PL64211B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 30.XI.1971 Twórca wynalazku: Wladyslaw Pelczewski Wlasciciel patentu: Politechnika Lódzka, Lódz (Polska) 64211 Xl. 21 d1,19 MKP H 02 k, 37/00 Silnik elektryczny krokowy, reakcyjny Przedmiotem wynalazku jest silnik elektryczny krokowy reakcyjny, przeznaczony do ukladów na¬ pedowych, w których impulsy sterujace zostaja przetwarzane na proporcjonalne do liczby tych impulsów katy obrotów walu.Znane silniki krokowe reakcyjne zbudowane przy wykorzystaniu sily przyciagania magnetyczne¬ go wywieranej przez pole magnetyczne na wirnik z materialu ferromagnetycznego — maja wirniki uzlobkowane.Wada znanych silników krokowych reakcyjnych jest znaczny moment bezwladnosci wirnika co ogranicza szybkosc dzialania tych silników i ob¬ niza górna granice czestotliwosci impulsowania, przy której silniki te moga pracowac.Celem wynalazku jest konstrukcja silnika kro¬ kowego reakcyjnego zmniejszajaca niedogodnosci konstrukcji znanych.Zadanie techniczne wytyczone dla osiagniecia te¬ go celu zostalo rozwiazane zgodnie z wynalazkiem tak, ze stojan silnika zlozony jest z dwóch nieru¬ chomych czesci o wspólnej osi geometrycznej w ksztalcie walców obrotowych, wlozonych jeden w •drugi, zas miedzy nimi umieszczony jest wirnik takze w ksztalcie cienkosciennego walca, wzdluz którego tworzacych znajduja sie paski z materia¬ lu ferromagnetycznego w ilosci równej liczbie biegunów silnika.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 2 przedstawia przekrój wzdluzny silnika, a fig. 2 przekrój wzdluz osi A-A silnika z fig. 1.Stojan silnika sklada sie z dwóch nieruchomych czesci 1 i 2 w ksztalcie walców obrotowych o 5 wspólnej osi geometrycznej, umieszczonych jeden w drugim, przy czym w wyzlobieniach czesci 1 stojana umieszczone jest sterujace uzwojenie 3.W szczelinie miedzy nieruchomymi czesciami 1 i 2 umieszczony jest wirnik 4 w ksztalcie cienko- 10 sciennego walca, wzdluz którego tworzacych znaj¬ duja sie paski 5 z materialu ferromagnetycznego, umieszczone na konstrukcji nosnej 6 osadzonej na wale 7. Liczba pasków wirnika 4 jest równa liczbie biegunów silnika. 15 Dzialanie silnika wedlug wynalazku polega na tym, ze kolejne zasilanie pradem stalym poszcze¬ gólnych czesci sterujacego uzwojenia 3 powoduje kolejne zmiany polozenia osi symetrii pola magne¬ tycznego wytworzonego przez przeplywy magne- 20 tyczne tych czesci uzwojenia. Wystepujaca w zwiaz¬ ku z tym sila przyciagania magnetycznego usta¬ wia bieguny wirnika 4 w polozeniu, przy którym osie symetrii tych biegunów pokrywaja sie z osia¬ mi symetrii pola wytworzonego przez uzwojenie. 25 Powoduje to obrócenie wirnika 4 o kat, który jest dla danego silnika staly.Odmiane silnika wedlug wynalazku stanowi to, ze silnik posiada stojan zlozony z dwóch nierucho¬ mych czesci, wykonanych w postaci równoleglych 30 tarcz prostopadlych do osi walu silnika, z umiesz- 6421164211 3 czonym w szczelinie miedzy nieruchomymi tarcza¬ mi wirnikiem o promieniowo rozmieszczonych biegunach wykonanych z pasków z materialu fer¬ romagnetycznego przymocowanych do konstrukcji nosnej, osadzonej na wale silnika.Silnik elektryczny krokowy reakcyjny wedlug wynalazku zastosowany do sterowania dyskretne¬ go kata obrotu mechanizmów napedzanych spelnia nie tylko role elementu wykonawczego, ale takze przetwornika sygnalu dyskretnego, podanego w postaci liczby impulsów, na sygnal analogowy, którym jest kat obrotu walu silnika. Silnik ten mozna równiez stosowac w napedach urzadzen perforacyjnych dla maszyn matematycznych cyfro¬ wych. Zastosowanie w wirniku cienkich pasków ferromagnetycznych zezwala na uzyskanie malego momentu bezwladnosci, a takze poprawe wlasnosci dynamicznych silnika krokowego. 10 PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia paten to we 1. Silnik elektryczny krokowy reakcyjny, zna¬ mienny tym, ze jego stojan zlozony jest z dwóch nieruchomych czesci (1, 2) o wspólnej osi geome¬ trycznej, w ksztalcie walców obrotowych wlozo¬ nych jeden w drugi, pomiedzy którymi umieszczo¬ ny jest wirnik (4) równiez w ksztalcie cienkoscien¬ nego walca, wzdluz którego tworzacych umieszczo¬ ne sa paski (5) z materialu ferromagnetycznego w ilosci równej liczbie biegunów silnika.

2. Odmiana silnika wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze jego stojan zlozony jest z dwóch nieru¬ chomych czesci w postaci równoleglych tarcz, prostopadlych do osi walu silnika, w szczelinie których umieszczony jest wirnik o promieniowo rozmieszczonych biegunach wykonanych z pasków z materialu ferromagnetycznego, przymocowanych do konstrukcji nosnej osadzonej na wale silnika. PZG w Pab. zam. 1591-71, nakl. 250 egz. PL PL