PL64893B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL64893B1
PL64893B1 PL131526A PL13152669A PL64893B1 PL 64893 B1 PL64893 B1 PL 64893B1 PL 131526 A PL131526 A PL 131526A PL 13152669 A PL13152669 A PL 13152669A PL 64893 B1 PL64893 B1 PL 64893B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gripper
grippers
contacts
frame
gripping
Prior art date
Application number
PL131526A
Other languages
English (en)
Inventor
Mulder Harry
Original Assignee
Stork Amsterdam Nv
Filing date
Publication date
Application filed by Stork Amsterdam Nv filed Critical Stork Amsterdam Nv
Publication of PL64893B1 publication Critical patent/PL64893B1/pl

Links

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 03.11.1969 (P 131 526) 15.X.1972 64893 KI. 81e,83/02 MKP B65g 43/00 UKD Twórca wynalazku: Harry Mulder Wlasciciel patentu: Stork Amsterdam N.V., Amsterdam (Holandia) Urzadzenie sygnalizacyjne do chwytakowej ramy nosnej Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie sygna¬ lizacyjne do chwytakowej ramy nosnej sluzace do stwierdzenia, czy pod jednym z pewnej liczby chwytaków, zamocowanych do preta nosnego i pro¬ wadzonych na ograniczonej odleglosci w kierunku pionowym w ramie nosnej, znajduje sie przedmiot, przy czym pret nosny chwytaka przeznaczony jest do uruchamiania przynajmniej jednego lacznika.Znane sa urzadzenia do napelniania skrzynek, kartonów luib innych opakowan pewna liczbe przedmiotów, uporzadkowanych wedlug okreslonego wzoru, lub do podnoszenia pewnej liczby przedmio¬ tów ze skrzyni lub opakowania. Do uchwycenia poszczególnych przedmiotów sluza na przyklad chwytaki prózniowe lub magnetyczne. Przy spusz- znalazly sie wokól nich. czaniu ramy nosnej z chwytakami, chwytaki do¬ prowadzane sa do przedmiotów, po czym rama nosna moze byc poruszana na pewna odleglosc dalej w kierunku w dól, co ma gwarantowac, by chwytaki dobrze przylegaly do przedmiotów lub znalazly sie wokól nich.Moze sie zdarzyc, ze do zupelnego napelnienia skrzynki lub opakowania doprowadzono zbyt malo przedmiotów lub, ze oprózniana skrzynka zawiera za malo przedmiotów. W znanych .urzadzeniach mozna to stwierdzic jedynie przez stala obserwacje procesu, przy czym personel obslugujacy powinien zatrzymac maszyne w przypadku stwierdzenia tego stanu, nie ma natomiast urzadzenia, które umozli- 10 15 20 30 wia samoczynne stwierdzenie braku przedmiotu pod jednym z chwytaków.W jednym ze znanych urzadzen do umieszczania pojemników w skrzynkach zastosowane jest urza¬ dzenie sygnalizacyjne, które uniemozliwia wloze¬ nie pojemnika w miejsce zablokowane obcym przedmiotem. To urzadzenie sygnalizacyjne jest zbudowane tak, ze dla kazdego rzedu chwytaków przewidziany jest jeden przelacznik uruchamiany dzwignia, o która opieraja sie prety chwytaków, przy czym dzwignia ta uruchamia przelacznik wtedy, gdy zaden z pojemników nie napotyka przeszkody przy umieszczaniu ich w skrzynce. Je¬ zeli jeden z przelaczników rzedowych nie zostanie przelaczony, uruchomiony zostaje sygnal ostrze¬ gawczy i maszyna zostaje zatrzymana. Urzadzenie to nie nadaje sie jednak do stwierdzania braku jakiegos pojemnika przy wyjmowaniu ich ze skrzynki jak równiez nie wyzwala sygnalu alarmo¬ wego, gdy jeden z pojemników odpadnie od chwytaka.Zadaniem wynalazku jest zbudowanie urzadze¬ nia sygnalizacyjnego, za pomoca którego mozna otrzymac sygnal ostrzegawczy i ewentualnie za¬ trzymac maszyne, gdy pod co najmniej jednym chwytakiem nie ma przedmiotu.Urzadzenie wedlug wynalazku wyróznia sie tym, ze kazdy chwytakowy pret ma czlon przeznaczony do uruchamiania lacznika elektrycznego, a posz¬ czególne laczniki sa polaczone ze soba szeregowo lub równolegle w obwód sygnalizacyjny. 6489364893 Korzystna postac wykonania urzadzenia wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze pret chwy¬ taka, zaopatrzony na czesci, polozonej nad rama chwytakowa, w pierscien z materialu przewodza¬ cego, prowadzony jest przez kolnierz z materialu izolujacego, umieszczony w ramie nosnej, w któ¬ rego górnym obrzezu, wspólpracujacym z pierscie¬ niem nosnym, osadzone sa dwa styki, przy czym styki te sa wzajemnie polaczone ze solba w najniz¬ szym polozeniu glowicy chwytakowej za pomoca pierscienia z materialu .przewodzacego.Wynalazek jest blizej wyjasniony na podstawie rysunku, na którym fig. 1 przedstawia czesc ramy chwytakowej, zaopatrzonej w chwytaki wedlug wynalazku, czesciowo w przekroju, czesciowo w widoku z boku, a fig. 2 — rame chwytakowa ze stykami sygnalizacjinymi w widoku z góry.Pokazana na filg. 1 chwytakowa rama 1 zaopat¬ rzona jest w pewna liczbe lozyskowych tuleji 2a, 2b z materialu izolacyjnego, które maja na swoich górnych koncach kolnierze. Tuleje te sa rozmiesz¬ czone w regularnych odstepach wedlug okreslonego wzoru i sa umocowane w ramie nosnej za pomoca zabezpieczajacych pierscieni 3. Przez lozyskowe tu¬ leje 2a, 2b prowadzone sa suwliwie prety 4a, 4b, wyposazone na swoich dolnych koncach w chwy¬ takowe glowice 5a, 5b. Na swoim górnym koncu kazdy pret zaopatrzony jest w stykowy pierscien 6a, 6b, wykonany z przewodzacego materialu, który zamocowany jest do niego za pomoca nakretki 7a, 7b. Na górnej plaskiej stronie kazdej tulei 2a, 2b znajduje sie czesciowo wpuszczony styk 8, 9. Jak pokazano na fig. 2, styki te utworzone sa przez pewna liczbe ciaglych przewodów lOa, lOb, lOc wzglednie lla, llb, lic. Konce przewodów lOa, lOb, lOc polaczone sa z zaciskiem 12, podczas gdy konce przewodów lla, llb, lic polaczone sa z za¬ ciskiem 13. Zatem gdy gdziekolwiek wystapi po¬ laczenie pomiedzy przewodami 10a i lla wzglednie lOb i llb lub lOc i lic, zaciski 12 i 13 sa elektrycz¬ nie ze soba polaczone.Fig. 1 przedstawia po lewej stronie stan, który wystepuje, kiedy po opuszczeniu ramy chwytako¬ wej 1 pod chwytakiem 5a znajduje sie butelka 14.Chwytak 5a spoczywa na górnym obrzezu szyjki butelki 14 i stykowy pierscien 6a znajduje sie wówczas w pewnej odleglosci nad stykami 8 i 9.Po prawej stronie fig. 2 pokazany jest stan, który wystepuje, gdy pod chwytakiem 5b nie ma butelki.W tym przypadku przewodzacy pierscien 6b spo¬ czywa na stykach 8a, 9a, które polaczone sa wów¬ czas elektrycznie ze soba za jego posrednictwem.Kiedy jeden z dwunastu chwytaków pokazanych na fig. 2 nie spoczywa na przedmiocie, zestaw sty- 5 ków, przynalezny do tego chwytaka, jest zwarty, skutkiem czego zaciski 12 i 13 polaczone sa ze so¬ ba za posrednictwem przynaleznych do nich prze¬ wodów lOa, lOb, lOc, lla, llb, lic. Okolicznosc ta moze byc wykorzystana do uruchomienia obwodu io sygnalizacyjnego, który nie tylko wytwarza sygnal ostrzegawczy, lecz moze byc równiez uzyty do za¬ trzymania maszyny. 15 PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL

Claims (1)

1.
PL131526A 1969-02-03 PL64893B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL64893B1 true PL64893B1 (pl) 1972-02-29

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0188478B1 (de) Vorrichtung zum befüllen flexibler schüttgutbehälter
US2236936A (en) Device for applying rubber bands
PT96711A (pt) Manipulador automatico para armazens
US6413034B1 (en) Distributing/feeding device
GB2121077A (en) Spinning apparatus
PL64893B1 (pl)
US3574587A (en) Glass forming machine
CA1153712A (en) Receptacle for overhead storage systems
JPS63500300A (ja) 物品の制御移送用組寄式装置
US2681161A (en) Carton unloader for containers
US2950829A (en) Carrier removal apparatus
US3792891A (en) Pickup unit for cathode plates or the like
KR910018605A (ko) 치즈반송처리장치
US5086794A (en) Plant for treating mechanical pieces in a washing tank
WO2005039985A1 (en) Method and arrangement for emptying big bags
US4558755A (en) Food handling device
CN114516519B (zh) 一种用于铜排智能加工的上下料系统及方法
WO1984001762A1 (en) A method and a machine for packing sliced products in a container to be vacuum sealed
US3267643A (en) Gripping heads for bottles or the like
EP0020875A1 (en) Machine and method for vertical transportation of containers
US3604742A (en) Apparatus for lifting objects with off-center necks
US2426356A (en) Bottle handling mechanism
CN111348261A (zh) 一种食品封装罐分派输送系统
US3411621A (en) Lid detector
EP3476796B1 (en) A method for applying caps to a neck of a container