PL61812B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest pólau¬ tomatyczne urzadzenie do ciecia przewodów elek¬ trycznych i usuwania z ich konców izolacji.Urzadzenie to jest przeznaczone do pracy w za¬ kladach przemyslu elektromaszynowego produku¬ jacych wielkie maszyny elektryczne, a zwlaszcza turbo— i hydrogeneratory. Poza tym wymienione urzadzenie moze znalezc zastosowanie w zakladach montazu urzadzen elektrycznych i zakladach re¬ montowych, w których proces technologiczny wy¬ maga usuwania izolacji z konców przewodów. Po¬ nadto urzadzenie moze byc stosowane do prostowa¬ nia i ciecia drutu, przeznaczonego do zbrojenia konstrukcji zelbetowych, oraz elektrod spawalni¬ czych podczas ich wytwarzania.Przy produkcji wielkich maszyn elektrycznych, zwlaszcza turbo- i hydrogeneratorów, znaczna pra¬ cochlonnoscia charakteryzuje sie proces wytwarza¬ nia elementarnych przewodników do pretów uzwo¬ jen stojanów, polegajacy na tym, ze przewód ele¬ ktryczny jest odwijany z kregu, prostowany, od¬ mierzany, i odcinany, po czym z jego konców jest usuwana izolacja elektryczna.Znane dotychczas urzadzenie do ciecia przewo¬ dów elektrycznych i usuwania z ich konców izola¬ cji jest przeznaczone do obróbki przewodów o przekroju okraglym majacym latwo zdejmowalna izolacje w postaci oplotu. Mechanizm do ciecia przewodów elektrycznych i usuwania z ich konców izolacji jest wykonany w tym urzadzeniu w postaci 20 25 30 obracajacej sie wokól przewodu glowicy zaopa¬ trzonej w dwie równolegle usytuowane pary nozy do usuwania izolacji i umieszczony miedzy nimi nóz odcinajacy. Wymienione noze do usuwania izolacji sa przesuwane za pomoca krzywki pro¬ mieniowo w kierunku przewodu, po czym po nad- cieciu izolacji za pomoca drugiej krzywki jest uru¬ chamiany nóz odcinajacy. Podczas nadcinania izo¬ lacji, odcinania przewodu i usuwania izolacji poda¬ wanie przewodu w urzadzeniu jest wstrzymane.Wada tego urzadzenia jest to, ze nie moze byc ono zastosowane do obróbki elementarnych prze¬ wodników uzwojen stojanów turbo- i hydrogenera¬ torów, bowiem przewody te przewaznie maja prze¬ krój prostokatny i izolacje wlóknista przesycona lakierami i trwale do nich przylegajaca. Druga wa¬ da wymienionego wyzej urzadzenia jest jego nie¬ ciagle dzialanie (wstrzymanie podawania przewo¬ du podczas usuwania izolacji i odcinania) co obni¬ za wydajnosc pracy.Celem niniejszego wynalazku jest usuniecie przy¬ toczonych wyzej wad.Zadanie techniczne polega na skonstruowaniu wysoko wydajnego urzadzenia do ciecia przewo¬ dów elektrycznych i usuwania z ich konców izo¬ lacji podczas ciaglego podawania pólfabrykatów o znacznej dlugosci. Nastepne zadanie polega na skonstruowaniu mechanizmu do usuwania izolacji, który pozwolilby na zdejmowanie izolacji zarów¬ no latwozdejmowalnej, typu oplotu jak i trwale 618123 61812 4 przylegajacej do przewodu, na przyklad izolacji z wlókna szklanego przesyconej lakierem. Przewody moga miec przy tym przekrój nie tylko okragly, ale i prostokatny.Zadanie wedlug wynalazku jest rozwiazane w ten sposób, ze w urzadzeniu do