PL64978B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 25.Y.1972 64978 KI. 49 m, 35/06 MKP B 23 q 35/06 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Antoni Strupczewski, Zbigniew Augul Wlasciciel patentu: Wroclawska Fabryka Urzadzen Mechanicznych Przedsiebiorstwo Panstwowe Wyodrebnione, Wro¬ claw (Polska) Wielopozycyjny zderzak urzadzenia kopiujacego Przedmiotem wynalazku jest wielopozycyjny zde¬ rzak urzadzenia kopiujacego do automatyzacji pro¬ cesu wielowarstwowej obróbki przedmiotów na ob¬ rabiarkach zwlaszcza tokarkach klowych wyposa¬ zonych w urzadzenia kopiujace.W czasie cyklu obróbczego urzadzenie kopiujace dokonuje kilku przejsc wzdluz obrabianego przed¬ miotu, podczas których skrawane sa kolejne war¬ stwy. Sterowanie praca urzadzenia kopiujacego od¬ bywa sie za pomoca dwóch zespolów zderzakowych do nastawiania glebokosci i dlugosci skrawanej warstwy oraz elektromagnesu do sterowania ru¬ chami suwaka kopialu. Zespól zderzaków wzdluz¬ nych za posrednictwem ukladu elektrycznego po¬ woduje wylaczenie posuwu wzdluznego, wycofanie suwaka kopialu od materialu oraz zalaczenie szyb¬ kiego posuwu powrotnego ruchu suportu. Ruch zespolu zderzakowego zwiazany jest bezposrednio z ruchem san suportu. Drugi zespól zderzaków sluzy do nastawiania glebokosci skrawanych warstw.Zespól ten posiada oddzielny naped dla przeste- rowania polozenia nastawnych zderzaków dla usta¬ lenia glebokosci poszczególnych warstw. Uklad elektryczny decyduje o tym kiedy i w jakim kie¬ runku ma nastapic przelaczenie i wielkosc tego przelaczenia. Dosuniecie i wycofanie suwaka ko¬ pialu realizowane jest za posrednictwem elektro¬ magnesu zalaczonego i wylaczonego w odpowied¬ niej kolejnosci w cyklu obróbczym. 10 15 20 30 Niedogodnosc stosowania omówionych rozwiazan polega na tym, ze dlugosc kazdej ze skrawanych warstw mimo okreslenia jej przez wzornik musi byc dodatkowo ustalana za pomoca zderzaków co wydluza czas ustawienia obrabiarki. Zespól zde¬ rzaków do nastawiania glebokosci warstw posiada oddzielny naped niezalezny od napedu urzadzenia kopiujacego. Rozwiazanie z niezaleznym napedem zespolu zderzaków jest niekorzystne poniewaz kaz¬ dorazowe zaklócenie pracy napedu powoduje nie przelaczenie zderzaka do skrawania nastepnej war¬ stwy lub przelaczenie jednorazowe glebokosci dwóch warstw lub brak powrotu zespolu zderzaków dc polozenia wyjsciowego po zakonczeniu cyklu obrób¬ czego.Niewlasciwe przesterowanie zderzaka moze spo¬ wodowac awarie obrabiarki ze wzgledu na nie zamierzona glebokosc skrawania. Kolejnosc ruchów takich jak dosuniecie lub wycofanie urzadzenia ko¬ piujacego obrót zderzaków do nastawiania glebo¬ kosci oraz inne czynnosci zwiazane z cyklem ob¬ róbczym wymagaja dodatkowo zastosowania ukla¬ du elektrycznego w sklad którego wchodza mikro- przelaczniki, styczniki, elektromagnesy. Zaklócenia w pracy któregos z tych aparatów powoduja za¬ klócenia w kolejnosci dokonywanych ruchów w cyklu obróbczym.Celem wynalazku jest zwiekszenie niezawodno¬ sci dzialania ukladu sterujacego cyklem wielowar¬ stwowej obróbki walków wielostopniowych na to- 64 97864 978 3 4 karkach zaopatrzonych w urzadzenia kopiujace. Po¬ stawione zadanie polegalo na tym, azeby ruch po¬ przedzajacy zalaczal nastepny ruch cyklu obrób- czego za pomoca ukladu mechanicznego bez udzia¬ lu sterowania elektrycznego.Istota wynalazku polega na zastosowaniu obro¬ towego wodzika, który otrzymuje naped od su¬ waka urzadzenia kopiujacego. Ruch wodzika