PL64216B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 64216 KI. 21 d2, 23/02 MKP II 02 p, 3/18 IIILlOTEKA ¦•»* -» ^**-^ Wspóltwórcy wynalazku: Stanislaw Grzymala, Franciszek Duda, Franciszek Szczucki, Wieslaw Labuda Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Tyrystorowy uklad do dynamicznego hamowania silników asynchronicznych Przedmiotem wynalazku jest tyrystorowy uklad do dynamicznego hamowania silników asynchro¬ nicznych, przeznaczonych glównie do napedu ma¬ szyn wyciagowych.W dotychczasowych znanych rozwiazaniach do zasilania uzwojen stojanów silników asynchronicz¬ nych w czasie hamowania dynamicznego sa sto¬ sowane wirujace pradnice pradu stalego lub ma¬ gnetyczne wzmacniacze. Zarówno pradnice pradu stalego, jak i magnetyczne wzmacniacze maja ograniczony zakres regulacji napiecia wyjsciowego, duze stale czasowe elektromagnetyczne i wymaga¬ ja stosunkowo duzej mocy do zasilania obwodów wzbudzenia.W zwiazku z tym wykorzystanie pradnic pradu stalego lub wzmacniaczy magnetycznych w zauto¬ matyzowanych ukladach maszyn wyciagowych z silnikiem asynchronicznym jest trudne w realizacji oraz znacznie pogarsza szybkosc dzialania ukladu i jego stabilnosc, co w efekcie obniza zdolnosc przepustowa szybu wydobywczego.Powstalo wiec zagadnienie opracowania takiego ukladu, który bylby praktycznie bezinercyjny, wy¬ magal malej mocy do zasilania obwodów sterowa¬ nia oraz pozwalal na samoczynne przejscie napedu z pracy silnikowej na hamowanie dynamiczne z chwila przekroczenia przez naped predkosci za¬ danej z taka regulacja momentu hamowania, by w calym okresie hamowania zapewnione bylo stale przyspieszenie ujemne. 10 15 20 25 30 Problem ten zostal rozwiazany tyrystorowym ukladem prostownikowym, w którym regulacja napiecia wyprostowanego i pradu zasilajacego uzwojenie stojana silnika napedowego jest doko¬ nywana na drodze bezstykowej, poprzez zmiane kata zaplonu tyrystorów za pomoca elektronicz¬ nego sterownika uzaleznionego od róznicy pred¬ kosci rzeczywistej i zadanej.Zgodnie z wynalazkiem uklad tyrystorowy wy¬ posazony w róznicowy czlon porównawczy umoz¬ liwia samoczynne przejscie napedu wyciagowego z pracy silnikowej na hamowanie dynamiczne, w przypadku, gdy predkosc rzeczywista napedu jest wieksza od predkosci zadanej i zapewnia utrzy¬ manie w czasie hamowania stalego przyspiesze¬ nia ujemnego.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku uwidoczniaja¬ cym schemat ideowy tyrystorowego ukladu do ha¬ mowania dynamicznego silników asynchronicznych.Asynchroniczny silnik 10, podczas rozruchu i jazdy ustalonej maszyny wyciagowej, jest zasi¬ lany napieciem przemiennym poprzez stycznik 1 lub 2 w zaleznosci od wybranego kierunku jazdy wyciagu, natomiast w okresie hamowania dyna¬ micznego pradem wyprostowanym o plynnie re¬ gulowanej wartosci napiecia z tyrystorowego ukladu 6 poprzez stycznik 3, którego zalaczenie jest mozliwe wówczas, gdy styczniki 1 i 2 sa otwarte. 6421664216 Zalaczenie stycznika 3 nastepuje wówczas, gdy predkosc obrotowa silnika 10 odwzorowana napie¬ ciem tachopradnicy 9 jest wieksza od napiecia za¬ danego indukcyjnym dzielnikiem napiecia 7.Sygnaly napieciowe z tachopradnicy 9 i induk- cyjego dzielnika napiecia 7 sa doprowadzone do róznicowego ukladu 8 porównawczego, w którym to ukladzie, w przypadku wystapienia dodatniej odchylki napiecia pomiedzy wielkoscia rzeczywista i wielkoscia zadana, poplynie prad wyrównawczy proporcjonalny do wielkosci odchylki napiecia." W wyniku przeplywu pradu wyrównawczego przez rezystancje.il, .laczaca dwa mostki prostow¬ nicze, w róznicowym porównawczym ukladzie powstanie na tej rezystancji spadek napiecia, któ¬ rego czesc jest doprpwadzona na wejscie elektro¬ nicznego przekaznika 4 powodujacego przy zadanej wartosci wylaczenie styczników 1 i 2 oraz zala¬ czenie stycznika 3, natomiast druga czesc spadku napiecia jest doprowadzona na wejscie elektro¬ nicznego sterownika 5 i powoduje odpowiednie dla danej róznicy predkosci rzeczywistej i zadanej wysterowanie tyrystorowego ukladu 6.W ten sposób uzyskuje sie samoczynne przejscie asynchronicznego silnika 10 z pracy silnikowej na hamowanie dynamiczne z wylaczeniem energii elektrycznej na rezystancji 11, przy równoczesnym zachowaniu stalego przyspieszenia ujemnego. 10 15 20 25 PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Tyrystorowy uklad do dynamicznego hamo¬ wania silników asynchronicznych, znamienny tym, ze prostowniczy zestaw (6) jest sprzezony z elek¬ tronicznym sterownikiem (5), regulujacym napie¬ cie wyprostowane poprzez zmiane kata zaplonu tyrystorów tego zestawu, a wejscie sterownika (5) jest polaczone z róznicowym ukladem porównaw¬ czym (8), reagujacym na róznice predkosci rzeczy¬ wistej napedu (10) odwzorowanej przez tachoprad- nice (9) i predkosci zadanej odwzorowanej przez indukcyjny dzielnik napiecia (7).

2. Tyrystorowy uklad wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze róznicowy, porównawczy uklad (8) sta¬ nowi wejscie dla elektronicznego przekaznika (4), który powoduje wylaczenie styczników (1, 2) oraz zalaczenie stycznika (3), gdy napiecie tachopradni¬ cy (9) jest wieksze od napiecia zadanego na induk¬ cyjnym dzielniku napiecia (7), a silnik (10) ma¬ szyny wyciagowej pracuje w rezimie silnikowym.

3. Tyrystorowy uklad wedlug zastrz. 1 i 2, zna¬ mienny tym, ze elektroniczny przekaznik (4) i elek¬ troniczny sterownik (5) sa zasilane ze wspólnego, porównawczego ukladu (8), w którym sygnaly wej¬ sciowe dla przekaznika (4) i sterownika (5) sa tak dobrane, ze w calym zakresie hamowania dyna¬ micznego jest zapewnione stale przyspieszenie ujemne silnika (10). m h~h~sT=ii\~*r PZG w Pab. zam. 1559-71, nakl. 250 egz. PL PL