PL61520B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 5.1.1971 61520 KI. 47 a*, 7/02 MKP F 16 p, 7/02 CZYTELNIA UKD Uriecfu Patentowego P ¦¦¦ fil %».*¦*:¦< » lr«u\ Wspóltwórcy wynalazku: Henryk Roszak, Kazimierz Kowalski Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Urzadzenie sterowniczo-sygnalizacyjne Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie sterow¬ niczo-sygnalizacyjne przeznaczone do maszyn ura¬ biajacych, pracujacych w kopalniach o najwie¬ kszym zagrozeniu gazowym otrzymujacych naped za posrednictwem lancucha bez konca z silników hydraulicznych.W kopalniach tak zwanych gazowych stosuje sie maszyny urabiajace, np. strugi weglowe, wla¬ czone do lancucha bez konca, który napedza sil¬ niki hydrauliczne umieszczone na koncach trasy maszyny. Kazdy z tych silników jest polaczony przewodami cieczowymi z zespolem zasilajacym.Elektrohydrauliczny zespól zasilajacy ustawia sie mozliwie w miejscu, w którym jest zapewnio¬ ny nawiew powietrza zabezpieczajacy przed prze¬ niknieciem gazu wybuchowego, w mniejszej lub wiekszej odleglosci od jednego z konców trasy maszyny. Dlatego wzdluz trasy maszyny przebie¬ gaja z reguly dwa przewody laczace jeden z silni¬ ków z zespolem zasilajacym. Naprzemian jeden z tych przewodów prowadzi ciecz pod wysokim cis¬ nieniem, a drugi ciecz powrotna w celu obracania silnika w jednym lub drugim kierunku.W opisanym ukladzie niezbedny jest ciagly nad¬ zór nad praca maszyny urabiajacej, a równoczes¬ nie inny pracownik obsluguje elektrohydrauliczny zespól zasilajacy. Do porozumienia sie miedzy nadzorem maszyny, a obsluga zespolu zasilajace¬ go potrzebne jest urzadzenie sygnalizacyjne. Zwla¬ szcza potrzebne jest urzadzenie sterownicze co 10 15 20 30 najmniej o dzialaniu ograniczonym do natychmia¬ stowego przerywania posuwu maszyny przez nad¬ zorujacego jej prace w przypadku zauwazonej nieprawidlowosci.Pozornie najprostsze jest znane rozwiazanie tych obu zadan polegajace na sygnalizacji swiet¬ lnej lub akustycznej.Nadzorujacy prace maszyny dysponuje szere¬ giem styków elektrycznych rozmieszczonych wzdluz trasy, którymi nadaje umowne sygnaly 'do zatrzymania posuwu, cofniecia maszyny, konty. nuowania pracy itp. Obecnosc gazu wybuchowego komplikuje to rozwiazanie, gdyz wszelkie elemen¬ ty musza byc przeciwwybuchowe. Mimo przeciw¬ wybuchowego wykonania elementów sam fakt, ze wzdluz urabianej sciany prowadzony jest prze¬ wód elektryczny, który moze ulec uszkodzeniu lub przerwaniu, stanowi potencjalne zagrozenie.Aby uzyskac pelne bezpieczenstwo, stosuje sie znane rozwiazania sygnalizacji pneumatycznej.Sygnaly sa podawane specjalnym przewodem.Sygnaly te przenosza sie ze zbyt mala predkoscia.W przypadku koniecznosci natychmiastowego za¬ trzymania posuwu maszyny okres czasu potrzeb¬ ny na dojscie sygnalu do zespolu zasilajacego i przerwanie przez jego obsluge doplywu cieczy do silników, moze sie okazac zbyt dlugi, aby uniknac uszkodzenia maszyny lub wypadku z ludzmi. .Urzadzenie wedlug wynalazku nie ma wad urzadzen znanych, gdyz dzialajac z dowolnego 6152061520 punktu na trasie maszyny umozliwia momentalne przerwanie jej posuwu bez posredniczenia w tym obslugi zespolu zasilajacego. Nastepnie umozliwia ono nadawanie umownych sygnalów do obslugi zespolu zasilajacego, np. rozkazu ponownego uru- 5 chomienia, podsuwu w tym samym lub przeciw¬ nym kierunku, itp. Praca urzadzenia wedlug wy¬ nalazku zapewnia pelne bezpieczenstwo w obec¬ nosci gazów wybuchowych.Rozwiazanie wedlug wynalazku urzadzenia ste- 10 rowniczo-sygnalizacyjnego, polega na zastosowa¬ niu w szeregu punktów wzdluz trasy maszyny urabiajacej polaczen miedzy dwoma przewodami cieczowymi, laczacymi silnik z zespolem zasila¬ jacym., W kazdym z tych polaczen umieszczony 15 jest zawór suwakowy. Warunkiem pracy maszyny urabiajacej jest zamkniecie wszystkich tych za¬ worów. Otwarcie dowolnego z posród nich powo¬ duje krótkie zwarcie przewodów tlocznego ze splywowym, spadek cisnienia w przewodzie tlocz- 20 nym calego ukladu hydraulicznego i natychmia¬ stowego unieruchomienie silników napedzajacych lancuch maszyny.Suwak zaworu suwakowego znajduje sie pod dzialaniem cisnienia panujacego w przewodzie 25 tlocznym, które dazy do otwarcia zaworu. Suwak unieruchamia sie w polozeniu zamkniecia przez zalozenie zawleczki. Po wyrwaniu zawleczki, je¬ zeli w przewodzie tlocznym panuje cisnienie, za- ' wór suwakowy otwiera sie blyskawicznie. Na su- 30 wak zaworu suwakowego dziala równiez sila sprezyny w tym samym kierunku co cisnienie cieczy. Sprezyna niedopuszcza do samorzutnego zamkniecia sie zaworu, gdy w przewodzie tlocz¬ nym spadnie cisnienie. 35 Do zamykania zaworu suwakowego sluzy reczny uchwyt, którym przesuwa sie suwak wbrew dzia¬ laniu sprezyny. Jezeli zawór jest w danej chwili jedynym czynnym krótkim zwarciem przewodu tlocznego ze splywowym, nie mozna doprowadzic 40 do calkowitego zamkniecia zaworu za pomoca recznego uchwytu, gdyz w miare zamykania na¬ tychmiast wzrasta cisnienie w przewodzie tlocz¬ nym, które wywiera na suwak sile otwierajaca zawór znacznie wieksza niz sila, która mozna wy- 45 wrzec recznie. Naciskaniem recznego uchwytu mozna jedynie spowodowac czesciowe dlawienie przeplywu przez zawór.Zamkniecie zaworu recznym uchwytem jest mo¬ zliwe tylko wówczas, gdy istnieje jeszcze inne 50 czynne w7 danej chwili zwarcie zaworu tlocznego ze splywowym, które powoduje, ze zamykanie da¬ nego zaworu pozostaje bez wplywu ria cisnienie w przewodzie tlocznym.Z powyzszego opisu urzadzenia wedlug wyna- 55 lazku wynika jego dzialanie jako urzadzenia ste¬ rowniczego, sluzacego do przerywania posuwu maszyny urabiajacej. Nadzór maszyny zauwa¬ zywszy nieprawidlowosc pracy wyrywa zawleczke z najblizszego zaworu suwakowego, co powoduje eo natychmiastowe przerwanie posuwu maszyny.Z chwila otwarcia jednego z zaworów urzadze¬ nie wedlug wynalazku moze dzialac jako urza¬ dzenie sygnalizacyjne. Przez krótkotrwale nacis¬ kanie uchwytu recznego powoduje sie czesciowe 65 dlawienie przeplywu przez zawór wywolujace wa¬ hania cisnienia w przewodzie tlocznym widoczne na manometrze w zespole zasilajacym. Te waha¬ nia cisnienia moga byc równiez wykorzystane do wyzwalania sygnalów swietlnych lub akustycz¬ nych, zwazywszy, ze zespól zasilajacy, który za¬ wiera urzadzenia elektryczne, jest odpowiednio zabezpieczony, o czym wspomniano wyzej.Po otrzymaniu umownego sygnalu stanowiace¬ go rozkaz ponownego uruchomienia posuwu ma¬ szyny, obsluga zespolu zasilajacego zwiera na chwile, na przyklad na okres jednej minuty, prze¬ wody tloczne ze splywowym wprost przy pompie, aby umozliwic calkowite zamkniecie zaworu przez naciskanie reka uchwytu oraz zabezpieczenie za¬ wleczka zamknietego zaworu. Z ta chwila rozpo¬ czyna sie dalszy okres pracy maszyny, a urzadze¬ nie wedlug wynalazku traci w tym okresie zdol¬ nosc do przenoszenia sygnalów, która nie jest potrzebna.Praca maszyny urabiajacej przebiegajaca nor¬ malnie nie wymaga porozumiewania sie nadzoru maszyny z obsluga zespolu zasilajacego, dopokad nie powstanie nieprawidlowosc tej pracy, a ta wymaga przede wszystkim natychmiastowego przerwania posuwu, jak