PL63199B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL63199B1
PL63199B1 PL119352A PL11935267A PL63199B1 PL 63199 B1 PL63199 B1 PL 63199B1 PL 119352 A PL119352 A PL 119352A PL 11935267 A PL11935267 A PL 11935267A PL 63199 B1 PL63199 B1 PL 63199B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
current
windings
recording member
rotor
letters
Prior art date
Application number
PL119352A
Other languages
English (en)
Original Assignee
The Monotype Corporation Limited Londyn
Filing date
Publication date
Application filed by The Monotype Corporation Limited Londyn filed Critical The Monotype Corporation Limited Londyn
Publication of PL63199B1 publication Critical patent/PL63199B1/pl

Links

Description

Jezeli przewody 120 i 118 zasilane sa z zacisków wejsciowych o tej samej biegunowosci i wartosci pradu, to biegun 113 jest biegunem pólnocnym, a bieguny 114 i 115 sa biegunami poludniowymi, a zatem dla tego przypadku wirnik przyjmuje po¬ lozenie przedstawione na fig. 7.Jezeli zasilanie bedzie dokonywane szeregiem im¬ pulsów zmieniajacych wartosci pradu wskutek zas¬ tosowania urzadzenia sterujacego 70, to na zacis¬ kach wejsciowych ustali sie taki stan, w którym prady zostana ponownie rozdzielane ale równomier¬ nie i pomiedzy uzwojenia 120 i 121. W tym przy¬ padku biegun 113 pozostaje biegunem pólnocnym, a biegun 115 biegunem poludniowym, natomiast bie¬ gun 114 staje sie biegunem pólnocnym. Powoduje to obrót wirnika 130 o pól zeba w kierunku ruchu wskazówek zegara (to znaczy o 1/200 obrotu).Na fig. 6 przedstawiona jest duza liczba uzwojen polaczonych szeregowo, które zastepuja kazde z uz¬ wojen prostych 11-14 (fig. 4). Na przyklad tam, gdzie na fig. 4 prad plynie przez uzwojenie 11 lub 12, na fig. 6 prad plynie do przewodów 118 lub 121 z mechanizmu sterujacego 70.Podobnie tam, gdzie na fig. 4 prad plynie przez uzwojenie 13 lub 14, na fig. 6 prad plynie do przewodów 119 lub 120.Kierunek obrotu wirnika 130 moze byc odwró¬ cony przez odwrócenie kolejnosci podlaczenia do zacisków wejsciowych przewodów 118—121. Cztery kolejne przelaczenia do zacisków wejsciowych, to znaczy podlaczenie do zacisków przewodów 120,118, przelaczenie przewodów 120, 121, przelaczenie prze¬ wodów 119, 121 i przelaczenie przewodów 119, 118 stanowia jeden cykl elektryczny, przy czym piec¬ dziesiat cyklów elektrycznych powoduje jeden pelny obrót wirnika 130.W wyzej opisanych przykladach wykonania urza¬ dzenia uniknieto zmiany biegu przekladni ze zmia¬ na rozmiaru plamki swietlnej. Przyrzad pracuje z bardzo duza predkoscia i ma stosunkowo mala mase i ciezar. W silniku krokowym osiagana jest duza redukcja, wobec czego zostalo wyeliminowane zastosowanie przekladni redukcyjnych z wynika¬ jacymi stad niedokladnosciami, spowodowanymi przez wystepujace luzy.Wynalazek nie ogranicza sie tylko do wyzej wy¬ mienionych przykladów, lecz moze obejmowac wie¬ le odmian. Na przyklad urzadzenie pamieci jed¬ nostkowej szerokosci moze zawierac pamiec tas¬ mowa albo moze czerpac informacje odnosnie sze¬ rokosci litery z jednej lub wiecej dodatkowych dziurek na tarczy matrycowej. 10 Ten typ napedu znajduje jeszcze liczne inne zastosowania poza umieszczaniem liter na filmie dla skladania fotooptycznego.Moze on byc zastosowany do kazdego napedu skalarnego, gdzie polozenie napedzanego czlonu mu- 15 si byc nastawione na wartosc liczbowa bez wzgledu na wielkosc jednostek.Jako typowy przyklad, silnik moze byc sprze¬ zony ze sruba pociagowa obrabiarki dla zastosowa¬ nia sterowania numerycznego na przyrzadzie. 20 w podajniku filmu do przesuwania filmu od wier¬ sza do wiersza (pionowo wzgledem wierszy) po za¬ konczeniu kazdego wiersza liter, moze byc zastoso¬ wany silnik krokowy i urzadzenie sterownicze na ogól podobne do silnika 44 i urzadzenia steruja- 25 cego 70 opisanego powyzej.Kazdy z generatorów przebiegów schodkowych 67 i 68 moze posiadac wiecej lub mniej niz cztery oporniki i przynalezne przelaczniki, przedstawione na fig. 2, dostarczajac wówczas inna wartosc pradu. 30 PL PL

