PL61992B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 10.11.1971 61992 Ki/ 7b, 1/30 i MKP B 21 c, 1/30 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Henryk Zylka, Alfred Lech, Jan Madry, Rudolf Brol Wlasciciel patentu: Zaklady Mechaniczne Przemyslu Metali Niezelaznych „Za¬ met" Przedsiebiorstwo Panstwowe, Strzybnica (Polska) Urzadzenie do kontroli wykleszczania rur i pretów na ciagarce lawowej zwlaszcza wielozylowej Przedmiotem wynalazku jest dzwigniowe urzadzenie do kontroli wykleszczania rur i pretów na ciagarce la¬ wowej, a zwlaszcza na ciagarce wielozylowej o wiekszych dlugosciach ciagnienia.Podczas ciagnienia rur lub pretów na ciagarce, zwlasz¬ cza wielozylowej, istnieje mozliwosc, ze któras z rur lub pretów zostaje niewykleszczona i nie opadnie do zbior¬ nika, po dojsciu wózka ciagarki wraz z uchwyconymi w jego szczekach zaciskajacych rurami, do koncowego po¬ lozenia.W przypadku braku urzadzenia kontrolujacego wykle- szczenie rur czy pretów na ciagarce ze sterowaniem au¬ tomatycznym, istnieje mozliwosc wysuniecia sie nie- wykleszczonej rury lub preta na zewnatrz ciagarki, przy powrotnym ruchu wózka. Istnieje wtenczas niebezpie¬ czenstwo zagrozenia wypadkowego personelu obslugi cia¬ garki.Kontrola wykleszczania przez obserwacje wzrokowa, prowadzona przez personel obslugi, jest niewystarczaja¬ ca, a w przypadku ciagarek dluzszych — powyzej kilku¬ nastu metrów — praktycznie niemozliwa.Znane sa urzadzenia kontrolujace wykleszczenie sie rur czy pretów ze szczek wózka ciagarki lawowej po zakonczeniu cyklu ciagnienia oparte na zasadzie zwar¬ cia elektrycznego specjalnych przewodów zabudowanych wzdluz calej ciagarki. Sa to dwa druty nieizolowane, równolegle wzgledem siebie ulozone w odleglosci kil¬ kunastu milimetrów, sprzegniete z soba posrednio za pomoca uchwytów izolatorowych, w pewnych dosc znacznych odstepach, na calej dlugosci. Tak sprze- 10 20 25 30 gniete przewody umocowane sa swymi koncami do dwóch specjalnych wózków rolkowych, napedzanych silnikiem, osadzonych na poprzecznie usytuowanych w stosunku do osi ciagnienia jezdniach, umocowanych po obu koncach ciagarki.Poprzeczne jezdnie umozliwiaja jednoczesne przesuwa¬ nie sie obu wózków wraz z przymocowanymi do nich przewodami przez cala szerokosc loza ciagarki tak, aby przewody te podczas przesuwu wózków mogly objac cala szerokosc, na której znajduja sie osie zakleszczonych, ciagnionych rur lub pretów. Osie tych przewodów znaj¬ duja sie na poziomie nizszym od osi ciagnionych rur lub pretów.Po zakonczonym cyklu ciagnienia, gdy któras z ciag¬ nionych rur nie wykleszczy sie z szczek wózka, zwisa ona skosnie w lozu ciagarki jednostronnie ponizej po¬ ziomu zainstalowanych przewodów. Z chwila zakon¬ czenia cyklu ciagnienia a nastepnie otwarcia szczek za¬ ciskajacych, urzadzenie sterujace daje impuls urucha¬ miajacy synchroniczny przesuw wózków wraz z przy¬ mocowanymi do nich przewodami. Przewody te przesu¬ wajac sie poprzecznie do osi ciagarki, w obrebie ciag¬ nionych rur lub pretów, natrafiaja po drodze na nie¬ wykleszczona rure lub pret, która opierajac sie o prze¬ wód, powoduje wygiecie go, a tym samym zwarcie obu przewodów. W ten sposób urzadzenie sterujace otrzymu¬ je impuls, zatrzymujacy ciagarke. Dopiero po usunieciu pozostalej rury ze szczek zaciskajacych, mozna wlaczyc ciagarke do dalszej pracy.Urzadzenie to posiada szereg wad i niedogodnosci. 