PL62595B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 31.111.1971 62595 KI. 42 b, 12/03 MKP G 01 b, 11/04 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Tadeusz Bochnak, Ginter Kaszuba, Zbigniew Mazur Wlasciciel patentu: Huta Bobrek, Bytom (Polska) Urzadzenie do zdalnego pomiaru dlugosci pasma goracego metalu Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do zdal¬ nego pomiaru dlugosci pasma goracego metalu, znajdujacego sie w spoczynku na samotokach lub transporterach, po odwalcowaniu na walcarce, w celu podzielenia na pozadane dlugosci. Znane sa sposoby i urzadzenia sluzace do pomiaru dlugo¬ sci pasma goracego metalu, jak na przyklad spo¬ sób pomiaru przy pomocy urzadzenia fotoelek- trycznego, polegajacy na wytworzeniu przez nie¬ ruchomy uklad optyczny obrazu odcinka mierzo¬ nego pasma na matówce urzadzenia.Polozenie konca obrazu pasma na matówce mie¬ rzone jest przy pomocy ukladu nadaznego w po¬ staci ruchomej karetki na torze pomiarowym z dwoma fotodiodami, przetwarzajacymi sygnal swietlny na elektryczny, który porównany z war¬ toscia zadana przekazywany jest nadaznemu ukla¬ dowi pomiarowemu.Wada tego sposobu jest nieliniowosc ukladu po¬ miarowego wynikajaca z aberacji sferycznej nie¬ ruchomej czesci optycznej, co powoduje, ze dlu¬ gosc obrazu mierzonego na matówce nie jest pro¬ porcjonalna do dlugosci rzeczywistej tego pasma co utrudnia uzyskiwanie wyników pomiaru w po¬ staci cyfrowej, a tym samym sprzezenie ukladu pomiarowego z elektroniczna maszyna cyfrowa.Celem wynalazku jest skonstruowanie urzadze¬ nia do zdalnego pomiaru dlugosci pasma gorace¬ go metalu, znajdujacego sie w spoczynku, które nie posiadaloby wyzej wymienionych wad, a po¬ zwalaloby dokonywac z duza dokladnoscia pomia¬ ru dlugosci pasma oraz umozliwiloby uzyskiwa¬ lo 15 25 30 nie wyników pomiaru w postaci cyfrowej, nada¬ jacej sie do wprowadzenia do maszyn cyfrowych jako dane wejsciowe.Cel ten osiagnieto przez zastosowanie czujnika fotoelektrycznego, zlozonego z elementów foto- elektrycznych i ukladu optycznego we wspólnej obudowie osadzonej obrotowo na osi, zamieniaja¬ cego sygnal swietlny, pochodzacy z mierzonego pasma na sygnal elektryczny, przekazywany po¬ przez deszyfrator i wzmacniacz do napedu ele¬ ktrycznego, napedzajacego z jednej strony obro¬ towy czujnik fotóelektryczny poprzez przekladnie linkowa i karetke poruszajaca sie po torze po¬ miarowym, równoleglym do mierzonego pasma, a z drugiej strony napedzajacego tarcze kodowa, sprzezona z fotodiodami sygnal z któcych jest po¬ dawany przez deszyfrator do wyswietlacza cyfro^ wego.Cztery elementy swiatloczule, rozmieszczone w jednej linii prostej i symetrycznie wzgledem osi optycznej czujnika fotoelektrycznego steruja na¬ pedem elektrycznym z dwiema róznymi predkos¬ ciami, dwa skrajne elementy swiatloczule steruja napedem z odpowiednio duza predkoscia, potrzeb¬ na do poszukiwania konca mierzonego pasma, na¬ tomiast dwa wewnetrzne elementy fotoelektrycz- ne, przylegajace do siebie w osi optycznej, ste¬ ruja napedem z odpowiednio mala predkoscia po¬ miarowa, okreslona doswiadczalnie. Elementy ukladu pomiarowego umieszczone