jest wspólbiezny z ruchem suwaka, przy czym szyb¬ kosc przesuwu wodzika jest wieksza od przesuwu suwaka. Dzieki temu wodzik oddzialujac na czujnik urzadzenia kopiujacego odsuwa lub dosu- wa suwak. Wodzik otrzymuje okresowy ruch obro¬ towy od szybkiego ruchu powrotnego suportu dzie¬ ki temu realizowane jest przesterowanie o glebo¬ kosc nastepnej warstwy oraz cofniecie sie wodzi¬ ka co powoduje dosuniecie sie suwaka do mate¬ rialu obrabianego. Po zakonczeniu obróbki, su¬ wak urzadzenia kopiujacego przesuwajac sie w krancowe tylne polozenie przesterowuje obrotowy wodzik do polozenia wyjsciowego.Rozwiazanie wedlug wynalazku zapewnia samo- sterownosc urzadzenia kopiujacego. Zastosowane proste mechanizmy eliminuja elektromagnes do ste¬ rowania ruchami-suwaka, zespól zderzaków wzdluz¬ nych oraz oddzielny naped zespolu zderzaków gle¬ bokosci a takze uklad elektryczny sterujacy praca tych zespolów. Przy pomocy prostych srodków tech¬ nicznych osiagnieto niezawodna prace obrabiarki i wspóldzialajacego z ta obrabiarka urzadzenia ko¬ piujacego.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia wielopozycyjny zderzak zamocowany na urzadzeniu kopiujacym, fig. 2 — mechanizm nastawny w czesciowym przekroju A—A ozna¬ czonym na fig. 1; fig. 3 — wielozabkowy mecha¬ nizm zapadkowy w czesciowym przekroju B—B oznaczonym na fig. 1; fig. 4 — jednozabkowy me¬ chanizm zapadkowy w czesciowym przekroju C—C oznaczonym na fig. 1, a fig. 5 — schemat ruchów urzadzenia kopiujacego w czasie cyklu obróbczego.Jak pokazano na rysunku fig. 1 wielopozyjny zderzak urzadzenia kopiujacego jest zamocowany na saniach B urzadzenia kopiujacego oprócz zeba¬ tek 1 i 3, które przymocowane sa do suwaka A.Z zebatka 1 wspólpracuje kolo zebate 2, które po¬ przez osadzone na wspólnej osi sprzeglo cierne 13 oraz kolo zebate 14 napedza obrotowy wodzik 20.Obrotowy wodzik 20 oddzialywuje poprzez ramie 22 na tloczek sterujacy 23. W ramieniu 22 osadzony jest palec wodzacy 19.Na obrotowym wodziku 20 osadzone jest prze¬ suwnie kolo zapadkowe 10 oraz kolo zebate 11 wraz z zapadka 9. Kolo zebate 11 osadzone na obrotowym wodziku 20 obrotowo i wspólpracuje z walkiem uzebionym 12, który poprzez dzwignie 8 oddzialuje na obrotowy wodzik 20. Na koncu Obrotowy wodzik 20 oddzialuje poprzez ramie ustalajaca 4, która swoim wystepem opiera sie o nastawne kolki 6 osadzone w obsadzie 5.W polozeniu gdy urzadzenie kopiujace jest wy¬ cofane od materialu, tarcza ustalajaca 4 opiera sie o ogranicznik 7. W koncowej fazie wycofa¬ nia urzadzenia kopiujacego zebatka 3 wchodzi w zazebienie z kolem zebatym 21, które poprzez prze¬ kladnie stozkowa 15 napedza tarcze 16 z osadzona 5 na niej zapadka 17. Tarcza 16 osadzona jest na obrotowym wodziku 20 obrotowo i poprzez zapad¬ ke 17 wspólpracuje z kolem zapadkowym 18, któ¬ re osadzone jest przesuwnie na obrotowym wodzi¬ ku 20.W czasie przesuwania sie suwaka A w kierunku do obrabianego przedmiotu na drodze a—b zebatka 1 zamocowana na tym suwaku za posrednictwem kola zebatego 2, sprzegla ciernego 13 oraz kola zebatego 14 przesuwa wodzik 20 z nacieta na nim okragla zebatka. Obrotowy wodzik 20 przesunie sie do oparcia zamocowana na nim tarcza ustala¬ jaca 4 o jeden z nastawnych kolków 6 obsady 5.Po oparciu obrotowego wodzika 20 dalsze przesu¬ niecie suwaka A wywola poslizg na sprzegle cier¬ nym 13 zas suwak A bedzie sie przesuwal do o- parcia ramienia 22 o obrotowy wodzik 20, który nie majac mozliwosci dalszego przesuniecia sie