ciecia przewodów elektrycznych i usuwania z ich konców izolacji — majacym mechanizm do podawania pólfabrykatów o znacznej dlugosci do mechanizmu tnacego i usu¬ wajacego izolacje oraz aparature do automatycz¬ nego sterowania wyzej wymienionym mechaniz¬ mem — mechanizm podajacy jest umieszczony na drodze ruchu przewodów za mechanizmem do usu¬ wania izolacji skladajacym sie przynajmniej z dwóch obracajacych sie szczotek majacych mozli¬ wosc przemieszczania sie w strone przewodów pod¬ czas usuwania izolacji i przed mechanizmem tna¬ cym stanowiacym nozyce latajaca, przy czym wy¬ mieniony mechanizm tnacy jest kinematycznie po- v laczony z mechanizmem podajacym i zespolony za posrednictwem ukladu sterowania automatycznego z mechanizmem do usuwania izolacji w taki spo¬ sób, ze ciecie przewodów nastepuje w miejscach oczyszczonych.W celu realizacji usuwania dowolnej izolacji z przewodów szczotki mechanizmu do usuwania izo¬ lacji maja ksztalt cylindryczny, zas ich osie obro¬ tu usytuowane sa pod katem ostrym do kierunku ruchu przewodów.W celu realizacji ciecia przewodów w ruchu podczas ciaglego podawania pólfabrykatów o zna¬ cznej dlugosci i uruchamiania nozycy latajacej za¬ stosowano dwa kinematycznie polaczone mechani¬ zmy korbowodowe umieszczone z obu stron plasz¬ czyzny ruchu przewodów. Na korbowodach tych mechanizmów glównie w przedniej czesci sa zamo¬ cowane przegubowo noze majace prowadnice, umo¬ zliwiajace przesuw równolegly w procesie ciecia.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat kinematyczny urzadzenia we¬ dlug wynalazku ze sterowaniem programowym do prostowania, ciecia dwóch przewodów elektrycz¬ nych o przekroju prostokatnym i usuwania z ich konców izolacji, fig. 2— widok z góry urzadzenia, fig. 3 — schemat ideowy mechanizmu do usuwania . izolacji, fig. 4 — uklad szczotek w stosunku do kierunku ruchu przewodów, a fig. 5 — schemat ideowy mechanizmu do ciecia przewodów.Urzadzenie wedlug wynalazku (fig. 1 i fig. 2) za¬ wiera mechanizm zabezpieczajacy 1, podajacy syg¬ nal wylaczenia urzadzenia w przypadku wykrycia przerw lub wezlów (zagiec) w przewodach obra¬ bianych 2.Mechanizm zabezpieczajacy 1 zawiera rolke dolna 3, po której przesuwaja sie przewody obrabiane, oraz górna rolke 4. Górna rolka 4 naciskana spre¬ zynami, dociska przewody 2 do rolki dolnej 3. W przypadku zerwania sie przewodu lub wystapienia na nim wezla rolka górna odpowiednio opuszcza sie lub podnosi oddzialywujac mechanicznie na elementy podajace sygnaly do ukladu sterowania urzadzeniem.Urzadzenie wyposazone jest w mechanizm do prostowania przewodów podczas ich przesuwu skla¬ dajacy sie z dwóch grup walków do prostowania.Jedna grupa 5 walków jest przeznaczona do pro¬ stowania przewodów w plaszczyznie pionowej. W grupie tej walki sa usytuowane w dwóch rzedach — górny rzad 6, dolny rzad 7. Rzedy te sa przesu¬ niete wzgledem siebie tak, ze walki górnego rze¬ du sa usytuowane na odcinkach miedzy walkami dolnego rzedu, co zapewnia mozliwosc dokonywa¬ nia wysokojakosciowego prostowania przewodów.Druga grupa 8 walków jest