sa na ruchomej podstawie przesuwanej równolegle do mierzonego pasma po stalej plycie fundamentowej, na której 6259562595 znajduje sie stala os obrotu czujnika fotoelek- trycznego. Poprzez przesuwanie ruchomej podsta¬ wy wzglednej stalej osi ruchomego ukladu optycz¬ nego przesuwa sie zero ukladu pomiarowego.Przyklad wykonania urzadzenia wedlug wyna¬ lazku przedstawiono na zalaczonym rysunku.Urzadzenie sklada sie z ruchomego teleobiekty¬ wu 1 z przymocowanymi do niego czterema fo¬ todiodami 3, obracanego wokól osi 0, w granicach kata widzenia mierzonego pasma A, ramieniem wodzacym 4, zamocowanym sztywno do teleobiek¬ tywu 1, w jego osi optycznej. Ramie wodzace 4 obracane jest przez karetke 7 przesuwana^ po to¬ rze pomiarowym 22 za pomoca przekladni linko¬ wej 9, sprzezonej mechanicznie z silnikiem ele¬ ktrycznym 10, otrzymujacym sygnal elektryczny ze wzmacniacza 6, sterowanego fotodiodami 3 po¬ przez deszyfrator 5. Z silnikiem 10 sprzezona jest tarcza kodowa 11 z odczytem fotoelektrycznym przy pomocy-fotodiod 12, które poprzez'deszyfra¬ tor 13 podaja wynik pomiaru dlugosci pasma na wyswietlaczu cyfrowym 14. Dla realizacji przesu¬ wania zera ukladu pomiarowego tor pomiarowy 22 wraz z karetka 7, silnikiem 10, przekladnia, lin¬ kowa 9, tarcza kodowa 11 i ukladem fotodiod 12 umieszczone sa na ruchomej podstawie 8 przesu¬ wanej równolegle do mierzonego pasma A po nie-" ruchomej plycie fundamentowej urzadzenia 2, na której znajduje sie stala os obrotu 0 teleobiek¬ tywu 1.Przesuwanie ruchomej podstawy 8 wzgledem plyty fundamentowej 2 jest dokonywane za po¬ moca silnika nawrotnego 15, .sterowanego przy¬ ciskami 17.Z silnikiem 15 sprzezony jest selsyn nadajnik 16 podajacy sygnal do selsyna odbiornika 19, który przez przekladnie linkowa ^8 uruchamia wska¬ zówke 20, która wskazuje na podzialce 21 przesu¬ niecie zera ukladu pomiarowego.Po ukazaniu sie pasma goracego metalu A w polu widzenia czujnika fotoelektrycznego 1, sygnal swietlny z mierzonego pasma wpada przez uklad optyczny na elementy fotoelektryczne 3, zamie¬ niajace sygnal swietlny na elektryczny, który ste¬ ruje (Silnikiem elektrycznym 10 poprzez deszyfra¬ tor 5 i wzmacniacz 6.Najpierw oswietlone sa wszystkie cztery ele¬ menty fotoelektryczne 3, wtedy silnik elektrycz¬ ny 10 przesuwa karetke 7 po torze pomiarowym 22 za pomoca przekladni linkowej 9, a karetka 7 za pomoca ramienia wodzacego 4 obraca czujnik fotoelektryczny 1 w kierunku konca mierzonego pasma A z duza predkoscia, potrzebna dla poszu¬ kiwania konca tego pasma.W momencie, kiedy obraz konca pasma minie jeden skrajny fotoelement, wtedy kombinacja oswietlenia trzech pozostalych fotoelementów daje sygnal elektryczny poprzez deszyfrator 5 do ste¬ rowania silnikiem 10 z odpowiednio mniejsza predkoscia pomiarowa.Gdy obraz .konca mierzonego pasma A znajdzie sie pomiedzy dwoma srodkowymi elementami fo- toelektrycznymi 3, wtedy silnik 10 zostaje zaha¬ mowany a os optyczna czujnika fotoelektryczne¬ go 1 jest skierowana na koniec mierzonego pa¬ sma A, którego dlugosc zostaje wyswietlona na wyswietlaczu cyfrowym 14^ . ;,¦; * Wynik pomiaru dlugosci pasma A moze byc