Pierwszenstwo: , Opublikowano: 20.XII.1971 (P 135 435) 64049 KI. 5 b, 25/06 • MKP E 21 c, 25/06 pES 622.232.43 ' ' 622.232.44 I .622.232.45 5 Wspóltwórcy wynalazku: Maksymilian Chrobok, Kazimierz Nieuzyla, Je¬ rzy Grudzinski, Edward Sladkowski Wlasciciel patentu: Kopalnia Wegla Kamiennego „Bielszowice", Ruda Slaska (Polska) Chodnikowy kombajn weglowy Przedmiotem wynalazku jest chodnikowy kom¬ bajn frezujacy zaopatrzony w bebnowy organ ura¬ biajacy, przeznaczony do wykonywania chodników i obcinek scianowych w niskich pokladach wegla.Znane sa chodnikowe kombajny frezujace, które urabiaja skale scinajac calizne w czole przodku cienkimi skrawami za pomoca narzedzi frezujacych zamocowanych w organie urabiajacym zwanym glowica. W czasie pracy glowica ta porusza sie lu¬ kowo w plaszczyznie poziomej lub pionowej. Glo¬ wica urabiajaca kombajnów frezujacych moze byc wykonana w postaci bebna, tarcz, slimaków7, kuli itp.Znany bebnowy kombajn frezujacy, na przyklad typu KN-1 sklada sie z silnika i ciagnika wrebiar¬ ki scianowej oraz z glowicy urabiajacej i podawar- ki zgrzeblowej, otaczajacej wrebiarke. Glowica u- rabiajaca tego kombajnu jest wykonana w postaci dwóch rozszerzajacych sie ku przodowi wrebników prostych, które na koncach maja zamocowane po jednym, pionowo usytuowanym, frezie bebnowym.Oba te wrebniki sa osadzone na skrzyni przeklad¬ niowej glowicy i za pomoca silowników hydrau¬ licznych moga wykonywac w czasie pracy poziomy ruch wahadlowy o kat 90° od srodka wyrobiska ku ociosom i w kierunku odwrotnym. Urobiony wegiel jest przerzucany lancuchami wrebników ku srod¬ kowi kombajnu, skad za pomoca zgrzebel podawar- ki jest ladowany do innych srodków transporto- 10 15 20 25 30 wych. Przesuwanie kombajnu do przodu odbywa sie za pomoca liny lub ciagnika.Wada tego typu kombajnu jest miedzy innymi to, ze konstrukcja jego podawarki, otaczajacej wre¬ biarke, zajmuje zbyt wiele miejsca w przodku, przez co utrudnia poruszanie sie obslugi oraz stwarza stale zagrozenie dla tej obslugi. Poza tym kombajn ten ma skomplikowana konstrukcje i du¬ ze wymiary uniemozliwiajace zabezpieczenie stro¬ pu bezposrednio nad kombajnem, wskutek czego nadaje sie on tylko tam, gdzie istnieje mocy strop.W przypadku wystepowania skal kruchych lub sla¬ bych w stropie moze tu nastapic zasypanie kom¬ bajnu i jego obslugi przez skaly stropowe.Znane sa równiez inne bebnowe kombajny fre¬ zujace. Kombajny te sa zaopatrzone w jeden lub w kilka krótkich wrebników, które na koncu maja zamocowany pionowy frez bebnowy wyposazony w noze, a napedzany lancuchem wrebowym. Kom¬ bajny te poruszaja sie po przenosniku pancernym i maja zastosowanie szczególnie do wykonywania wnek scianowych. Wada tego typu kombajnów jest to, ze ze wzgledu na swoja skomplikowana kon¬ strukcje nadaja sie tylko do urabiania wegli miek¬ kich, latwo urabiajacych sie. Poza tym urobek w tych kombajnach opada w dól i jest nagarniany elementem urabiajacym na przenosnik zgrzeblowy ze skosna scianka, wskutek czego na dolnej czesci organu urabiajacego wystepuje recyrkulacja i wtórne rozdrobnienie. Zjawisko to powoduje nie- 6404964049 równomierne obciazenie freza co w konsekwencji prowadzi do wyginania jego osi i zwiazanych z tym dosc czestych awarii. Z tych powodów kom¬ bajny te nie znalazly szerszego, praktycznego za¬ stosowania w przemysle.Wymienionych wad i niedogodnosci nie ma kom¬ bajn chodnikowy bedacy przedmiotem niniejszego wynalazku. Istota tego kombajnu polega na tym, ze na zwrotni krótkiego, zgrzeblowego przenosnika pancernego zabudowano obrotnice skladajaca sie z dwóch plyt, dolnej nieruchomej i górnej obracaja¬ cej sie wokól pionowej osi obrotnicy. Na górnej plycie obrotnicy jest zamocowany silnik elektrycz¬ ny polaczony za pomoca przekladni z glowica, zao¬ patrzona w bebnowy organ urabiajacy o poziomej osi obrotu, który jest wyposazony w blachy do od¬ rzucania lub zgarniania urobku na bok, przy czym silnik wraz z glowica i przekladnia tworza blok napedowy, w ksztalcie prostopadloscianu o podsta¬ wie kwadratowej, zamocowany na górnej plycie o- brotnicy tak, aby srodek ciezkosci tego bloku po¬ krywal sie z osia obrotu obrotnicy. Poza tym obrot¬ nica kombajnu jest polaczona za pomoca ciegna