PL65293B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 20.IV.1972 65293 KI. 81 e, 92 MKP B 65 g 67/34 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Efrem Pryszcz, Hubert Borek, Stanislaw Majka, Andrzej Szymik Wlasciciel patentu: Kopalnia Wegla Kamiennego „Moszczenica", Jastrzebie Zdrój (Polska) Uklad napedu wywrotnic obrotowych i Przedmiotem wynalazku jest uklad napedu wy¬ wrotnic obrotowych do wozów kopalnianych.Obecnie do napedu wywrotnic wozów kopalnia¬ nych uzywany jest uklad napedowy, który sklada sie z silnika elektrycznego jednobiegowego, prze¬ kladni i luzownika.Wada tego ukladu jest mala wydajnosc i wyste¬ powanie w czasie rozruchu duzych przeciazen dy¬ namicznych przekladni, które powoduja zrywanie lancuchów napedowych i wybijanie lozysk.W zwiazku z tym, ze po rozruchu — w czasie cy¬ klu obrotu predkosc jest stala i w koncowej fazie obrotu kosz wywrotnicy nie jest hamowany, wy¬ stepuja w tym ukladzie duze przeciazenia i uszko¬ dzenia urzadzen zapór ustalajacych prawidlowe polozenie wywrotnicy.Celem wynalazku jest opracowanie napedu po¬ zwalajacego na skrócenie czasu rozladowania wo¬ zów w wywrotnicy przy równoczesnym lagodnym rozruchu i hamowaniu kosza wywrotnicy w kon¬ cowej fazie obrotu.Zadanie to zostalo rozwiazane wedlug wynalazku przez opracowanie ukladu napedu dwubiegowego skladajacego sie z silnika elektrycznego o dwóch predkosciach obrotowych, luzownika elektrohydrau¬ licznego dzialajacego przez zespól dzwigni na be¬ ben hamulcowy przekladni róznicowej i elektrycz¬ nego ukladu sterowniczego. Silnik elektryczny sprzegniety jest bezposrednio z walem przekladni róznicowej napedzajacej kosz wywrotnicy poprzez 25 30 przekladnie lancuchowa. Przeniesienie momentu obrotowego silnika na kosz wywrotnicy nastepuje z chwila zadzialania luzownika elektrohydraulicz¬ nego i zatrzymania bebna hamulcowego przekladni róznicowej. Pierwsza faza rozruchu odbywa sie przy mniejszej predkosci obrotowej silnika nape¬ dowego. W chwili gdy moment zmaleje dzieki opa¬ daniu mimosrodowo zamocowanej masy wozów w wywrotnicy nastepuje szybkie przelaczenie sil¬ nika do prac*y przy wyzszej predkosci obrotowej.W koncowej fazie obrotu, przed dojsciem kosza wywrotnicy do swego prawidlowego polozenia ustalonego przy pomocy rygli nastepuje kolejno przelaczenie silnika do pracy nizszej predkosci ob¬ rotowej, potem czesciowe wyhamowanie kosza wy¬ wrotnicy a nastepnie wylaczenie luzownika elek¬ trohydraulicznego.Zaleta ukladu wedlug wynalazku jest skrócenie czasu cyklu obrotu wywrotnicy o okolo 30%, la¬ godny rozruch i mniejsze zuzycie przekladni oraz wyeliminowanie uderzen kosza wywrotnicy o rygle ustalajace dzieki jego hamowaniu w koncowej fa¬ zie obrotu.Zastosowanie tranzystorowego czlonu czasowego pozwala na przelaczenie silnika do pracy przy wyzszej predkosci obrotowej w dowolnym poloze¬ niu kosza wywrotnicy. Proces wlaczania luzownika i przelaczania biegów silnika odbywa sie automa¬ tycznie z chwila podania do ukladu sterowania na¬ pedu wywrotnicy impulsu rozkazu wykonawczego 6529365293 z obwodu automatycznego sterowania urzadzen do¬ zujacych wozy, lub impulsu rozkazu wykonawczego nadanego przez obsluge za pomoca przycisku zwiernego przy sterowaniu zdalnym.