PL65066B1 - - Google Patents

Description

65066 Opublikowano: 25.IV.1972 KI. 59 a, 19 MKP F 04 b 49/06 C2.Y . HLNIi £g)ltj Patentowego whHHl IzinriWrt* W"»l Wspóltwórcy wynalazku: Wojciech Zajler, Zbigniew Skornóg, Zbigniew Korecki, Mieczyslaw Nasiek, Jerzy Miem- czok Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Uklad elektrohydrauliczny do zdalnego sterowania pomp zasilajacych o zmiennej wydajnosci Przedmiotem wynalazku jest uklad hydrauliczny silowników sterowanych zdalnie rozdzielaczami elektromagnetycznymi sluzacy do nastawiania pompy zasilajacej, na przyklad silnik hydraulicz¬ ny, na wymagana wydajnosc.Znane sa pompy o zmiennej wydajnosci stoso¬ wane jako pompy zasilajace ciecza robocza urza¬ dzenia i maszyny hydrauliczne. Regulacja ich wy¬ dajnosci polega na zmianie katowego ustawienia mimosrodowej obudowy wirnika pompy za pomo¬ ca dzwigni polaczonej z ta obudowa. Znane jest obslugiwanie tej dzwigni recznie lub za pomoca hydraulicznego silownika sterujacego. Stosowanie silownika sterujacego umozliwia rozwiazanie sze¬ regu zagadnien automatycznej regulacji pracy urza¬ dzen hydraulicznych. Na przyklad, uzaleznienie ustawiania sie wbrew dzialaniu sprezyny tloka si¬ lownika sterujacego od cisnienia w przewodach tlocznych urzadzenia hydraulicznego sluzy do utrzymywania w tych przewodach mozliwie stale¬ go cisnienia droga zmiany wydajnosci pompy w zaleznosci od zmian poboru cieczy roboczej.Uzaleznienie ustawiania sie tloka silownika od cisnienia na splywie z jednego silnika hydraulicz¬ nego sluzy do regulacji pracy innego silnika zasi¬ lanego przez dana pompe. To ostatnie rozwiazanie stosuje sie do powiazania posuwu maszyny górni¬ czej z predkoscia obrotu organu urabiajacego. Ta¬ kich przykladów mozna przytoczyc bardzo wiele.Liczne znane z literatury rozwiazania automatyki 10 15 20 25 30 opartej na zmianie wydajnosci pompy zasilajacej róznia sie miedzy soba w zaleznosci od celów, któ¬ rym sluza.Ciaglosc zmiany przelozenia znanych przekladni hydraulicznych, uchodzaca na ogól za ich zalete, w pewnych przypadkach okazuje sie wada. Na przyklad, w zastosowaniu do pojazdów, których kola po jednej i po drugiej stronie napedzane sa za pomoca dwóch przekladni, konieczne jest prze¬ stawianie nieciagle obu przekladni na jednakowe stopnie przelozenia. Rozwiazanie zdalnego przesta¬ wiania przekladni hydraulicznej na okreslone stopnie przelozenia sprowadza sie do rozwiazania zagadnienia zdalnego nastawienia pompy hydrau¬ licznej na okreslone wydajnosci.Zadne ze znanych rozwiazan ukladów hydrau¬ licznych do regulacji wydajnosci pompy zasilaja¬ cej nie rozwiazuje tego zagadnienia.Celem wynalazku jest rozwiazanie powyzszego zagadnienia to jest skonstruowanie ukladu, w któ¬ rym zmiana wydajnosci pompy nastepuje skokami od jednej z posród z góry ustalonych kilku wy¬ dajnosci do innej w wyniku zdalnego sterowania.Cel ten zostal osiagniety w konkretnym rozwia¬ zaniu o dziewieciu stopniach przeniesienia. Zasada tego rozwiazania moze byc wykorzystana do roz¬ wiazan pochodnych o innej ilosci stopni przenie¬ sienia. Osiagniecie tego celu nastapilo dzieki opi¬ sanemu ponizej zastosowaniu przesuwnego bloku zawierajacego cztery silowniki hydrauliczne two- 65 0663 rzace uklad do przestawiania dzwigni powodujacej zmiany wydajnosci pompy.W ukladzie wedlug wynalazku cztery silowniki tworza dwie pary silowników umieszczonych