z urzadzeniem powodujacym jej obrót wokól osi pio¬ nowej, które to urzadzenie jest osadzone na prze¬ nosniku pancernym i jest utrzymywane w stanie naprezonym dwoma srubami napinajacym. Z obu stron przenosnik ma zamocowane kliny do ladowa¬ nia urobku oraz dwa zestawy zmechanizowanej o- budowy kroczacej, polaczone z tym przenosnikiem za pomoca silowników hydraulicznych.Dzieki takiej wlasnie konstrukcji kombajnu uzy¬ skano duzy postep w drazeniu wyrobisk korytarzo¬ wych w weglu o duzej twardosci. Poza tym kom¬ bajn wedlug wynalazku odznacza sie prosta kon¬ strukcja latwa w wykonaniu i w obsludze oraz od¬ porna na ciezkie warunki kopalniane. Natomiast uksztaltowanie bloku napedowego w ksztalcie pro¬ stopadloscianu o podstawie kwadratowej pozwolilo uniknac niekorzystnego, jednostronnego obciazenia kombajnu w czasie pracy, jakie wystepuje we wszystkich znanych kombajnach chodnikowych.Zaleta kombajnu jest równiez wyposazenie orga¬ nu urabiajacego w blachy do odrzucania urobku w czasie urabiania, dzieki czemu wyeliminowano nie¬ korzystne zjawisko jakim jest recyrkulacja urobio¬ nego wegla oraz dodatkowe obciazenie kombajnu z tego tytulu. Przez polaczenie przenosnika zgrzeb¬ lowego z zestawami zmechanizowanej obudowy kroczacej, z jednej strony uzyskano pewne zabez¬ pieczenie stropu nad kombajnem, a z drugiej stro¬ ny uzyskano samoczynne przesuwanie sie kombaj¬ nu i obudowy bez potrzeby stosowania dodatko¬ wych silników, ciegien i rozpór, jak to ma miejsce w znanych dotychczas kombajnach frezujacych.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladowym wykonaniu na zalaczonym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia kombajn w widoku z boku, a fig. 2 — ten sam kombajn w widoku z góry.Jak uwidoczniono na rysunku chodnikowy kom¬ bajn weglowy sklada sie z krótkiego odcinka pan¬ cernego przenosnika 1, który na zwrotni 2 ma za¬ budowana obrotnice 3 skladajaca sie z dolnej, nie¬ ruchomej plyty 3a i z górnej plyty 3b obracajacej sie wokól pionowej osi obrotnicy 3. Na górnej ply¬ cie 3b jest zamocowany elektryczny silnik 4 pola¬ czony z napedowa glowica 5 za pomoca przekladni 6, które tworza blok napedowy w ksztalcie pro- 5 stopadloscianu o podstawie kwadratu zamocowa¬ nego tak, aby srodek ciezkosci tego bloku pokry¬ wal sie z osia obrotnicy 3. Napedowa glowica 5 jest zaopatrzona w poziomy, bebnowy organ 7 ura¬ biajacy calizne weglowa, który ma trzy blachy 8 10 do odrzucania urobionego urobku na ladujace kli¬ ny 9 zamocowane z obu stron pancernego przenos¬ nika 1.Górna, ruchoma plyta 3b obrotnicy 3 jest pola¬ czona za pomoca ciegna 10 z urzadzeniem 11 sluza- 15 cym do lukowego wychylania tej obrotnicy, przy czym urzadzenie to jest osadzone na pancernym przenosniku 1 i jest utrzymywane w stanie napre¬ zonym dwoma naprezajacymi srubami 12. Z obu stron przenosnika 1 sa równiez zabudowane zesta- 20 wy zmechanizownej, kroczacej obudowy 13, której stropnice maja dodatkowe, szynowe wysiegniki 13a dla tymczasowego zabezpieczenia stropu nad obrot¬ nica 3, a spagnice sa polaczone z jednym koncem hydraulicznych silowników 14. Drugi, koniec tych 25 silowników jest polaczony z korytem pancernego przenosnika 1.Kombajn wedlug wynalazku dziala w nastepuja¬ cy sposób. Przed rozpoczeciem cyklu urabiania u- rabiajacy organ 7 kombajnu znajduje sie przy o- 30 ciosie chodnika z prawej jego strony, w polozeniu prostopadlym do podluznej osi przenosnika 1. Po uruchomieniu silnika 4 beben urabiajacego organu 7 zacznie urabiac calizne weglowa ruchem lukowym w kierunku od prawego do lewego boku chodnika, 35 przy czym szybkosc ruchu lukowego reguluje sie za pomoca urzadzenia 11. W czasie urabiania ca¬ lizny obracajacej sie blachy 8 urabiajacego organu 7 odrzucaja czesc urobionego wegla ladujac go przy tym na pancerny przenosnik 1. 