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ogólny schemat blokowy ukladu, na¬ tomiast fig. 2 — schemat odmiany blokowego ukla¬ du w szczególowym zastosowaniu.Dwubiegowy silnik elektryczny 1, zasilany jest z rozdzielni 2 poprzez uklad sterowania 3. W cza¬ sie dozowania wozów do wywrotnicy silnik nape¬ dowy 1 pracuje na biegu luzem przy nizszej pred¬ kosci obrotowej. Wlaczenie silnika do pracy na pierwszym biegu nastepuje po nacisnieciu przycis¬ ku zwiernego 4. Po ustawieniu wozów w wywrot¬ nicy zostaje podany do ukladu sterowania 5 lu- zownika 6 impuls rozkazu wykonawczego poprzez lacznik programowy 7 z ukladu automatycznego sterowania urzadzen dozujacych 8 lub z przycisku zwiernego 9 do sterowania zdalnego, powodujac wlaczenie luzownika pod napiecie i rozruch kosza wywrotnicy przy nizszych obrotach silnika. Rów¬ noczesnie styk pomocniczy ukladu sterowania lu¬ zownika 5 wlacza tranzystorowy przekaznik cza¬ sowy 10, który po nastawionym czasie przelacza silnik napedowy z nizszej predkosci obrotowej na wyzsza. W koncowej fazie obrotu przed dojsciem kosza do polozenia poczatkowego dziala lacznik 11, który podaje impuls do ukladu sterowania napedu 3 powodujac momentalne przelaczenie sil¬ nika na pierwszy bieg i hamowanie elektryczne odzyskowe kosza wywrotnicy. Z chwila przelacze¬ nia napedu na pierwszy bieg zostaje wlaczony przekaznik czasowy 12, który po wyhamowaniu wywrotnicy do predkosci pierwszego biegu silnika wylacza naped luzownika 6 poprzez jego uklad ste¬ rowania 5.Uklad w odmianie pokazany jest na fig. 2 w któ¬ rym zamiast przekaznika czasowego 12 wykorzy¬ stano zwloke zwalniania luzownika 6. Proces prze¬ laczania napedu z pierwszego na drugi bieg jest identyczny jak w ukladzie przedstawionym na 35 fig. 1. Kosz wywrotnicy jest hamowany w czasie od chwili przelaczenia napedu z drugiego na pierwszy bieg przez uklad sterowania 5 luzownika 6 do momentu zwolnienia szczek hamulcowych luzownika 6. Uzyskana zwloka dzieki duzej bez¬ wladnosci dzialania zastosowanego luzownika elek¬ trohydraulicznego jest wystarczajaca do wyhamo¬ wania kosza wywrotnicy do predkosci odpowiada¬ jacej pierwszemu biegowi. Poza tym uklad ten róz¬ ni sie tym od poprzednio opisanego i pokazanego na fig. 1, ze lacznik 11 dziala bezposrednio na wy¬ laczenie ukladu sterowania luzownika 5, który powoduje wylaczenie luzownika 6 spod napiecia i przelaczenie napedu 1 z drugiego na pierwszy bieg. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad napedu wywrotnic obrotowych skla¬ dajacych sie z silnika elektrycznego dwubiegowego i przekladni róznicowej wspólpracujacej z luzowni- kiem oraz elektrycznego ukladu sterowniczego, znamienny tym, ze uklad sterowniczy (3) silnika dwubiegowego (1) napedzajacego kosz wywrotnicy poprzez przekladnie róznicowa jest sprzezony z czlonem czasowym przelaczajacym (10) wlacza¬ nym stykiem ukladu sterowania (5) luzownika (6) a styk pomocniczy ukladu sterowniczego (3) silnika (I) steruje czlon czasowy wylaczajacy (12) w mo¬ mencie przesterowania lacznika wylaczajacego (11) i przelaczenia silnika z wyzszego na nizszy bieg polaczony zwrotnie z ukladem sterowania (5) lu¬ zownika (6) przy czym zadzialanie czlonu czaso¬ wego (10) powoduje przelaczenie silnika do pracy na wyzszym biegu, natomiast zadzialanie czlonu czasowego wylaczajacego (12) — wylaczenie lu¬ zownika (6).

2. Odmiana ukladu wedlug zastrzezenia 1, zna¬ mienna tym, ze lacznik magnetyczny wylaczajacy (II) polaczony jest z luzownikiem elektrohydrau¬ licznym (6) poprzez jego uklad sterowania (5) sprzezony zwrotnie z ukladem sterowania (3) silni¬ ka napedowego (1). PZG w Pab., zam. 209-72, nakl. 200 egz. Cena zl 10,— PL PL