PL65028Y1

PL65028Y1 - Mining device for drilling a hole in orogen and of loading mining

Info

Publication number: PL65028Y1
Application number: PL117434U
Authority: PL
Inventors: Krzysztof Gregorek; Marek Halwa; Janusz Niechwiadowicz
Original assignee: Compensus Sp Z Oocompensus Sp Z Oo
Priority date: 2009-10-26
Filing date: 2009-10-26
Publication date: 2010-07-30

Description

2 PL 65 028 Υ12 PL 65 028 Υ1

Opis wzoruPattern description

Przedmiotem wzoru użytkowego jest urządzenie górnicze do wiercenia otworów w górotworze i ładowania urobku, przydatne zwłaszcza podczas drążenia wyrobisk korytarzowych w górnictwie podziemnym, w szczególności węgla kamiennego.The subject of the utility model is a mining device for drilling holes in the rock mass and loading the excavated material, especially useful for drilling corridor workings in underground mining, in particular for hard coal.

Znana jest, na przykład z polskiego opisu patentowego o numerze PL 170174 B1 elektrohydrauliczna ładowarka - wiertnica, która ma na gąsienicowym podwoziu elektrohydrauliczny agregat napędowy oraz manipulator wiertniczy zamocowany do wychylnego czerpaka zespołu ładującego przy pomocy specjalnego zawiesia z przegubem. Zawiesie ma denną blachę z uchwytem osadzonym na tylnej ścianie czerpaka oraz zapadki mocowane do przedniej ściany czerpaka. Do przegubu zawiesia zamocowany jest wysięgnik manipulatora wiertniczego. Zawiesie ma rozdzielczą płytę, do której zamocowane są rozdzielacze sterujące wiertniczym manipulatorem.There is known, for example, from the Polish patent specification PL 170174 B1, an electrohydraulic loader - drilling rig, which has an electrohydraulic drive unit on a tracked chassis and a drilling manipulator attached to the tilting bucket of the loading unit by means of a special hinge with a joint. The sling has a bottom plate with a handle on the back wall of the bucket and latches attached to the front wall of the bucket. The boom of the drilling manipulator is attached to the hinge. The sling has a distribution plate to which the distributors controlling the drilling manipulator are attached.

Ponadto znana jest, na przykład z polskiego opisu patentowego o numerze PL 174995 B1 wier-cąco - ładująca maszyna górnicza, która składa się z ładowarki na samojezdnym podwoziu oraz urządzenia wiertniczego zamocowanego przegubowo w tylnej części maszyny tak, że przegub leży poza osią wzdłużną samojezdnego podwozia. Urządzenie wiertnicze jest połączone z ładowarką poprzez belkę zamocowaną jednym końcem obrotowo na czopie i wspartą drugim końcem na ramie zamocowanej do wózków samojezdnego podwozia. Z polskiego opisu zgłoszeniowego wynalazku o numerze P-380345 A1 znany jest dodatkowo zespół wiercąco - ładujący, który zawiera korpus posadowiony na przenośniku zgrzebłowym. W górnej części zespół jest wyposażony w urządzenie wiertnicze, a po bocznych stronach w urządzenia ładujące. Do korpusu zabudowany jest układ siłowników połączony z przenośnikiem zgrzebłowym. Korpus rozparty jest o strop i spąg wyrobiska poprzez układy siłowników. Zespół według tego wynalazku służy do urabiania i odstaw urobku.Moreover, it is known, for example, from the Polish patent specification No. PL 174995 B1, a drilling and loading mining machine, which consists of a loader on a self-propelled chassis and a drilling device articulated in the rear part of the machine, so that the articulation lies outside the longitudinal axis of the self-propelled chassis. . The drilling rig is connected to the loader through a beam pivotally mounted with one end and supported with the other end on a frame attached to the bogies of the mobile chassis. From the Polish application description number P-380345 A1, a drilling and loading unit is additionally known, which includes a body mounted on a scraper conveyor. The unit is equipped with a drilling device in the upper part and loading devices on the lateral sides. A system of actuators connected with a scraper conveyor is built into the body. The body is supported against the roof and the floor of the excavation by means of actuators. The assembly according to this invention serves to dig and put the output away.