opisano powyzej.Urzadzenie wedlug wynalazku jest przedstawio¬ ne na rysunku schematycznym, na którym dwa z posród zaworów wchodzacych w sklad urzadzenia przedstawiono w przekroju osiowym.Przewód 1 tloczny i przewód 2 splywowy, lacza nieuwidoczniony na rysunku silnik hydrauliczny z nieuwidocznionym elektrohydraulicznym zespo¬ lem zasilajacym. Zaleznie od wymaganego w da¬ nej chwili kierunku obrotów silnika, kazdy z dwóch przewodów uwidocznionych na rysunku moze sluzyc jako przewód 1 lub jako przewód 2„ Krótkie polaczenia miedzy przewodami 1 i 2 sta¬ nowia' przewody 3. W kazdym z nich znajduje sie zawór 4. Przewodów 3 z zaworami 4 moze byc do¬ wolna ilosc, która sie tak dobiera, aby z kazdego miejsca pracy maszyny bylo blisko do jednego z nich. Zawór 4 jest zaworem suwakowym, spe¬ cjalnie skonstruowanym do pracy w urzadzeniu wedlug wynalazku. Jego suwak 5 w górnym polo¬ zeniu laczy pierscieniowym kanalem 6 otwory 7 w obudowie 8, do których doprowadzone sa z obu stron odcinki przewodu 3. Gdy suwak jest w po¬ lozeniu dolnym zamyka on otwory 7. Sprezyna 9- dziala na suwak dazac do ustawienia go w polo¬ zeniu otwarcia.Znacznie silniej dziala na suwak 5 w kierunku otwarcia zaworu cisnienie cieczy w pierscieniowej komorze 10* Ciecz do tej komory przedostaje sie z przewodu tlocznego 1 kanalem 11 w obudowie 8 zaopatrzonym w zawory 12 zwrotne. Przy zamy¬ kaniu zaworu przez naciskanie uchwytu reczne¬ go 13 ciecz z komory 10 zostaje poprzez kanal 14: dlawiacy wytloczona do osiowego kanalu 15, który laczy komore pod suwakiem z komora nad suwa¬ kiem i sluzy do przelewania sie cieczy z jednej komory do drugiej podczas posuwu suwaka. Jesli, w tych komorach cisnienie wzrasta jeden z zawo¬ rów 12 otwiera sie pod cisnieniem i wypuszcza nadmiar cieczy do przewodu splywowego 2. Ze-61520 5 wzgladu na zamiennosc roli przewodów 1 i 2 uklad kanalów 11 z zaworami 12 jest symetrycz¬ ny. Do unieruchomienia suwaka 5 wzgledem obu¬ dowy 8 sluzy zawleczka przewlekana przez otwo¬ ry, które sie pokrywaja w polozeniu zamkniecia.Urzadzenie wedlug wynalazku spelniajace cal¬ kowicie postawione zadania jest bardzo proste i tanie oraz bezpieczne przy stosowaniu w kopal¬ niach gazowych, a jak wynika z powyzszego opi¬ su nie wymaga ono wlasnych przewodów wzdluz urabianej sciany, gdyz posluguje sie przewodami sluzacymi do hydraulicznego napedu. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie sterowniczo-sygnalizacyjne maszy¬ ny urabiajacej napedzanej silnikami hydraulicz¬ nymi za pomoca ciegla bez konca, znamienne tym, ze ma szereg przewodów (3) zwierajacych prze¬ wód (1) tloczny z przewodem (2) splywowym hy- 6 draulicznego ukladu napedowego, a w kazdym z przewodów (3!) ma umieszczony zawór suwakowy (4), którego suwak (5) unieruchamiany w poloze¬ niu zamkniecia zaworu zawleczka (16) znajduje 5 sie pod dzialaniem sily w kierunku otwarcia za¬ woru powodowanej przez cisnienia w przewodzie (1) tlocznym przenoszace sie poprzez pierscienio¬ wa komore (10).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawór (4) ma kanal (15) osiowy przechodzacy przez cala dlugosc suwaka (5) laczacy komore pod suwakiem z komora nad suwakiem.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawór (4) ma w obudowie kanaly (12) z zawo¬ rami zwrotnymi (13) powtórzone w ukladzie sy¬ metrycznym, które na przemian sluza do laczenia przewodu (1) tlocznego z komora (11) i do odpusz¬ czania cieczy z komór nad i pod suwakiem (5) do przewodu splywowego (2). 10 15MKP F 16 p, 7/02 61520 KI. 47 a4, 7/02 PZG w Pab., zam. 1246-70, nakl. 280 egz. PL PL