konstrukcyjnie zreali¬ zowana podobnie jak pierwsza z ta tylko róznica, ze osie obrotu walków sa w niej umieszczone w plaszczyznie pionowej, co zapewnia prostowanie przewodów w plaszczyznie poziomej, przy czym dla kazdego przewodu jest oddzielna podgrupa wal¬ ków.W przypadku przewodów o nieprostokatnym przekroju poprzecznym, na przyklad okraglym, po¬ wierzchnie robocze walków moga byc wykonane zgodnie z profilem przekroju przewodów.Urzadzenie jest zaopatrzone w mechanizm zli¬ czajacy przeznaczony do pomiaru dlugosci przewo¬ dów obrabianych, zawierajacy jedna rolke wzorco¬ wa 9 i dwie rolki sprezynujace 10, dociskajace od¬ dzielne przewody 2 do rolki wzorcowej 9. Na osi rolki wzorcowej 9 jest osadzona tarcza 11 majaca na calym okregu równomiernie rozmieszczone wy¬ ciecia promieniowe. Z boku tarczy 11 z jednej jej strony jest ustawiona lampa 12, a z drugiej fotoko¬ mórka 13, stanowiaca czujnik fotoelektryczny, po¬ laczony elektrycznie z licznikiem ukladu progra¬ mowego sterowania urzadzeniem. Podczas ruchu przewodów 2 wskutek sprzezenia ciernego wpra¬ wiana jest w ruch obrotowy rolka wzorcowa 9 i tarcza 11, przy czym ta ostatnia przecina swoimi zebami promien swiatla biegnacy od lampy 12 do fotokomórki 13, w wyniku czego dlugosc przewodu jest przeksztalcana na impulsy elektryczne poda¬ wane z czujnika fotoelektrycznego do licznika.W urzadzeniu mechanizm do usuwania izolacji (fig. 3) zaopatrzony jest w dwie cylindryczne szczotki druciane 14 osadzone na walach silników elektrycznych 15, usytuowanych po obu stronach plaszczyzny ruchu przewodów. Silniki elektryczne 15 ze szczotkami 14 sa umieszczone w zamknietej komorze z wentylacja wyciagowa. Osie silników elektrycznych 15 sa umieszczone w plaszczyznie poziomej pod pewnym katem a do kierunku ruchu przewodów 2, przy czym kierunek dzialania szczo¬ tek 14 równiez przebiega pod tym samym katem a.Umieszczenie szczotek 14 pod katem do kierunku ruchu przewodów obrabianych 2 jest niezbedne do wysokojakosciowego usuwania izolacji zarówno z powierzchni podstaw przewodów, jak i bocznych (fig. 3 i fig. 4) i zapewnia równomierne zuzycie szczotek 14. Najbardziej optymalny kat ustawienia szczotek zawiera sie w granicach od 10° do 30°.Silniki elektryczne 15 sa zamontowane na prze¬ gubach 16 i za pomoca dzwigni 17 sa polaczone z napedem pneumatycznym 18; po wlaczeniu które¬ go sygnalem podanym z licznika obracaja sie na przegubach 16 i szczotki 14 zblizaja sie na pewien czas az do zetkniecia z przewodami 2, przy czym zachodzi jednoczesne usuwanie izolacji z dwóch przewodów ze wszystkich czterech plaszczyzn. Na- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 605 wstepnie naped pneumatyczny 18 jest odlaczany, sil¬ niki elektryczne 15 obracaja sie w przeciwna stro¬ ne i szczotki 14 rozchodza sie.Mechanizm podajacy 19 przewody 2 jest wykona¬ ny w postaci dwóch panwiowo-tulejkowych lancu- 5 chów typu gasienicowego, zaopatrzonych w podusz¬ ki gumowe lub z tworzywa sztucznego w celu uzy- . skania niezawodnego sprzezenia z przewodami 2.Mechanizm podajacy 19 jest