spowoduje obrót tego ramienia i wstrzymanie ru¬ chu suwaka A. W tym polozeniu urzadzenia kopiu¬ jacego zostaje zalaczony posuw wzdluzny san, na których to urzadzenie jest zamocowane za pomoca mechanizmów nie pokazanych na rysunku.Po zeskrawaniu warstwy na drodze b—c palec wodzacy 19 urzadzenia kopiujacego opierajac sie o odsadzenie na wzorniku spowoduje wycofanie sie od materialu suwaka A. W czasie tego ruchu zebatka 1 za posrednictwem kola zebatego 2, sprze¬ gla ciernego 13 oraz kola zebatego 14 przesunie obrotowy wodzik 20 ruchem wspólbieznym do su¬ waka A. Poniewaz kolo zebate 14 posiada wieksza ilosc zebów niz kolo zebate 2, przesuniecie obro¬ towego wodzika 20 bedzie wieksze od przesuniecia suwaka A, co spowoduje obrócenie ramienia 22 i dalszy juz samoczynny ruch tego suwaka na dro¬ dze c—d. Poniewaz ramie 22 moze obrócic sie tyl¬ ko na okreslona wielkosc nastepuje poslizg na sprzegle ciernym 13 wywolany róznica przelozen miedzy zebatka 1 i kolem zebatym 2 oraz kolem zebatym 14 obrotowego wodzika 20. Samoczynny ruch suwaka A na drodze c—d zostanie przerwa¬ ny z chwila gdy obrotowy wodzik 20 osadzona na nim tarcza ustalajaca 4 oprze sie o ogranicz¬ nik 7, spowoduje to jego zatrzymanie i zwolnie¬ nie nacisku na ramie 22 suwaka A. W tym poloze¬ niu zostanie przerwany posuw roboczy i zalaczo¬ ny szybki ruch powrotny suportu, na którym za¬ mocowane jest urzadzenie kopiujace na drodze d—e za pomoca mechanizmów nie pokazanych na rysunku.W koncowej fazie tego ruchu zostaje wcisniety walek uzebiony 12 oporem ustawionym na lozu obrabiarki nie pokazanym na rysunku. Walek uze¬ biony 12, nacieta na nim zebatka obróci kolo ze¬ bate 11 wraz z zamocowana na nim zapadka 9 o kat 90°. Zapadka 9 zazebiajac sie z jednym z zebów kola zapadkowego 10 spowoduje jego obrót, a wraz z nim i obrót wodzika 20 wraz z tarcza ustalajaca 4. W czasie wcisniecia wzdluznego wal¬ ka uzebionego 12 zostaje obrócona dzwignia 8, któ- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 605 ra dzialajac na tarcze ustalajaca 4 spowoduje za¬ poczatkowanie ruchu obrotowego wodzika 20 a wraz z nim i suwaka A w kierunku^^ materialu obrabianego na drodze e—f. Ze wzgleduiia róznice przelozen miedzy zebatka 1 i kolem zebatym 2 oraz miedzy kolem zebatym 14 i obrotowym wodzikiem 20, wodzik ten przesuwa sie szybciej od suwa¬ ka A.Ruch wodzika 20 zostanie wstrzymany po opar¬ ciu sie wystepu tarczy ustalajacej 4 o nastepny nastawny kolek 6 obsady 5. Po zatrzymaniu sie obrotowego wodzika 20 ruch suwaka A powoduje poslizg na sprzegle ciernym 13 do momentu opar¬ cia sie ramienia 22 o koncówke obrotowego wo¬ dzika 20 i zatrzymania suwaka w punkcie f. W tym polozeniu suwaka A za pomoca mechanizmów nie pokazanych na rysunku zostaje zalaczony po¬ suw suportu, na którym zamocowane jest urza¬ dzenie kopiujace i nastepuje zeskrawanie nastepnej warstwy analogicznie jak poprzednio.W czasie dosuwania sie suwaka A do skrawa¬ nia ostatniej warstwy obrotowy wodzik 20 nie na¬ trafiajac na nastawny kolek 6 przesuwa sie dalej opierajac o obsade 5. Suwak A zas przesuwa sie w kierunku do materialu az do oparcia palca wo¬ dzacego 19 o powierzchnie wzorca. Miedzy obro¬ towym wodzikiem 20 i ramieniem 22 pozostaje luz i w tym ustawieniu nastepuje skrawanie os¬ tatniej warstwy, w czasie którego urzadzenie ko¬ piujace odwzorowuje na czesci obrobionej ksztalt wzorca. Luz miedzy obrotowym wodzikiem 20 i ra¬ mieniem 22 jest tak duzy, ze mimo róznicy przelo¬ zen zebatki 1 i kola