619923 61992 4 Takie rozwiazanie urzadzenia kontrolnego, praktycznie nadaje sie do zastosowania w ciagarkach mniejszych roz¬ miarów, a mianowicie w ciagarkach umozliwiajacych cia¬ gnienie rur lub pretów o dlugosciach nie przekraczaja¬ cych okolo 15 .metrów poniewaz zamocowane przewo¬ dy posiadaja wtenczas znaczny zwis oraz znaczne bocz¬ ne wychylenia, w lozu ciagarki. Istnieje wtenczas duze prawdopodobienstwo zwarcia sie z soba obu przewo¬ dów lub tez dotkniecia ich o jakis element ciagarki a tym samym spowodowania samoczynnego, niezamierzonego zwarcia, i zatrzymania ciagarki. Ponadto wymienione przewody, zainstalowane w obrebie loza ciagarki, zaj¬ muja i tak juz szczupla tam przestrzen.Niezaleznie od powyzszego, urzadzenie to jest bar¬ dziej pracochlonne i drozsze przy wykonaniu jak i re¬ moncie, ze wzgledu na koniecznosc zainstalowania wóz¬ ków wraz z mechanicznym napedem oraz przewodów wraz z lósprzetem elektrycznym.Zadaniem wynalazku jest usuniecie tych niedogodnosci przez zmiane konstrukcji przedmiotowego urzadzenia kontrolnego.Zgodnie z wytyczonym zadaniem, zostala opracowana konstrukcja urzadzenia kontrolujacego wykleszczenie sie rur lub pretów, oparta na zasadzie dzwigni Iz pretem poprzecznym, opierajacym sie o górna powierzchnie ciagnionych rur lub pretów i polaczona drugim swym koncem z dzwigniowym ukladem elektrycznego wylaczni¬ ka krancowego. Wylacznik ten polaczony jest z prze¬ wodem slizgowym, przymocowanym do górnej czesci konstrukcji wsporczej, za posrednictwem zbieraka pra¬ du. Przewód ten posiada polaczenie z urzadzeniem ste¬ rujacym praca ciagarki.Pret poprzeczny dzwigni opierajac sie pod wlasnym ciezarem o górna powierzchnie ciagnionych rur lub pre¬ tów, przy zmianie swego polozenia, z chwila opadnie¬ cia wykleszczonych rur lub pretów, przekazuje impuls do urzadzenia sterujacego ciagarka poprzez uklad dzwigni, wylacznik krancowy, zbierak pradu i przewód.Takie rozwiazanie pozwala na zrezygnowanie ze spe¬ cjalnych ruchowych wózków wraz z dwoma przewodami, zwieksza niezawodnosc pracy ciagarki sterowanej auto¬ matycznie, zwieksza bezpieczenstwo pracy, a przede wszystkim zwieksza zakres stosowania tego urzadzenia kontrolnego do ciagarek, zwlaszcza o wiekszych dlu¬ gosciach.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym Fig. 1 przedstawia wi¬ dok ciagarki z boku, Fig. 2 — widok ciagarki z góry, Fig. 3 — przekrój poprzeczny ciagarki w plaszczyznie I — Iz widokiem na wózek ciagarki, i urzadzenie kon¬ trolne od strony czolowej, Fig. 4 — widok urzadzenia kontrolnego z boku, w polozeniu przed i podczas za¬ kleszczania rur lub pretów, Fig. 5 — widok urzadzenia kontrolnego od czola w polozeniu przed i podczas za¬ kleszczania rur lub pretów, Fig. 6 — widok urzadzenia kontrolnego z boku, w polozeniu podczas ciagnienia rur lub pretów, Fig. 7 — widok urzadzenia kontrolnego od czola w polozeniu podczas ciagnienia rur lub pretów, Fig. 8 — widok urzadzenia kontrolnego z boku, w po¬ lozeniu po wykleszczeniu i opadnieciu rur lub pretów, Fig. 9 — widok urzadzenia kontrolnego od czola w po¬ lozeniu po wykleszczeniu i opadnieciu rur lub pretów.Ciagarka lawowa przedstawiona schematycznie na ry¬ sunku Fig. 1 do Fig. 3, sklada sie z czesci zaladow¬ czej 1, urzadzenia nawlekajacego 2 wraz z oczkami 3, dolnej czesci loza 4 i górnej czesci loza 5 — pola¬ czonych konstrukcja wsporcza 6, wózka 7, napedzanego silnikiem 8 poprzez przekladnie 9 i line lub lancuch 10. 