wprawiany w ruch za pomoca napedu regulowanego 20 poprzez lancuch 10 panwiowo-tulejkowy 21. Mechanizm tnacy (fig. 5) jest wykonany w postaci nozycy latajacej stano¬ wiacej dwa mechanizmy korbowodowe, których korbowody 22 sa zaopatrzone w noze 23. Jednym koncem korbowody 22 sa pola-czone przegubowo z 15 wykorbieniami 24 walów korbowych 25 obracaja¬ cych sie w przeciwne strony, drugim koncem — z dwiema równolegle usytuowanymi szczekami 26.Noze 23 sa utwierdzone w elementach 27 polaczo¬ nych z koncami korbowodów 22 za pomoca prze- 2 gubów 28, zas elementy 27 sa zaopatrzone w pro¬ wadnice 29 sluzace do równoleglego przesuwania nozy w procesie ciecia. Szczeki 26 w celu zapew¬ nienia stabilnego polozenia sa zaopatrzone w wy¬ step oporowy 30 z rolka 31, toczaca sie po plasz¬ czyznie prowadzacej 32. Ruch obrotowy walów kor¬ bowych 25, realizowany jest za pomoca wspólnego napedu 20 za posrednictwem przekladni zebatej 33.Podczas gdy waly korbowe 25 obracaja sie w prze¬ ciwne strony, korbowody 22 wykonuja ruch poste- powo-zwrotny, przy którym noze 23 jednoczesnie przemieszczaja sie naprzeciw siebie i w kierunku ruchu przewodów.Predkosc obrotowa walów korbowych 25 jest wy- , brana w taki sposób, azeby predkosc ruchu nozy 23 zgodnie z kierunkiem ruchu przewodów w chwili ciecia byla równa predkosci ruchu tych ostatnich. Noze 23 po odcieciu przewodów 2 rozcho¬ dza sie i przy tym przemieszczajac sie naprzód ra¬ zem z przewodami 2 popychaja je w urzadzenia odbiorcze. Ciecie przewodów jest wykonywane na srodku miejsca oczyszczonego. Proces ciecia jest sterowany sygnalem podawanym z urzadzenia pro¬ gramowego. Po wykonaniu jednego cyklu pracy — odciecia przewodów 2 nozyca latajaca jest wyla- 45 czana i korbowody 22 powracaja do polozenia po¬ czatkowego. W celu zapobiezenia zwisaniu przewo¬ dów 2 wewnatrz mechanizmu tnacego jest ustawio¬ ne koryto prowadzace 34 majace kielich 35 od strony wejscia przewodów..Wlaczenie i wylaczenie nozycy latajacej (fig. 2) jest dokonywane przez elektromagnes 36 oddzialy¬ wujacy po otrzymaniu sygnalu z urzadzenia pro¬ gramowego dzwignia 37 na pólsprzeglo 38 osadzo- 55 ne na walcu ksztaltowym 39, którego ruch obroto¬ wy poprzez przekladnie zebata 33 przenoszony jest na waly korbowe 25. Inne pólsprzeglo 40 swobodnie osadzone na tym samym walcu ksztaltowym 39 obraca sie w sposób ciagly wprawiane w ruch 60 przez naped 20. W wyniku sprzegniecia obu pól- sprzegiel wprawiany jest w ruch obrotowy walec ksztaltowy 39, a nastepnie poprzez przekladnie ze¬ bata 33 — dwa mechanizmy korbowodowe urucha¬ miajace noze23. 65 812 ) 6 Urzadzenie wedlug wynalazku jest wyposazone w trójpozycjowe urzadzenie odbiorcze do odbioru odcietych przewodów, stanowiace beben obrotowy 41 zaopatrzony w trzy otwarte koryta wzdluzne rozstawione pod katem 120° wzgledem siebie na obwodzie wymienionego bebna. Przewody obra¬ biane 2 za nozyca latajaca przemieszczaja sie po korycie bebna obrotowego 41 znajdujacym sie w górnym polozeniu dopóty,' dopóki nie nastapi ko¬ lejne odciecie przewodów 2. Natychmiast po tym beben obrotowy 