40 Po urobieniu calego zabioru blokuje sie urabia¬ jacy organ 7 i w takim stanie obraca sie obrotnice 3 w kierunku odwrotnym do kierunku urabiania, to jest od strony lewej do prawej chodnika. W czasie tego ruchu blachy 8 zgarniaja urobek na 45 bok, który nastepnie w czasie przesuwania kombaj¬ nu do przodu zostanie zaladowany za pomoca la¬ dujacych klinów 9 na przenosnik 1. Po ustawieniu urabiajacego organu 7 w pozycji wyjsciowej za pomoca hydraulicznych przesuwników 14 przesuwa 50 sie kombajn do przodu o wielkosc zabioru. Nastep¬ nie przesuwa sie kolejno do przodu oba zestawy zmechanizowanej obudowy 13 po czym cykl pracy rozpoczyna sie od nowa. 55 PLPriority:, Published: 20.XII.1971 (P 135 435) 64049 KI. 5 b, 25/06 • MKP E 21 c, 25/06 pES 622.232.43 '' 622.232.44 I .622.232.45 5 Inventors: Maksymilian Chrobok, Kazimierz Nieuzyla, Jerzy Grudzinski, Edward Sladkowski Patent owner: Mine Wegla Kamiennego "Bielszowice", Ruda Slaska (Poland) Coal roadheader The subject of the invention is a roadhead milling machine equipped with a drum milling head, intended for making pavements and wall cuts in low coal seams. There are roadhead milling machines known as scales cutting the entire face in the face of the face with thin cuts by means of milling tools fixed in the cutting organ called the head. During operation, the head moves arcs in a horizontal or vertical plane. The cutting head of milling machines can be made in the form of a drum augers7, a ball, etc. The well-known drum milling machine, for example the KN-1 type, consists of an engine and a tractor for a wall reeling machine, as well as a cutting head and a carded ark surrounding the cutter. The cutting head of this combine is made in the form of two straight spines extending towards the front, each with one vertically positioned drum cutter at the ends, both of which are mounted on the gearbox of the head and by means of hydraulic actuators they can perform horizontal swing movement at 90 ° from the center of the excavation towards the sides and in the opposite direction. The mined coal is thrown through the chains of sparrows towards the center of the shearer, from where the feeder scraper is loaded to other transport means. The combine is moved forward by means of a rope or a tractor. The disadvantage of this type of combine is, among other things, that the structure of its feeder, surrounding the cutter, takes up too much space in the face, making it difficult for the operator to move and constantly endangering the operator. handling. In addition, this combine has a complicated structure and large dimensions that make it impossible to secure the slope directly above the combine, so it is only suitable where there is a strong ceiling. In the case of fragile or weak rocks in the ceiling, it may be filled with ¬ of the tub and its handling through the rock ceilings. Other milling drums are also known. These harvesters are equipped with one or several short spines, which at the end have a vertical reel cutter equipped with knives and driven by a reel chain. These combo boxes move on an armored conveyor and are used especially for making wall recesses. The disadvantage of this type of combine harvesters is that, due to their complicated structure, they are only suitable for the production of soft coals that are easy to cut. In addition, the spoil in these combines falls down and is scraped with a cutting element on a sloping-walled belt conveyor, as a result of which recirculation and re-fragmentation occur at the bottom of the cutting head. This phenomenon causes the cutter to load unevenly, which in turn leads to bending of its axis and related to it quite frequent failures. For these reasons, these combiners have not found a wider practical use in industry. The disadvantages and disadvantages mentioned are not found in the road combiners of the present invention. The essence of this combine lies in the fact that a turntable consisting of two plates, the lower one and the upper one, rotating around the vertical axis of the turntable, is installed on the turning point of the short, armored conveyor. On the top plate of the turntable there is an electric motor connected by means of a gear to the head, fitted with a cutting drum with a horizontal axis of rotation, which is equipped with plates for throwing or scraping the spoil to the side, the motor with the head and the gear forms a drive block, rectangular in shape with a square base, mounted on the upper panel of the saw blade so that the center of gravity of this block coincides with the axis of rotation of the turntable. In