pomniejszony o nastawiona dlugosc odpadu tech- 5 nologicznego od konca tego pasma.Odejmowanie to dokonuje sie na drodze mecha¬ nicznej przez wzdluzne, równolegle do pasma, przesuniecie toru pomiarowego 22 wraz z silni¬ kiem elektrycznym 10, przekladnia linkowa 9 i 10 tarcza kodowa 11 z fotodiodami 12, wzgledem osi 0 obrotu czujnika fotoelektrycznego 1, co po- ... woduje zmiane, polozenia tarczy kodowej w mo¬ mencie pomiaru o dodatkowy kat proporcjonalny do wielkosci przesuniecia toru pomiarowego 22 15 i powoduje wyswietlenie wyniku pomiaru dlugo¬ sci zmniejszonego o nastawiona dlugosc odpadu.Przesuwanie toru pomiarowego odbywa sie za pomoca rewersyjnego napedu elektrycznego 15, sprzezonego z selsynowym laczem -wskaznikowym 20 16 i 19, umozliwiajacym odczyt nastawionej dlu¬ gosci odpadu. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 25 1. Urzadzenie do zdalnego pomiaru dlugosci pa¬ sma goracego metalu, znajdujacego sie w spoczyn¬ ku, "z" poczatkiem w stalym "punkcie odniesienia, znamienne tym, ze ma czujnik fotoelektryczny (l)r zlozony z elementów fotoelektrycznych (3) i ukla- ; 30 ' du optycznego, - umieszczonych We wspólnej obu¬ dowie, osadzonej obrotowo na osi (0), przy czym czujnik (1) zamienia sygnal swietlny z mierzone¬ go pasma (A) na sygnal elektryczny, przekazywa¬ ny poprzez deszyfrator (5) i wzmacniacz (6) do 35 silnika elektrycznego (10), napedzajacego z jed¬ nej strony obrotowy czujnik fotoelektryczny (1) poprzez przekladnie linkowa (9), karetke (7) i ra¬ mie wodzace (4), zamieniajace ruch prostoliniowy karetki (7) po torze pomiarowym (22) na ruch 40 j obrotowy czujnika (1), oraz z drugiej strony na¬ pedzajacego tarcze kodowa (11) sprzezona z foto¬ diodami (12) sygnal z których jest podawany przez deszyfrator .(13) do wyswietlacza cyfrowe¬ go (14), co daje zamkniety uklad sledzacy, sprze- 45 zony z konwertorem analogowo-cyfrowym.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze sklada sie z dwóch równoleglych plyt, rucho¬ mej i nieruchomej, przy czym na nieruchomej plycie dolnej (2) umocowany jest nawrotny na- 50 ped (15), sluzacy do przesuwania ruchomej plyty górnej (8); sprzezony mechanicznie z 'selsynem nadajnikiem (16) oraz elektrycznie z selsynem od¬ biornikiem (19), polaczonym z przekladnia linko¬ wa (18), wyposazona we wskazówke (20) do wska- 55 zywania na podzialce (21) przesuniecia zera ukla¬ du pomiarowego, dokonywanego poprzez przesu¬ niecie plyty górnej (8) równolegle do mierzonego . pasma (A) wzgledem punktu umocowania osi ob¬ rotu (0) czujnika fotoelektrycznego w obudowie 60 (1) na plycie dolnej (2).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, ze czujnik fotoelektryczny (1) zawiera cztery ele¬ menty fotoelektryczne (3), rozmieszczone w jed¬ nej linii prostej, symetrycznie do jego osi optycz- 65 nej, gdzie dwa skrajne elementy fotoelektryczne62595 przeznaczone sa do sterowania silnikiem ele¬ ktrycznym (10) z wieksza predkoscia przy wste¬ pnym poszukiwaniu konca mierzonego pasma (A), a dwa wewnetrzne elementy fotoelektryczne slu¬ za do sterowania silnikiem (10) z mniejsza pred¬ koscia, potrzebna do pomiaru pasma (A). PL PL