PL62806B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 18.VII.1971 62 806 KI. 63 c, 3/04 MKP B 62 d, 13/04 UKD Twórca wynalazku: Jerzy Majerski Wlasciciel patentu: Biuro Konstrukcyjno-TechnologiczneMaszyn i Urza¬ dzen Budowlanych, Warszawa (Polska) Hydrauliczny uklad kierowniczy pojazdów drogowych przyczepnych Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny uklad kierowniczy pojazdów drogowych przyczepnych, poruszajacych sie w przyblizeniu po trajektoriach kól ciagnika, zestawiony z dwóch par hydraulicz¬ nych cylindrów dwustronnego dzialania, rozmiesz¬ czonych symetrycznie wzgledem podluznej osi po¬ jazdu przyczepnego.Znane hydrauliczne uklady kierownicze pojaz¬ dów drogowych przyczepnych, zestawione z pary cylindrów sterujacych polaczonych z siodlem ciagl- nika lub dyszlem przyczepy oraz pary cylindrów sterowanych polaczonych z mechanizmem kierow¬ niczym tylnych kól pojazdu przyczepnego, maja cylindry polaczone miedzy soba szeregowo. Pod¬ czas skretu pojazdu, olej z cylindra sterujacego od strony skretu jest przetlaczany do cylindra ste¬ rowanego . po zewnetrznej stronie skretu, a olej z cylindra sterowanego po zewnetrznej stronie skretu do cylindra sterowanego po wewnetrznej stronie skretu, natomiast olej z tego ostatniego — do cylindra sterujacego po zewnetrznej stronie skretu.Podstawowa wada tych ukladów jest to, ze w czasie skretu pojazdu wystepuje róznica w dlu¬ gosci dróg przemieszczenia tloków w cylindrach po wewnetrznej i zewnetrznej stronie skretu. Przy calkowitym napelnieniu instalacji olejem powodu¬ je to niebezpieczny wzrost cisnienia oleju w prze¬ wodach elastycznych wskutek nie pomieszczenia sie oleju w cylindrach. Natomiast przy niezu- 10 15 20 25 30 pelnym napelnieniu wystepuja nadmierne luzy mechanizmu kierowniczego, co powoduje wezyko¬ wanie pojazdu przyczepnego podczas jazdy i znaczne zuzycie ogumienia. Ponadto zabudowa tych ukladów na pojazdach wymaga scisle okre¬ slonego usytuowania punktów mocowania cylind¬ rów, co nie zawsze daje sie zrealizowac w prak¬ tyce.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wyzej omówionych niedogodnosci przez opracowanie ukladu, który nie wymagalby scisle okreslonego usytuowania punktów mocowania cylindrów i jed¬ noczesnie zapewnial wlasciwe ich dzialanie. Dla osiagniecia tego celu wyznaczono sobie zadanie opracowania ukladu, który redukowalby 'do mi¬ nimum wplyw róznicy drogi przemieszczenia tlo¬ ków w cylindrach na wielkosc przeplywu oleju z cylindrów od strony skretu pojazdu do cylindrów po zewnetrznej stronie skretu i odwrotnie.Wytyczone zadanie osiagnieto wedlug wynalaz¬ ku przez polaczenie jednym przewodem komory przed tlokiem i komory za tlokiem sterujacych cylindrów z komora przed /tlokiem i komora za tlokiem sterowanych cylindrów.Dzieki takiemu polaczeniu cylindrów objetosc oleju wyplywajacego z dwóch cylindrów steru¬ jacych jest w przyblizeniu równa objetosci oleju wplywajacego do cylindrów sterowanych i od¬ wrotnie. Przez zastapienie cylindrów z jedno¬ stronnym tloczyskiem cylindrami dwustronnymi 62 80662 806 3 tloczyskami nie ma w ogóle róznicy miedzy ty¬ mi objetosciami.W celu uzyskania niezaleznego kierowania tylnych kól pojazdu przyczepnego, uklad wypo¬ sazono w % dwa zawory odcinajace umieszczone na przewodach laczacych cylindry sterujace ze sterowanymi oraz jeden zawór odcinajacy — na przewodzie laczacym te przewody. Ponadto uklad wyposazono w zawór sterujacy doplyw oleju pod cisnieniem z zewnetrznego zródla zasilania, przy czym zawór ten podlaczono do cylindrów przez za¬ wory zwrotne sterowane cisnieniem.Uklad wedlug wynalazku zapewnia scisle od¬ wzorowanie kata skretu kól przednich pojazdu przyczepnego przez jego kola tylne, powoduje zmniejszenie cisnienia oleju w instalacji na sku¬ tek tego, ze oba cylindry sterujace pracuja jedno¬ czesnie i nadaje sie do zabudowy na wszystkich rodzajach pojazdów drogowych przyczepnych bez wzgledu na ich dlugosc i ilosc osi kierowanych.