wspól¬ osiowo i scisle wspólpracujacych ze soba. W kaz¬ dej parze mozna rozróznic silownik glówny ma¬ jacy tloczysko wysuwane poza blok oraz silownik pomocniczy majacy tloczysko wsuwane w glab cy¬ lindra silownika glównego. Tloczysko wysuwaja¬ ce sie poza blok nalezace do glównego silownika jednej pary jest bezposrednio polaczone z dzwig¬ nia regulacyjna pompy, a tloczysko silownika glównego drugiej pary jest polaczone z punktem nieruchomym, wobec tego jego wysuwanie lub wsuwanie powoduje przesuwanie calego bloku, zblizajac ten blok do pompy lub oddalajac go od pompy. W ten sposób dzialanie tych silowników na dzwignie regulujaca pompe uzupelnia sie.Poniewaz tloczyska dwóch silowników glównych w zaleznosci od ustawienia sterujacych je rozdzie¬ laczy moga przyjmowac po dwa polozenia kranco¬ we, osiaga sie ta droga cztery mozliwe ustawienia obudowy pompy powodujace jej prace przy czte¬ rech okreslonych wydajnosciach. Dalsze mozliwe nastawienia pompy uzyskano wedlug wynalazku dzieki silownikom pomocniczym. Tloczysko silow¬ nika pomocniczego ogranicza przesuw tloka w si¬ lowniku glównym. Ta droga osiagnieto dodatkowe dwa mozliwe polozenia tloków silowników glów¬ nych odpowiadajace okreslonym, nie pelnym sko¬ kom. Kombinacja tych polozen wynosi liczbe dzie¬ wiec wlacznie z polozeniem wyjsciowym, a przez to umozliwia nastawianie pompy zasilajacej na dziewiec róznych z góry zalozonych wydajnosci.Do obslugi ukladu silowników wedlug wyna¬ lazku sluzy odrebna pompa zasilajaca o stalej wy¬ dajnosci.W zasadzie do niezaleznego sterowania czterech silowników wediug wynalazku sa potrzebne czte¬ ry rozdzielacze elektrohydrauliczne. Dalsze rozwi¬ niecie wynalazku pozwolilo na zastosowanie jedy¬ nie dwóch rozdzielaczy trójpolozeniowych. To uproszczenie ukladu wedlug wynalazku osiagnieto dzieki stalemu polaczeniu komór nadtlokowych dwóch glównych silowników z przewodem tlocz¬ nym oraz dzieki stalemu polaczeniu komór nad¬ tlokowych silowników pomocniczych z otoczeniem o cisnieniu atmosferycznym. Wobec tego tylko czte¬ ry pozostale komory silowników wymagaja stero¬ wania doplywu i odplywu cieczy roboczej, czemu moga podolac dwa rozdzielacze dzialajace, jak opi¬ sano ponizej.Przedmiot wynalazku jest opisany w dalszym ciagu w oparciu ó schemat przedstawiajacy blok z czterema silownikami w przekroju plaszczyzna przechodzaca przez osie silowników oraz przed¬ stawiajacy Uklad polaczen cieczowych.Pompa 1 ó zmiennej wydajnosci jest nastawia¬ na przez zmiane polozenia katowego mimosrodo- wej obudowy. Przesuwny blok 2 zawiera dwie pa¬ ry silownikóiw wspólpracujacych ze soba. Silownik 4 w jednej parze, a silownik 5 w drugiej parze stanowia silowniki glówne. Z silownikami glówny¬ mi wspólpracuja ustawione do kazdego z nich wspólosiowo silowniki pomocnicze 3, 6. W ukla- 65 Ó68 4 dzie przewodów cieczowych znajduja sie dwa elektrohydrauliczne rozdzielacze 7, $. Ciecz robo¬ cza do obslugi czterech silowników dostarcza pom¬ pa 9 o stalej wydajnosci poprzez filtr 10 i prze- 5 wód tloczny zaopatrzony w zawór 11. Jest to za¬ wór splywowy dzialajacy przy nadmiernym cisnie¬ niu. Pompa zasysa ciecz ze zbiorniki ltt do któ¬ rego kierowany jest splyw. Tloczyska |tównych silowników wysuwaja sie poza bldfc 2. Jedno 10 z nich jest polaczone z obudowa pompy i, a drugie z obudowa 13 bloku 2.