41 obraca sie wokól swojej osi o 120°, zas przemieszczajace sie przewody 2 trafiaja do drugiego pustego koryta, przy czym gdy górne koryto z przewodami 2 znajduje sie w dolnym po¬ lozeniu, przewody wypadaja z koryta na stól umie¬ szczony pod bebnem obrotowym 41.W celu realizacji obrotu bebna obrotowego 41 na jego wale jest osadzone wyprzedzajace sprze¬ glo jednokierunkowe z zebnikiem wprawiane w w ruch obrotowy za pomoca zebatki 43 z silowni¬ kiem pneumatycznym 44.Wszystkie mechanizmy urzadzenia sa zmontowa¬ ne w jednej linii na wspólnej podstawie. Beben obrotowy 41 z uwagi na jego dlugosc posiada w swojej srodkowej czesci dodatkowy opór.W ten sposób caly cykl pracy urzadzenia jest nastepujacy: przewody 2 odwijane z kregów (na rysunku nie uwidocznione) przechodza przez me¬ chanizm zabezpieczajacy 1, mechanizmy prostujace 5 i 8, urzadzenie liczace, mechanizm do usuwania izolacji, urzadzenie podajace 19 i mechanizm tnacy, przy czym usuwanie izolacji i odcinanie przewo¬ dów jest sterowane sygnalem podawanym z urza¬ dzenia programowego. Odciete przewody z usunie¬ ta z ich konców izolacja sa podawane do urzadze¬ nia odbiorczego 41.W celu automatycznego sterowania wyzej wy¬ mienionymi mechanizmami urzadzenie jest wypo¬ sazone w uklad sterowania programowego zapew¬ niajacy ciecie przewodów i usuwanie z nich izola¬ cji wedlug okreslonego programu. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do ciecia przewodów elektrycznych i usuwania z ich konców izolacji majace mecha¬ nizm do podawania pólfabrykatów o znacznej dlu¬ gosci do mechanizmu tnacego i usuwajacego izo¬ lacje oraz aparature do automatycznego sterowa¬ nia wyzej wymienionymi mechanizmami, znamien¬ ne tym, ze mechanizm podajacy (19) jest umiesz- szczony na drodze ruchu przewodów (2) za mecha¬ nizmem do usuwania izolacji skladajacym sie przy¬ najmniej z dwóch obracajacych sie szczotek (14), które przemieszczaja sie w strone przewodów (2) podczas usuwania izolacji i przed mechanizmem tnacym stanowiacym nozyce latajaca, przy czym mechanizm tnacy jest kinematycznie polaczony z mechanizmem podajacym (19) i zespolony za posre¬ dnictwem ukladu sterowania automatycznego z mechanizmem do usuwania izolacji w taki sposób, ze ciecie przewodów nastepuje w miejscach oczy¬ szczonych.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze szczotki (14) mechanizmu do usuwania izolacji7 61812 8 maja ksztalt cylindryczny, zas ich osie obrotu sa usytuowane pod katem ostrym do kierunku ruchu przewodów (2).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze ma dwa kinematycznie polaczone mecha¬ nizmy korbowodowe sluzace do uruchamiania no¬ zycy latajacej, usytuowane po obu stronach plasz¬ czyzny ruchu przewodów (2), przy czym na korbo- wodach (22) tych mechanizmów glównie w przed¬ niej czesci sa przegubowo zamocowane noze (23) majace prowadnice (29) do równoleglego przesuwa¬ nia nozy w procesie ciecia. Mi* 'O 19 22 ^L±fKUJJSZBuO 32 7 3 Q FIGA 23 ii m 39 21 40 *WUL* FIG'* * 37 :^3a ° *^^ 2S 4}~ VKI. 21 c, 7/04 61812 MKP H 02 g, 1/12 FIG. A ^^^^^^ 32 PL PL