5 Wózek 7, napedzany przez line lub lancuch 10, porusza sie po biezni 11 górnej czesci loza 5 i jest podparty rolkami tocznymi 12.Wózek 7 wyposazony jest w jedna lub kilka par szczek zaciskajacych 13, w których zakleszcza sie ciagnione ru- 10 ry lub prety 14.Do wózka 7 przymocowane jest urzadzenie kontrolne, wedlug wynalazku skladajace sie z dwóch wygietych pod katem ramion dzwigni 15, polaczonych u góry po¬ przecznym pretem kontrolnym 16, a z drugiej strony 15 przymocowanych nierozlacznie do walka 17, którego wystajace z obu stron czopy osadzone sa ruchowo w lo¬ zyskach 18, przymocowanych za pomoca srub do wózka 7, od strony dolnej.Z jednej strony walka 17, do jego wystajacego czopu, przymocowane jest pod katem ostrym w stosunku do osi ciagnienia ramie 19, z przymocowana obrotowo do je¬ go konca rolka 20. Ponadto do czopu tego przymocowa¬ ny jest nieruchomo kulak 21, usytuowany po przeciw¬ nej stronie osi walka 17 niz ramie 19.Pionowo nad kulakiem 21 osadzony jest przesuwnie popychacz 22, opierajacy sie dolnym swym koncem o powierzchnie kulaka 21 a drugim swym koncem o dzwignie wylacznika 23, która z kolei swym drugim od- 39 gietym koncem opiera sie o rolke czesci wysuwnej elek¬ trycznego wylacznika krancowego 24.Wylacznik krancowy 24 posiada polaczenie z umoco¬ wanym przegubowo do wózka 7 zbierakiem pradu 25, slizgajacym sie podczas przesuwu wózka 7 po przewo- 35 dzie slizgowym 26, który to przewód z kolei polaczony jest z elektrycznym urzadzeniem sterujacym praca cia¬ garki (nie uwidocznionym na rysunku).Do urzadzenia nawlekajacego 2, od strony czolowej, przymocowana jest krzywka sterujaca^ 27, po której to- 40 czy sie rolka 20 ramienia rolki 19, podczas dojscia wóz¬ ka 7 wraz z urzadzeniem kontrolnym do poczatkowego polozenia. Konce ramion dzwigni 15 sa odgiete ku gó¬ rze pod katem zblizonym do kata prostego tak, ze w polozeniu wyjsciowym znajduja sie blisko powierzchni 45" czolowej wózka 7 (od strony szczek zaciskajacych 13), równolegle do tej powierzchni, a poprzecznie przymoco¬ wany do ich konców pret kontrolny 16, znajduje sie, ponad górna powierzchnia ciagnionych rur lub pretów 14, a tym samym ponad osiami ciagnienia. 50 Dlugosc preta kontrolnego 16, a tym samym szero¬ kosc rozstawu ramion dzwigni 15 jest wieksza od rozsta¬ wu krancowych rur lub pretów 14, mocowanych w szcze¬ kach 13 wózka 7. 55 W czasie, gdy wózek 7 znajduje sie w polozeniu wyj¬ sciowym to jest przed i w czasie zakleszczania rur lub pretów 14 w szczekach zaciskajacych 13, co pokazano na rys. Fig. 4. i Fig. 5., rolka 20 opiera sie o pozioma wyzsza czesc krzywki 27, utrzymujac w ten sposób ramie 60 rolki 19 i ramiona dzwigni 15 w takim polozeniu, ze po¬ przeczny pret kontrolny 16 znajduje sie ponad osiami szczek zaciskajacych 13 tak wysoko, aby rury lub prety 14 mogly byc swobodnie przemieszczone pod pretem kontrolnym 16, do szczek zaciskajacych 13. Po zaklesz- 65 czeniu rur 14 w szczekach zaciskajacych 13, zaczyna sie5 cykl ciagnienia, i przemieszczanie sie wózka 7 wraz z za¬ kleszczanymi rurami lub pretami 14 wzdluz osi ciagarki.W tym czasie rolka 20 toczac sie po skosnej czesci krzyw¬ ki 27, spowoduje opadniecie w dól ramienia 19 i obrót walka 17 wraz z ramionami dzwigni 15 tak, ze poprzecz¬ ny pret kontrolny 16 oprze sie o górna powierzchnie ciagnionych rur 14 jak pokazuje to rysunek Fig. 