PL62343B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 10.111.1971 62343 KI. 20 I, 23/30 MKP B 60 1,15/08 UKD Twórca wynalazku: Franciszek Szczucki Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Uklad sterowania elektrowozu dolowego zasilanego z sieci pradu przemiennego Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania elektrowozu dolowego, zasilanego z sieci pradu przemiennego, przy wykorzystaniu sterowanych ele¬ mentów pólprzewodnikowych.W dotychczasowych rozwiazaniach siec trakcyjna w kopalniach jest zasilana pradem stalym, a roz¬ ruch, regulacja predkosci i hamowanie elektrowozu dokonywane sa przez wlaczanie i przelaczanie na¬ stawnikiem stykowym w obwodzie glównym silni¬ ków, dodatkowej rezystancji.Ten sposób sterowania ma te wade, ze jest skokowy i wymaga stosowania rezystancji rozru¬ chowych oraz nastawnika, który podczas czynnosci laczeniowych obarczony jest efektami wyladowan lukowych, powodujacych zuzywanie jego styków roboczych, co w efekcie doprowadza do utrzymy¬ wania sie luku elektrycznego pomiedzy zuzytymi stykami i zagrozenia pozarowego w kabinie maszy¬ nisty.Ponadto dotychczasowy sposób sterowania ze wzgledu na ograniczona liczbe stopni nastawnika i rozruchowej rezystancji nie zapewnia plynnej regulacji predkosci elektrowozu oraz utrzymania stalej sily pociagowej i odbywa sie z duzymi stra¬ tami energetycznymi.Celem niniejszego wynalazku jest wyeliminowa¬ nie wyzej wymienionych wad zwiazanych ze stero¬ waniem elektrowozów zasilanych z sieci pradu stalego, wyeliminowanie elektrolitycznego dzialania 10 20 25 30 pradów bladzacych w kopalniach, a przy tym za¬ gwarantowanie plynnej regulacji predkosci elektro¬ wozu i utrzymania niezmiennej sily pociagowej bez strat energetycznych.Cel ten osiagnieto glównie dzieki temu, ze wyko¬ rzystano lacznie zalety wynikajace z zasilania sieci trakcyjnej pradem przemiennym, polegajace na znacznym uproszczeniu urzadzen zasilajacych z za¬ letami z zastosowaniem silników szeregowych pradu stalego, charakteryzujacych sie duzym momentem rozruchowym i miekka charakterystyka mecha¬ niczna.Zgodnie z wynalazkiem uklad sterowania elek¬ trowozu dolowego, zasilanego z sieci pradu prze¬ miennego poprzez odbierak pradu oraz poprzez wylacznik szybki, zabezpieczajacy obwody glówne elektrowozu, zawiera zestaw prostowniczy, zlozony ze sterowanych elementów pólprzewodnikowych, umieszczony na elektrowozie, zas sterowanie elek¬ trowozem jest zrealizowane za pomoca elektronicz¬ nego sterownika, poprzez zmiane kata zaplonu sterowanych elementów pólprzewodnikowych ze¬ stawu prostowniczego w funkcji pradu w obwodzie silnika i jego predkosci obrotowej.Ponadto uklad ten ma w obwodzie wyjsciowym zestawu prostowniczego dlawik o stalej indukcyj- nosci, ograniczajacy pulsacje pradu wyprostowanego i styczniko-przerwnik, który sluzy do zmiany bie¬ gunowosci napiecia na zaciskach silnika. 623433 62343 4 Wynalazek zostanie objasniony szczególowo na podstawie przykladowego ukladu sterowania, przed¬ stawionego schematycznie na rysunku.Slizgowy przewód 1 i powrotny przewód 4 sa zasilane pradem przemiennym z nie uwidocznionych na rysunku transformatorów, które sa rozmiesz¬ czone wzdluz dróg przewozowych. Poprzez odbierak 2 pradu, szybki wylacznik 3 zabezpieczajacy przed skutkami przeciazenia i zwarcia obwody glówne elektrowozu, zasilany jest prostowniczy zestaw 5.Z prostowniczego ukladu 5, w którym prad prze¬ mienny prostowany jest na prad jednokierunkowy, poprzez wygladzajacy dlawik 6 i styczniko-przerw- nik 7, sluzacy do zmiany kierunku jazdy oraz ha¬ mowania elektrycznego elektrowozu, zasilany jest z plynnie regulowana wartoscia napiecia trakcyjny silnik 8.Plynna regulacje napiecia na zaciskach silnika 8, a tym samym mozliwosc przeprowadzenia plynnego rozruchu, regulacji predkosci oraz hamowania elek¬ trycznego elektrowozu, uzyskuje sie na drodze bez- stykowej i bez strat energetycznych, przez zmiane kata zaplonu sterowanych elementów pólprzewod¬ nikowych w prostowniczym zestawie 5, przy pomocy elektronicznego sterownika 9.Wskutek wprowadzenia do sterownika 9 sygnalu sterujacego z pomiarowego czlonu 10, proporcjonal¬ nego do zwartosci pradu w obwodzie silnika 8 oraz sygnalu sterujacego z pomiarowego czlonu 11, pro¬ porcjonalnego do predkosci obrotowej silnika i po¬ równanie tych obydwu sygnalów z wielkosciami zadanymi, a mianowicie pradem Jzad i predkoscia nzad oraz przeksztalceniu ich w sterowniku 9 na sygnaly sterujace elementy pólprzewodnikowe, uzyskuje sie sterowanie elektrowozu bez udzialu maszynisty, przy zachowaniu najkorzystniejszych charakterystyk elektrowozu. PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe 1. Uklad sterowania elektrowozu dolowego^ zasi¬ lanego z sieci pradu przemiennego poprzez odbierak io pradu oraz poprzez wylacznik szybki zabezpiecza¬ jacy obwody glówne elektrowozu, znamienny tym, ze prostowniczy zestaw (5) zlozony ze sterowanych elementów pólprzewodnikowych umieszczony jest na elektrowozie, zas sterowanie elektrowozem jest 15 zrealizowane za pomoca elektronicznego sterownika (9) poprzez zmiane kata zaplonu sterowanych ele¬ mentów pólprzewodnikowych prostowniczego ze¬ stawu (5) w funkcji -pradu w obwodzie glównym silnika (8) i jego predkosci obrotowej. 20 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze w obwodzie wyjsciowym prostowniczego zestawu (5), wlaczony jest dlawik (6) o stalej indukcyjnosci, ograniczajacy pulsacje pradu wyprostowanego, a ponadto w obwodzie tym znajduje sie styczniko- 25 -przerwnik (7) sluzacy do zmiany biegunowosci napiecia na zaciskach silnika. 3. Uklad wedlug zastrz. 1 i 2, znamienny tym, ze wejscie sterownika (9) polaczone jest z pomiarowym czlonem (10) oraz z pomiarowym czlonem (11), 30 a impulsy zaplonowe podawane do prostowniczego zestawu (5) sa uzaleznione od wartosci pradu prze¬ plywajacego w obwodzie silnika i jego predkosci obrotowej oraz wielkosci zadanych pradu (Jzad) i obrotów (nzad) silnika (8). i55 — LDA — 8.

1.71 — 230 egz. PL