SU536107A1 - Указатель положени подвижного объекта - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортным устройствам и может быть использовано дл  контрол  местоположени  подвижного объекта, например трузолесущего органа подъемника при его возвратно-лоступательном перемещении. Известен указатель положени  подвижного объекта, содержащий неподвижную щкалу с делени м и в выбранных единицах перемещени  объекта и гайку со стрелкой, переьмещающуюс  поступательно лри вращении винта от привода 1, 2. Не(достат1ком такой конструкции  вл етс  необходимость изготовлени  набора щкал с различными -градуировками, что усложн ет эксплуатацию указател . Также из;вестен указатель, содержащий корпус с установленными в нем винтовой парой , барабапо.м со спиральной (Канавкой, щкалой и электромеханич.еским датчиком 3. Недостатком такого указател   вл етс  то, что кинематическа  св зь с приводом не позвол ет учитывать относительного изменени  длины .последней, возникающего, например , при выт жке Tipoca, одностороннего выбора люфтов цепи и т. д. Ужаза.нные факторы обусла1вливают недостаточную точность показаний и пониженную надежность устройства в целом. Цель изобретени  - повыщение точности определени  положени  грузонесущего органа . Это достигаетс  тем, что на валу барабана с возможностью перемещени  установлена втулка, а указатель снабжен счетчиком оборотов , св занным посредством передачи с барабаном , причем гайка винтовой лары выполнена в 1виде вилки, а на с возможностью перемещени  в осевом направлении установлена муфта, снабженна  пальцем и выполненна  с кольцевой канавкой, в которой размещены концы вилки, причем конец пальца расположен в спиральной 1канавке барабана , а винт и втулка св заны наружной зубчатой передачей. Ш.кала .может быть выполнена в виде закрепленного на барабане диска, на котором в масштабе нанесен путь, причем щкала выполнена равномерной и замкнутой по окружности диска. Дл  дистанционной передачи электрического сигнала, определ ющего координаты грузонесущего органа, электромеханический датчик содержит укрепленные на корпусе источник света и фотодиод, расположенные по разные стороны диска щкалы, причем диск выполнен с отверстием. На фиг. 1 показан общий вид указател , разрез; на фиг. 2 - то же, разрез Л-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, .вид по стрелке Б на фиг. 1. Указатель подвижного объекта содержит корпус /, в котором на подшипниках качени  2 установлен винт 3 с вилкой 4. Дл  предотвращени  разворота вилки 4 относительно винта 3 служит направл юща  5. Шестерн  6 винта 1 находитс  в зацеплении с щестерней 1втулки 7. Втулка 7 установлена на подшипниках качени  8, размещенных -на валу бараба;на 9 и имеет продольный паз. На наружной поверхности барабана 5 имеетс  несколько Спиральных канавок различного тага , а сам барабан вращаетс  в корпусе / на подшипниках качени  10. На втулке 7 расположена муфта II, имеюща  кольцевую канавку, в которую входит вилка 4 своими подшипниками 12. Палец 13 муфты .// проходит через продольный паз втулки 7 и своим концом заходит в спиральную канавку барабана 9. В верхней части указател  размещена зубчата  передача с коническими щестерн ми 14 и 15, одна из которых св зана с барабаном г 9, а друга  - с приводным валиком счетчика оборотов 16. На :конце вала барабана 9 закреплен диск со шкалой 17, который одновременно  вл етс  экраном, отдел ющим источник света 18 от фотодиода 19, причем в экране нмеетс  одно отверстие. Работа устройства. При перемещении объекта, например, по незамкнутой т нущетолкающей цепи, вращение от привода цепи одновре1менно передаетс  на винт 3, а от него через щестерню 6 - и на втулку 7. Передаточное отношение в приводе подобраио таким образом, что при отработке привода на перемещ .