pary zaworów 13 steru- 15 jaic równoczesnie dzialaniem urzadzenia doi zdejmowa¬ nia obrabianego przedmiotu ze stolu 5 szlifierki. Za¬ padka 4 moze byc takze zawieszona na elemencie nape¬ dowym poruszajacym sie razem z ruchomym stolem 5 szlifierki. 20 PL PL

Claims (7)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad programowego sterowania cyklu roboczego automatycznej szlifierki tasmowej z ruchomym stolem 25 napedzanym pneumatycznie, znamienny tym, ze w pneu¬ matycznym obwodzie napedu ruchomego stolu (5) szli¬ fierki jest umieszczony .przerywnik utworzony z dwupo¬ zycyjnego zaworu <13) z rozrzadem napedzanym przy pomocy stolu (5) szlifierki za posrednictwem znanego 30 mechanizmu zapadkowego.

2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kólko zapadkowe (3) jest znanym sposobem sprzezone wspól- obrotowo z kólkiem noskowym (2) osadzonym rozlacz¬ nie na osi (1) mechanizmu zapadkowego z zapadka (4) 35 powiazana przegubowoi z ruchomym stolem (5) szli¬ fierki.

3. Uklad wedlug zastrz. 1 i 2, znamienny tym, ze rolkowa dzwignia (12) pTzycisku (15) zaworu (13) kon¬ taktuje sie z noskowym kólkiem (2), przy czym w po- 40 izycji martwego punktu polozenia ruchomego stolu (5) nosek (14) kólka noskowego (2) znajduje sie poza dzwig¬ nia rolkowa (12) zaworu (13).

4. Uklad wedlug zastrz. 1—3, znamienny tym, ze za¬ padka (4) jest zawieszona na ruchomym stole (5) szli- 45 fierki przy pomocy suwadla (6) przestawialnie zamoco¬ wanego srubami (7) we wpuscie pletwiastym (8) równo¬ leglym do kierunku ruchu stolu (5).

5. Uklad sterowania wedlug zastrz. 1—4, znamienny tym, ze zapadka (4) obrotowo zawieszona na sworzniu 50 W osadzonym w suwadle (6) posiada próg oporowy (10) ruchomego stolu (5) szlifierki.

6. Uklad wedlug zastrz. 1—5, znamienny tym, ze na¬ stawiania dlugosc szczeliny (15) suwaka (8) jest mniej¬ sza od wielkosci skoku ruchomego stolu (5) szlifierki. 55

7. Uklad wedlug zastrz. 1—6, znamienny tym, ze dwa przestawialne ograniczniki (16) sa zespolone z korpusem suwaka (8) przy pomocy srub (17), których sworznie spoczywaja w szczelinie (15) stanowiacej tor wodzika (7) dzwigni (4).KI 38c, 2/01 65300 MKP B24b 51/00 PL PL