Wzór użytkowy dotyczy urządzenia górniczego do wiercenia otworów w górotworze i ładowania urobku, którego rama wyposażona jest po obydwu bokach w gąsienice umożliwiające jej poruszanie się po spągu wyrobiska, zaś w części przedniej rama wyposażona jest w łyżkę czerpakową do ładowania urobku, zamocowaną na wysięgniku, który jest wychylny w płaszczyźnie pionowej i poziomej i ma budowę teleskopową a ponadto na ramie zamocowana jest ruchoma belka wysięgnika z zamocowanym wychylnie i obrotowo urządzeniem wiertniczym. Istota wzoru polega na tym, że łyżka czerpaka zamocowana jest na wysięgniku za pośrednictwem przekładni ślimakowej, która umożliwia boczny wychył łyżki czerpaka zasadniczo o kąt półpełny w każdą stronę. W korzystnym wykonaniu na ramie urządzenia zlokalizowany jest tor jezdny o osi wzdłużnej zasadniczo równoległej do osi wzdłużnej ramy, usytuowany korzystnie na całej długości ramy poza jej wzdłużną osią środkową. Na torze jezdnym posadowiony jest przesuwnie z wykorzystaniem napędu cięgnowego, korzystnie łańcuchowego, wózek ze wspornikiem, do którego to wspornika zamocowana jest ruchoma belka z urządzeniem wiertniczym. W najkorzystniejszym wykonaniu belka, na której osadzony jest przesuwnie stół z zamocowanym wychylnie i obrotowo urządzeniem wiertniczym, zamocowana jest do wspornika swym jednym końcem, a drugi koniec belki w jej pozycji spoczynkowej wsparty jest o zderzak, korzystnie obudowę przekładni łańcuchowej napędu wózka. Ponadto belka jest teleskopowo wysuwna oraz zamocowana wychylnie w płaszczyznach pionowej i poziomej.The utility model concerns a mining device for drilling holes in the rock mass and loading the excavated material, the frame of which is equipped on both sides with caterpillars enabling it to move along the bottom of the excavation, and in the front part, the frame is equipped with a bucket for loading the excavated material, mounted on the boom, which it is pivotable in the vertical and horizontal plane and has a telescopic structure, and moreover, a movable boom beam with a drilling device mounted pivotally and rotatably is mounted on the frame. The essence of the pattern is that the bucket is mounted on the boom by means of a worm gear, which allows the bucket to swing sideways substantially by a half-full angle in each direction. In an advantageous embodiment, a track with a longitudinal axis substantially parallel to the longitudinal axis of the frame is provided on the device frame, preferably along the entire length of the frame beyond its longitudinal center axis. A trolley with a bracket is slidably mounted on the track, using a cable drive, preferably a chain, to which bracket a movable beam with a drilling device is attached. In the most advantageous embodiment, the beam, on which the table is slidably mounted with the drilling device pivotably mounted, is fastened to the support at its one end, and the other end of the beam, in its rest position, rests against a bumper, preferably the casing of the chain transmission of the carriage drive. In addition, the beam is telescopically extendable and tilted in the vertical and horizontal planes.

Dzięki zamocowaniu łyżki czerpaka do wysięgnika urządzenia górniczego według wzoru użytkowego za pośrednictwem przekładni ślimakowej możliwe jest wysypywanie urobku na obydwie strony urządzenia, bez konieczności demontaży bocznych burt czerpaka, co wpływa na jego większe możliwości robocze. Dodatkowo zdecydowanie poprawia się możliwości stabilizacji urządzenia podczas dokonywania odwiertów, gdyż znacznie poprawiły się możliwości zakresu wychyłu łyżki czerpaka, co ma istotne znaczenie przy stabilizacji urządzenia zwłaszcza w wyrobiskach pochyłych. Ponadto zaproponowana konstrukcja belki wysięgnika urządzenia wiertniczego oraz jej przesuwne i wychylne posadowienie na ramie urządzenia pozwala na proste i szybkie wiercenie otworów praktycznie na całym przekroju przodka, przez co możliwym jest efektywniejsze drążenie wyrobisk korytarzowych w stosunku do znanych rozwiązań.Thanks to the attachment of the bucket to the boom of the mining device, according to the utility model, via the worm gear, it is possible to pour the excavated material on both sides of the device without the need to disassemble the side sides of the bucket, which increases its working capabilities. Additionally, the possibilities of stabilizing the device during drilling are significantly improved, as the possibilities of the bucket tipping range have improved significantly, which is important for the stabilization of the device, especially in sloping headings. In addition, the proposed structure of the boom of the drilling rig and its sliding and pivoting foundation on the frame of the device allows for easy and quick drilling of holes practically throughout the entire cross-section of the face, which makes it possible to drill the corridor workings more effectively than known solutions.