ение объекта на выбранный единичный отрезок пути, втулка 7 ооверщает один полный оборот (360°), при этом объект переместитс  на величину, меньшую единичного отрезка из-за выбора люфтов цепи. |Вместе со втулкой 7 и муфтой 11 вращаетс  барабан 9. Кроме вращени , муфта одноврем.енно пере(мещаетс  поступательно по втулке 7 Вилкой 4 винта 3, пр,и этом палец 13 скользит по пр молинейному пазу втулки 7, а конец его - по спиральной канавке барабана 9. За счет этого барабан 9 получает разворот относительно втулки 7 в Направлении, o6paTHOLM направлению вращени  втулки. Таким образом, при повороте барабана 9 на 360°, втулка 7 повернетс  на угол, несколько больший 360 , что будет соответствовать фа.кти-ческому (с учетом выбора люфто-в) перемещению объекта на единичный отрезок пути. Палец 13 должен быть установлен в ту канавку барабана 9, котора  точнее остальных отслеживает за изменением длины цепи при выборе 1ЛЮФТОВ. При движении объекта счетчик оборотов 16 считает количество пройденных объектом единичных отрезков пути. Дл  более точного олределени  положени  объекта, при его перемещении в пределах единичного отрезка (налример, 250 Л1М), служит диск 17 со шкалой . Шкала .нанесена на верхней плоскости диска, вынол.нена равномерной, замкнутой по его окружности и отображает в масштабе е;диничный отрезогК пути. При перемещении объекта на единичный отрезок пути диск 17 вместе с барабаном 9 делает один полный оборот . При каждом обороте .мимо фотодиода 19 проходит отверстие акрана диска 17, через которое на фотодиод попадает им;пульс света от источника 18. Световые имлульсы преобразуютс  фотодиодом 19 в электрические сигналы дл  дистанционной передачи указани  о местоположении объекта с точиостью до выбранного единичного отрезка пути. Применение в Нредлатаемом указателе цифрового счетчи|ка дл  указани  количества пройденпых объектом отрез ков пути, вместо набора оменных щйал, значительно увеличивает удобство зкоплуатации указател . Использование диска со шкалой, закреп . ,,-,. „ ленного на оарабане, позвол ет с большой - точностью определ ть положение объекта в пределах единичного отрезка пути. УотанО|Вленный неподвижно фотодиод значительно повышает падежность выдачи электрических сигналов о перемещении о.бъакта, особенно при наличии возможных в механизмах ударов и вибраций. Формула и 3 о б р е т е н и   1. Указатель положени  подвижного объекта , например грузонесущего органа подъемника , содержащий корпус с установле 1ны(ми в нем винтовой шарой, барабаном со спиральной (канавкой, щ,калой и электрО|Механическим датчиком, отличающийс  те,м, что, с целью повышени  точности определени  положени  грузонесущего органа, а также повышени  надежности, на валу барабана с возможностью перемещени  уотановлена втулка, а указатель снабжен счетчиком оборотов, св занным посредством передачи с барабанам, причем гайка винтовой пары выполнена в виде вилки, а на втулке с возможностью перемещени  в осевом направлеЕии установлена муфта, снабженна  пальцем и выполненна  с кольцевой канавкой, в которой размещены концы вилки, причем конец пальца располож .ен в спиральной канавке барабана, а винт j втулка св заны наружной зубчатой передачей 2. Указатель по п. 1, отличающийс  тем, что шкала вынолнена в виде закреплен„ого на барабане диска, на котором в нанесен путь, причем щкала выполнена равномерной и замкнутой по окружности диска. 3. Указатель но п. 1, отличающийс  тем, что, с целью дистанционной передачи электричеокого сигнала, определ ющего координаты ррузонесущего органа, электромеханический датчик содержит укреллен ые на корпусе источник света и фотодиод, расположенные по разные стороны диска шкалы, причем диск выполнен с отверсти ми.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе.

6

1.Авторское свидетельство № 29950, М. Кл.2 В 66 В 3/02, 1933.

2.Патент ФРГ №1130977, кл. 35 а, 24, 1964 г.

3.Авторское свидетельство СССР № 361963, М. Кл.2 В 66 В 3/02, 1969 (протоТИ;П ) .