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku jest nastepujace. Tloki glównych silowników 4 i 5 przesuwaja sie w glab cylindrów pod dzialaniem 15 cisnienia cieczy roboczej w komorach nadtloko¬ wych, które w tych komorach panuje stale. Jed¬ nakze pelny przesuw w glab cylindra na przyklad silownika 5 wymaga dwóch warunków: komora podtlokowa silownika 5 glównego, jak równiez 20 komora wspóldzialajacego z nim pomocniczego silownika 6, musza byc polaczone ze splywem.Zachodzi to przy srodkowym polozeniu rozdziela¬ cza 7. Jezeli tylko komora silownika glównego 5 jest polaczona ze splywem, natomiast komora pod- 25 tlokowa silownika 6 jest pod cisnieniem, co za¬ chodzi przy lewym ustawieniu rozdzielacza 7, tlok 5 napotyka w okreslonym punkcie swej drogi przeszkode w postaci tloczyska silownika 6 wsu¬ nietego do cylindra silownika 5. 30 Przesuwanie sie tloka 5 zachodzi z mniejsza si¬ la niz wysuwanie tloka silownika 6, co wynika z róznicy roboczych powierzchni tloków, na które dziala to samo cisnienie. Wobec tego tlok silow¬ nika 5 nie wykonuje pelnego skoku w glab cy- 35 lindrd. Gdy komora podtlokowa silownika 5 jest pod cisnieniem, co nastepuje w wyniku prawego ustawienia rozdzielacza 7, tlok silownika 5 jest przesuniety w prawo wbrew dzialaniu cisnienia na jego mniejsza powierzchnie robocza, a tloczysko 40 silownika 5 zostaje maksymalnie wysuniete poza blok 2. Calkowicie podobne dzialanie pary silow¬ ników 3, 4 sterowanych rozdzielaczem 8 nie wy¬ maga opisu.Wysuniecie tloczyska silownika 5 w swym dzia- 45 laniu na pompe i sumuje sie z wysunieciem tlo¬ czyska silownika 4, poniewaz to ostatnie powoduje przesuniecie calego boku 2V Zwazywszy dwa po¬ lozenia krancowe silowników glównych oraz dwa polozenia tych silowników wynikajace z dzialania 50 silowników pomocniczych, istnieja lacznie trzy mozliwe polozenia tloczyska kazdego z silowników glównych, które w kombinacji ze soba daja dzie¬ wiec mozliwych ustawien obudowy pompy 1. Mia¬ nowicie, jezeli pelne skoki silowników glównych 55 maja dlugosc a i b, a skoki silowników pomocni¬ czych maja dlugosc n i m, uzyskuje sie nastepu¬ jace wysuniecia sumaryczne tloczyska polaczonego z pompa 1: zero, a—n, a, b—m, b, a—n+b—m, a+ + d—m, b+a—ii, b+a. 60 PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad elektrohydrauliczny do zdalnego stero¬ wania pomp zasilajacych o zmiennej wydajnosci, 65 zawierajacy rozdzielacze elektrohydrauliczne i si-5 lowniki obslugiwane odrebna pompa zasilajaca, znamienny tym, ze ma przesuwny blok (2) z u- mieszczona w nim para silowników zlozona z glów¬ nego silownika (4) o tloczysku wysuwnym z blo¬ ku (2), majacym koniec przymocowany do obudo¬ wy (13) i pomocniczego silownika (3), którego tlo¬ czysko jest przesuwne w cylindrze silownika (4), oraz druga pare silowników zlozona z glównego silownika (5) o tloczysku wysuwnym z bloku (2) majacym koniec polaczony z przestawna obudo- 066 6 wa pompy (1) i pomocniczego silownika (6), któ¬ rego tloczysko jest przesuwne w cylindrze silow¬ nika (5).

2. Uklad elektrohydrauliczny wedlug zastrz. 1, 5 znamienny tym, ze komory nadtlokowe glównych silowników (4, 5) sa stale polaczone z przewodem tlocznym pompy (9), sluzacej do zasilania wszyst¬ kich czterech silowników (3, 4, 5, 6) ukladu, a ko¬ mory nadtlokowe pomocniczych silowników (3, 6) 0 sa stale polaczone z otoczeniem.KI. 59 a,19 65066 MKP F 04 b 49/06 Bltk 463 200 egz. A4 Cena zl 10,— PL PL