6 ii Fig. 7.Po dojsciu wózka 7 do polozenia krancowego, wy¬ lacznik krancowy (nie uwidoczniony na rysunku) daje impuls do otwarcia szczek zaciskajacych 13 i wysunie¬ cia zakleszczonych rur lub pretów 14 z gniazd szcze¬ kowych, co z kolei winno spowodowac odpadniecie rur lub pretów 14. Z chwila opadniecia rur lub pretów 14, poprzeczny pret kontrolny 16, pod wplywem ciezaru opadnie w dól wraz z ramionami dzwigni 15, powo¬ dujac obrót ramienia 19 i kulaka 21, wokól osi walka 17. Podczas tego obrotu, koniec kulaka 21 podnosi sie ku górze, przesuwajac jednoczesnie w kierunku pio¬ nowym popychacz 22, który z kolei naciskajac dzwig¬ nie wylacznika 23, powoduje wlaczenie wylacznika kran¬ cowego 24, który nadaje impuls wlaczajacy powrotny ruch wózka 7.W przypadku niewykleszczenia i nieodpadniecia jednej z rur lub pretów 14, poprzeczny pret kontrolny 16 opie¬ rajac sie o te rure nie stiowoduje opadniecia i obrotu ramion dzwigni 15, ramienia 19 i kulaka 21, a tym samym nie spowoduje wlaczen ia wylacznika krancowego 24.W tym przypadku mechanizm sterujacy przesuw wóz¬ ka 7 nie otrzyma impulsu uruchamiajacego go i nastapi w zwiazku z tym zatrzymanie pracy. Po usunieciu przy¬ czyny zaklócajacej dalsza prace ciagarki, to jest po wy¬ jeciu niewykleszczonej rury lub preta 14 ze szczek za¬ ciskajacych 13, powstaje mozliwosc ponownego uru¬ chomienia ciagarki. 61992 6 PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do kontroli wykleszczania rur i pretów na ciagarce lawowej, zwlaszcza wielozylowej znamienne g tym, ze posiada pret kontrolny (16), usytuowany przed szczekami (13) wózka (7) ponad osiami zakleszczonych rur lub pretów, polaczony z jednym lub z dwoma wygie¬ tymi ramionami dzwigni (15), które z kolei polaczone sa z walkiem (17),do którego przymocowane sa ponadto io nieruchomo ramie (19) i kulak (21), posiadajacy pola¬ czenie z obrotowa dzwignia (23) i wylacznikiem kran¬ cowym (24) poprzez ruchomy popychacz (22), natomiast wylacznik krancowy (24) posiada polaczenie przewo¬ dowe ze zbierakiem pradu (25), przewodem slizgowym 15 (26) i urzadzeniem sterujacym ciagarki, a do przedniej czesci glowicy ciagarki od strony oczka (3), przymoco¬ wana jest krzywka (27).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, ze walek (17) wraz z ramionami dzwigni (15), pretem (17) 20 i ramieniem (19), oraz dzwignia (23), wylacznik kranco¬ wy (24) i zbierak pradu (25) przymocowane sa do wózka (7) 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 2 znamienne tym, ze walek (17) osadzony jest obrotowo swymi czopami 25 w lozyskach (18), przymocowanych do wózka (7) od strony dolnej. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 do 3 znamienne tym, ze ramie (19) usytuowane jest w stosunku do osi ciagnie¬ nia pod katem ostrym. 30 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 do 4 znamienne tym, ze do konca ramienia (19) przymocowana jest obrotowo rolka (20). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 do 5 znamienne tym, ze przewód slizgowy (26) przymocowany jest poprzez 35 izolatory do górnej czesci konstrukcji wsporczej (6), od jej strony wewnetrznej.KI. 7 b, 1/30 61992 MKP B 21 c, 1/30 F/f.2.KI. 7 b, 1/30 61992 MKP B 21 c, 1/30 R9.3.KI. 7 b, 1/30 61992 MKP B 21 c, 1/3C f/y &KI. 7 b, 1/30 61992 MKP B 21 c, 1/30 IBj Ul JSJ jj J7j J4J Fis-7.KI. 7 b, 1/30 61992 MKP B 21 c, 1/30 WDA-l. Zam. 6429. Naklad 240 egz. PL PL