Nowe urządzenie górnicze zostało bliżej przedstawione na rysunku, gdzie fig. 1 ilustruje urządzenie w widoku perspektywicznym, fig. 2 - urządzenie w innym widoku perspektywicznym, fig. 3 -urządzenie widoku z boku od strony belki wysięgnika urządzenia wiertniczego, fig. 4 - urządzenie w widoku z boku w innym ujęciu, fig. 5 - urządzenie w widoku z góry, fig. 6 - belkę wysięgnika urzą-The new mining device is shown in more detail in the drawing, where fig. 1 shows the device in a perspective view, fig. 2 - the device in a different perspective view, fig. 3 - a side view device from the beam side of the drilling rig, fig. 4 - the device in a side view from another perspective, fig. 5 - top view of the device, fig. 6 - beam of the boom of the device

Claims

3 PL 65 028 Υ1 of the drilling rig in the extended position, and Fig. 7 - the bucket boom with a bucket from the perspective. The mining device 1 for drilling holes and loading the excavated material has a frame 2 equipped on the sides with tracks 3 enabling the device 1 to move along the bottom of the excavation. In the front part, the frame 2 is equipped with a bucket 5 mounted on the boom 4 for loading the output. The boom 4 of the bucket 5 is tilted in the horizontal and vertical planes by means of hydraulic cylinders 6 and 6 ', and is also equipped with a telescopic device 7 for extension of the boom 4. Between the end of the boom 4 and the bucket of the bucket 5 there is a worm gear 8 enabling lateral tipping the bucket 5 buckets substantially at a half angle to the right and left. On the frame 2 there is a guide track 9 with a longitudinal axis located outside the longitudinal center axis of the frame 2 and substantially parallel to this axis of the frame 2, on which the carriage 10 is slidably located. The carriageway 9 runs along the entire length of the frame 2. The carriage 10 moves on the carriageway 9 of the frame 2 by a cable drive, most preferably a chain drive. It is also possible to use a drive with a toothed rack. On the carriage 10, through the bracket 11, the beam 12 of the boom 13 of the drilling rig 14 is fixed at its one end. The beam 12 is equipped with a telescopic device 15 for its extension, and also has actuators 16 and 16 'for its tilting in the vertical and horizontal planes. The other end of the beam 12 of the boom 13, in its rest position, rests against the stop 17, preferably the casing of the chain gear of the trolley drive 10. At this end of the beam 12 there is mounted a table 18 with a drilling device 14 pivotally mounted and rotatable. Protective claims 1. Mining device for drilling holes in the rock mass and loading of excavated material, used especially in underground mining, the frame of which is equipped on both sides with tracks enabling it to move along the bottom of the excavation, and in the front part, the frame is equipped with a bucket for loading the excavated material, mounted on a boom that is tilted in the vertical and horizontal plane and has a telescopic structure, moreover, a movable beam is mounted on the frame with a pivoting and rotating drilling device, characterized in that the bucket of the bucket (5) is mounted on the boom (4) via a worm gear (8) enabling bucket (5) laterally deflected substantially over a half angle in every direction.

2. The device according to claim A travel track (9) with a longitudinal axis essentially parallel to the longitudinal axis of the frame (2) is located on the frame (2) of the device (1), preferably along the entire length of the frame (2) beyond its longitudinal center axis and a carriage (10) with a bracket (11), to which a movable beam (12) with the drilling device (14) is mounted, is slidably mounted on the track (9) by means of a cable drive, preferably a chain drive.

3. The device according to claim The bar (12), on which the table (18) is slidably mounted, with a pivoting and rotating drilling device (14) fixed to the bracket (11) at its one end, and the other end of the beam (12) in its in the rest position, it rests against a bumper (17), preferably a chain gear housing of a trolley drive (10), the beam (12) being telescopically extendable and pivotally mounted in vertical and horizontal planes.