Claims (5)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do fotooptycznego skladania jed¬ nego lub wielu wierszy druku, zawierajace liczne 35 wybierane litery wzorcowe, swiatloczuly czlon re¬ jestrujacy, elementy projekcyjne do optycznej pro¬ jekcji obrazów kolejno wybieranych liter wzorco¬ wych na swiatloczuly czlon rejestrujacy oraz urza¬ dzenie wytwarzajace odstepy w celu uzyskania 40 wzglednego ruchu miedzy rzutowanymi obrazami i czlonem rejestrujacym tak, aby kolejne obra¬ zy liter rozstawione byly wzdluz wiersza, zna¬ mienne tym, ze urzadzenie do wytwarzania odste¬ pów miedzy literami wyposazone jest w silnik elek- 45 tryczny (44), którego wirnik porusza sie skokowo miedzy poszczególnymi polozeniami, oraz ma kilka uzwojen (11, 12, 13, 14) przez które przeplywa prad selektywny, co powoduje przesuniecie katowe wir¬ nika do wymaganego polozenia, generatory przebie- 50 gów schodkowych (67, 68) do zmiany wartosci bez¬ wzglednych pradu w uzwojeniach silnika (11, 12, 13, 14) w granicach pomiedzy minimalna i maksymalna wartoscia pradu oraz elementy sprzegajace (42) la¬ czace wirnik silnika (44) z czlonem rejestrujacym 55 w postaci filmu fotograficznego (10) lub czescia elementów projekcyjnych (38), która jest para zwierciadel.
2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawiera zmagazynowane informacje w urzadze- 60 niu pamieci (32) do wskazywania szerokosci kazdej skladanej litery, oraz urzadzenie mnozace wytwa¬ rzajace impulsy (34) i sluzace do obliczania liczby elektrycznych impulsów odpowiadajacej odstepowi, który ma byc uzyskany na czlonie rejestrujacym 65 pomiedzy sasiednimi obrazami liter, przy czym11 63 199 12 generatory przebiegów schodkowych (67, 68) sa po¬ laczone z urzadzeniem mnozacym i wytwarzajacym impulsy (34) tak, ze prad zmienia sie w zaleznosci od liczby wytwarzanych impulsów.
3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienne tym, ze generatory (67, 68) zawieraja oporniki (16-19) i polaczone z nimi elementy przelaczajace (24-27) wywolujace zmiane pradu w sposób skoko¬ wy miedzy maksymalna i minimalna wartoscia tak, aby uzyskac cykliczna fale o ksztalcie schodkowym.
4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2 i 3, znamienne tym, ze ma licznik binarny {41, 43) przeznaczony do zliczania liczby impulsów elektrycznych a kazdy z oporników (16-19) jest polaczony z kazdym z bi¬ narnych wyjsc licznika oraz kazdy element prze¬ laczajacy (24-27) jest polaczony z kazdym z binar¬ nych wyjsc licznika tak, ze oporniki sa wlaczane lub wylaczane wedlug kodu binarnego. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 lub 4, znamienne tym, ze dwa sasiednie uzwojenia (11, 12) o przeciw¬ nej biegunowosci sa polaczone do tego samego ge¬ neratora (67), a elementy przelaczajace (22, 23) slu¬ za do doprowadzania pradu do jednego uzwojenia (11) podczas pierwszej czesci okresu zmiany war¬ tosci pradu i do drugiego uzwojenia (12) podczas drugiej czesci okresu zmiany wartosci pradu. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 3-5, znamienne tym, ze posiada co najmniej dwie sekcje uzwojen silnika (11 i 12, 13 i 14) ustawione oddzielnie i dwa genera¬ tory (67, 68) o róznych fazach, przy czym pierwsza sekcja uzwojen jest polaczona do pierwszego gene¬ ratora, a druga sekcja uzwojen jest polaczona do drugiego generatora. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1-6, znamienne tym, ze w silniku elektrycznym (44) zarówno stojan jak i wirnik posiadaja nabiegunniki (128) uksztaltowa¬ ne w postaci zabów. jl r ~l 14 i—ov Fig.2. r24, \\ [| u f +k- 16417 418 4 19KI. 15 a, 29 63 199 MKP B 41 b, 21/32 Ra.3. m lW7 A 5 10 I5G Fig.
5. st ^4 1/1 V dffg ,<03^ ,107 36* <°-§\ 105-^^-Cy106 ^¦38 104KL 15 a, 29 63 199 MKP B 41 b, 21/32 Fjg£.j vsr-/# 175 110 '2IW I®' Bltk zam. 1451/71 220 egz. A4 PL PL
PL119352A 1967-03-07 PL63199B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL63199B1 true PL63199B1 (pl) 1971-06-30

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3866104A (en) Five phase stepping motor
US3893012A (en) Stepping motor drive circuit
DE3140034A1 (de) &#34;elektromechanischer energieumwandler&#34;
US4000452A (en) Multiphase variable-stepping-angle synchronous motor
US4792709A (en) Winding for operation of a three-phase stepping motor from a two-phase drive
US3760252A (en) Damping of a step servo motor using one step anticipation logic
DE3630312A1 (de) Schaltungsanordnung zur elektronischen kommutierung eines gleichstrommotors
CN101931357A (zh) 电动机驱动装置和使用了该装置的电子设备
SE455147B (sv) Elektrisk vexelriktare
US3148319A (en) Electric motor
PL63199B1 (pl)
US5278481A (en) Control of stepping motors
US3648144A (en) Stepping motor control system
US3250977A (en) System for driving a stepping motor at varying speeds
Huy et al. Design and implementation control of interfering mobile device with stepper motor and microcontroller ATmega 16
US3511141A (en) Photocomposer motor control apparatus
JPH06217554A (ja) パルス幅変調によりインバータを制御する装置及び方法
SU957172A1 (ru) Устройство дл программного управлени шаговым двигателем
JP2688579B2 (ja) ステッピングモータ駆動の絞り羽根制御装置
RU2023343C1 (ru) Устройство для управления бесконтактным электродвигателем постоянного тока
JPS63220800A (ja) 5相ステツプモータ制御回路および制御方法
US413085A (en) Francis jarvis patten
SU1509831A1 (ru) Распределитель импульсов дл управлени усилител ми мощности фаз шагового двигател
SU1718187A1 (ru) Устройство дл программного управлени @ -фазным шаговым двигателем
SU472432A1 (ru) Устройство дл управлени шаговым двигателем