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie hydrauliczny uklad kierowniczy przyczepy, fig. 2— odmiane te¬ go ukladu z hydraulicznymi cylindrami o dwu¬ stronnych tloczyskach, a fig. 3 — odmiane ukladu z niezaleznie kierowanymi kolami tylnymi pojazdu przyczepnego.Jak uwidoczniono na fig, 1 i 2, tloczyska 1 i 2 sterujacych cylindrów 3 i 4 sa polaczone z dysz¬ lem 5 poprzez przedni orczyk 6, do którego jest podlaczony mechanizm kierowniczy 7 przednich kól 8. Tloczyska 9 i 10 sterowanych cylindrów 11 i 12. sa polaczone z tylnym orczykiem 13, do które¬ go jest podlaczony mechanizm kierowniczy 14 tyl¬ nych kól 15.Cylindry sterujace 3 i 4 oraz sterowane 11 i 12 sa polaczone z rama przyczepy 16. Komora a przed tlokiem sterujacego cylindry 3 i komora b za tlokiem sterujacego cylindra 4 oraz komora a przed tlokiem sterowanego cylindra 12 i komora b za tlokiem sterowanego cylindra 11 sa Wzajemnie polaczone za pomoca przewodu 17. Pozostale ko¬ mory a i b cylindrów sterujacych i sterowanych sa polaczone w analogiczny sposób za pomoca przewodu 18. Jak uwidoczniono na fig. 3, wyzej omówiony uklad jest wyposazony w dodatkowy uklad zasilania, umozliwiajacy niezalezne kiero¬ wanie tylnymi kolami pojazdu przyczepnego.Dodatkowy uklad zasilania, zestawiony ze zbior¬ nika oleju 19, hydraulicznej pompy 20 napedza¬ nej od silnika 21, jest podlaczony równolegle prze¬ wodami 22 i 23 przez zawór sterujacy 24 i zawo¬ ry zwrotne 25 sterowane cisnieniem. Ponadto •uklad jest wyposazony w dwa zawory odcinajace t 26 i 27 umieszczone na przewodach 17 i 18 oraz zawór odcinajacy 28 umieszczony na przewodzie 29, laczacym przewody 17 i 18.Dzialanie ukladu uwidocznionego na fig. 1—2 jest nastepujace. Podczas skretu dyszla 5 zgodnie jj ruchem wskazówek zegara, tfoczyska 1, 2 ste¬ rujacych cylindrów 3, 4 przemieszczajac sie, po- 4 woduja przetlaczanie oleju z komór a, b tych cy¬ lindrów do komór a, b cylindrów sterowanych 12, 11. Wskutek tegio nastepuje przemieszczenie tlo- czysk 9, 10 sterowanych cylindrów 11 i 12, obrót 5 tylnego orczyka 13 i wraz z nim przemieszczenie mechanizmu kierowniczego 14, skret tylnych kól 15 w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara oraz przepompowanie oleju z komór a, b sterowanych cylindrów 11, 12 do komór a, b ste- 10 rujacych cylindrów 4, 3. W wyniku tego przednie 8 i tylne 15 kola sa ustawione do skretu przy¬ czepy w prawo.Podczas skretu dyszla 5 w kierunku przeciw¬ nym do ruchu wskazówek zegara, nastepuje prze- lB pompowanie oleju w kierunku przeciwnym do za- 15 znaczonego strzalkami na przewodach. Przednie kola 8 zostaja skrecone w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, a tylne kola 15 — w kierunku zgodnym. W wyniku tego kola 8 i 15 sa ustawione do jazdy przyczepa w lewo.Dzialanie ukladu uwidocznionego na fig. 3 jest analogiczne do dzialania ukladu omówionego wy¬ zej, z ta róznica, ze po zamknieciu zaworów odci¬ najacych 26 i 27 oraz otwarcia zaworu 28 i do¬ starczeniu do ukladu oleju pod cisnieniem z pom¬ py 20 uzyskuje sie niezalezne sterowanie skretu tylnych kól 15 przyczepy za pomoca zaworu ste¬ rujacego 24. Podczas normalnej jazdy zawory od¬ cinajace 26 i 27 sa otwarte, a zawór 28 — zamk- 30 niety. Zawory zwrotne 25 odcinaja wyplyw oleju z ukladu sterowania do zbiornika oleju 19 przez zawór sterujacy 24.Oczywiscie wynalazek nie jest ograniczony tylko do opisanych szczególowo i przedstawionych na 35 rysunku przykladów wykonania lub ich kombi¬ nacji albo do stosowania razem wszystkich jego cech, lecz obejmuje równiez stosowanie pojedyn¬ czych cech i odmian opisanych propozycji, o ile one nie wykraczaja poza zakres podstawowej mys- 40 li wynalazku. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Hydrauliczny uklad kierowniczy pojazdów drogowych przyczepnych, poruszajacych sie w przyblizeniu po trajektoriach kól ciagnika, zesta¬ wiony z dwóch par hydraulicznych cylindrów dwustronnego dzialania, rozmieszczonych symet¬ rycznie wzgledem podluznej osi pojazdu przyczep- } nego, znamienny tym, ze komora (a) przed tlokiem i komora (b) za tlokiem sterujacych cylindrów (3, 4) sa polaczone jednym przewodem (17, 18) z ko¬ mora (a) przed tlokiem i komora (b) za tlokiem sterowanych cylindrów (12, 11).

2. Odmiana ukladu wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze jest wyposazona w dwa zawory odcina¬ jace (26, 27) umieszczone na przewodach (16, 17) i jeden zawór odcinajacy umieszczony na przewo¬ dzie (29) laczacym wspomniane przewody oraz za¬ wór sterujacy (24) podlaczony równolegle do przewodów (16, 17) przez zawory zwrotne (25) ste¬ rowane cisnieniem.KI. 63 e,3/04 62806 MKP B 62 d, 13/04KI. 63 c, 3/04 62 806 MKP B62d, 13/04 CSJKI. 63 c,3/04 62806 MKP B 62 d, 13/04 PL PL