addition, the turntable of the combine is linked by means of a link to a device for turning it about the vertical axis, which device is mounted on the armored gearbox and is held under tension by two tensioning bolts. On both sides of the conveyor there are wedges for loading the excavated material and two sets of mechanized walking construction, connected to this conveyor by means of hydraulic cylinders. Thanks to this construction of the combine, a great progress has been achieved in the production of corridors in coal with large hardness. In addition, the combination according to the invention is distinguished by a simple construction which is easy to manufacture and service, and resistant to severe mining conditions. On the other hand, the shaping of the drive block in the shape of a rectangular square with a square base allowed to avoid the unfavorable, one-sided loading of the shearer during operation, which occurs in all known roadheaders. which eliminates the disadvantageous phenomenon of recirculation of the mined coal and the additional load on the shearer due to this. By combining the scraper conveyor with the sets of a mechanized walking support, on the one hand, a certain protection of the roof over the shearer was obtained, and on the other hand, the shearer and the casing were automatically moved without the need for additional motors, cables and struts, The subject of the invention is illustrated in an exemplary embodiment in the attached drawing, in which Fig. 1 shows the combine in a side view, and Fig. 2 shows the same combine in a top view. in the drawing, the roadhead combo consists of a short section of the pan-ceramic conveyor 1, which at the turn 2 has a turntable 3 consisting of a lower, fixed plate 3a and an upper plate 3b revolving around the vertical axis of the turntable 3. An electric motor 4 is mounted on the upper plate 3b and is connected to the drive head 5 by means of a gear 6, which forms a drive block in the shape of a rectangle. a square-based wall mounted so that the center of gravity of this block coincides with the axis of the turntable 3. The driving head 5 is provided with a horizontal drum 7 coal mining shaft, which has three plates 8 10 for rejecting the excavated material. load-bearing wedges 9 attached to both sides of the armored conveyor 1. The upper, movable plate 3b of the turntable 3 is connected by means of a link 10 to the device 11 for arc pivoting of this turntable, which device is mounted on the armored conveyor 1 and is held under tension with two tensioning bolts 12. On both sides of the conveyor 1 there are also a set of a mechanized, walking support 13, the roofs of which have additional, rail-mounted arms 13a for temporary protection of the ceiling over the rotation nica 3 and the spagnice are connected to one end of the hydraulic cylinders 14. The other, end of these 25 cylinders is connected to the trough of the armored conveyor 1. Combine according to The invention operates as follows. Before the commencement of the cutting cycle, the cutting head 7 of the roadheader is located at the pavement cut on the right side of it, in a position perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor 1. After starting the engine 4, the drum of the cutting head 7 will begin to cut the full coal with an arc movement towards the right to the left side of the pavement, 35 while the speed of the arcing movement is regulated by means of the device 11. During the cutting, the entire rotating plates 8 of the cutting drum 7 throw away a part of the mined coal, loading it onto the armored conveyor 1. 40 After making the entire trench, it blocks the cutting head 7 is being processed, and in this condition the turntables 3 are turned in the opposite direction to the cutting direction, that is, from the left to the right side of the pavement. During this movement, the plates 8 scrape the spoil to the side, which will then be loaded onto the conveyor 1 by means of the loading wedges 9 when the roadheader is moved forward. the combine forward by the size of the haul. The two sets of mechanized support 13 are then moved forward in succession and the work cycle begins anew. 55 PL