zebatego 2 oraz kola zebate¬ go 14 i obrotowego wodzika 20 nie zostanie ska¬ sowany przy ruchu suwaka A w trakcie odwzo¬ rowywania ksztaltu wzornika na drodze m—n.Po przesunieciu sie urzadzenia kopiujacego wzdluz wzornika, za pomoca mechanizmu nie pokazanego na rysunku, nastepuje trwale wychylenie dzwigni 22 i cofniecie sie suwaka A w krancowe tylne po¬ lozenie na drodze n—o.Podczas tego ruchu zebatka 3 wchodzac w za¬ zebienie z kolem zebatym 21 za posrednictwem przekladni stozkowej 15 obróci tarcze 16 z zapadka 17 o kat 270°. Kolo zapadkowe 18 osadzone prze¬ suwnie na wpuscie obrotowego wodzika 20 posia¬ da tylko jeden zab i w zaleznosci od ilosci skrawa¬ nych warstw po zeskrawaniu ostatniej warstwy obrócone jest w stosunku do zapadki 17 o kat 90°, 180° lub 270°. Zaleznie od tego zapadka 17 obraca kolo zapadkowe 18 i obrotowy wodzik 20 o kat 180°, 90° lub 0°, natomiast obrotowy wodzik 978 6 20 o brakujacy kat 90° obrócony zostanie w cza¬ sie wycofywania suportu z urzadzeniem kopiuja¬ cym na drodze o—a walkiem uzebionym 12 za po¬ srednictwem kola zebatego 1 zapadki 9 i kola za- 5 padkowego 10.Mimo przesuniecia obrotowego wodzika 20 za pomoca dzwigni 8, suwak A utrzymywany jest w dalszym ciagu w tylnym polozeniu, mechaniz¬ mem nie pokazanym na rysunku. Jezeli dzwignia L0 22 zostanie zwolniona, wtedy suwak A wykona ruch w kierunku do obrabianego materialu roz¬ poczynajac tym samym nowy cykl obróbczy.Ilosc przejsc w czasie jednego cyklu obróbcze- go nastawiona jest obrotem obsady 5, a glebokosc 15 poszczególnych warstw ustawiana jest nastawnymi kolkami 6.Urzadzenie wedlug wynalazku znajduje zastoso¬ wanie w produkcji tokarek jako wyposazenie spe¬ cjalne do tokarek uniwersalnych. 20 Korzystniejsze jest jednak zastosowanie urzadzenia w tokarkach produkcyjnych specjalizowanych do obróbki walków o automatycznym cyklu pracy ze wzgledu na stosunkowo niski koszt wytworzenia. 25 PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Wielopozycyjny zderzak urzadzenia kopiujace¬ go do automatyzacji procesu wielowarstwowej ob- - róbki przedmiotów na tokarce klowej wyposazonej 30 w urzadzenie kopiujace, znamienny tym, ze zaopa¬ trzony jest w obrotowy wodzik (20), przesuwny wzdluz wlasnej osi oraz okresowo obrotowy, wspól¬ pracujacy z kolem zebatym (21), przekladni stoz¬ kowej (15) tarczy (16) z zapadka (17) i suwakiem 35 (A)} przy czym okresowy ruch obrotowy otrzymu¬ je on za posrednictwem walka uzebionego (12), kola zebatego (11) z zapadka (9) od ruchu suportu, na którym zamocowane jest urzadzenie kopiujace.

2. Wielopozycyjny zderzak wedlug zastrz. 1, zna- 40 mienny tym, ze obrotowy wodzik (20) posiada tar¬ cze ustalajaca (4), która opiera sie kolejno o na¬ stawne kolki (6), usytuowane w obsadzie (5) i ogra¬ niczajace ruch wzdluzny obrotowego wodzika (20) dla ustalenia glebokosci skrawania kolejnych 45 warstw.

3. Wielopozycyjny zderzak wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze kolo zebate (14) posiada wieksza srednice podzialowa od kola zebatego (2), dzieki temu obrotowy wodzik (20) wysuwa sie szybciej 50 od suwaka (A) powodujac samoczynne wycofywa¬ nie tego suwaka przez wychylenie dzwigni (22) po czym nastepuje poslizg na sprzegle (13).KI. 49 m, 35/06 64 978 MKP B 23 q 35/06 Errata lam 3, wiersz 61 jest: Obrotowy wodzik 20 oddzialuje poprzez ramie powinno byc: obrotowego wodzika 20 zamocowana jest tar-KI. 49 m,35/06 64978 MKP B 23 g 35/06 f Bltk zam. 435/72 A4 200 egz. Cena zl 10,— PL PL