PL61420B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 10.XI.1970 61420 KI. 35 b, 3/16 MKP B 66 c, 3/16 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Wojciech Skoczynski, Leszek Stalski Wlasciciel patentu: Kopalnia Wegla Kamiennego „Nowa Ruda" Przedsiebiorstwo Panstwowe, Nowa Ruda (Polska) Mechanizm obrotu chwytaka Przedmiotem wynalazku jest mechanizm obrotu chwytaka w urzadzeniach dzwigowych, zwlaszcza w ladowarkach hydraulicznych. W znanych rozwia¬ zaniach mocowanie chwytaków odbywa sie za po¬ moca lacznika przegubowego, umozliwiajacego elastyczne wychylanie zawieszonego chwytaka w dwóch plaszczyznach z zachowaniem pionu.Znane sa równiez laczniki zaopatrzone dodatko¬ wo w os obrotu, umozliwiajaca obrót zawieszone¬ go ladunku w osi pionowej. Jednakze w przypad¬ ku skladowania elementów dlugich takich jak ru¬ ry, belki, slupy oswietleniowe ujawnia sie wada stosowania tych laczników polegajaca na tym, ze do przeprowadzenia operacji obrotu niezbedny jest udzial dodatkowego pracownika, który recznie na- kierowywuje transportowany ladunek w wymaga¬ ne polozenie. Powoduje to zwiekszenie pracochlon¬ nosci i stwarza niebezpieczenstwo nieszczesliwego wypadku dla pracownika kierujacego chwytakiem oraz zmusza tego pracownika do scislej wspólpracy z operatorem urzadzenia dzwigowego.Wymienione niedogodnosci usilowano juz wyeli¬ minowac za pomoca dzwigniowego mechanizmu obrotu. Mechanizm ten zamienia ruch posuwisty silownika hydraulicznego na ruch obrotowy chwy¬ taka za pomoca zestawu dzwigni. Wada tego roz¬ wiazania jest jednak to, ze zespól dzwigni z silow¬ nikiem w czasie swej pracy zajmuje stosunkowo duza powierzchnie i jest trudny lub wrecz nie- 15 20 25 30 2 mozliwy do wykorzystania np. przy ukladaniu rur w waskich wykopach.Wszystkie przedstawione wyzej niedogodnosci usuwa mechanizm obrotu chwytaka o konstrukcji wedlug wynalazku.Celem wynalazku jest uzyskanie mozliwosci obro¬ tu chwytaka w osi pionowej na odcinku pomie¬ dzy chwytakiem a koncem ramienia urzadzenia dzwigowego, przy zapewnieniu sterowania mecha¬ nizmem obrotu z kabiny operatora, a zadaniem wy¬ nalazku jest opracowanie prostej konstrukcji do realizacji tego celu.Istota wynalazku polega na tym, ze mechanizm obrotu chwytaka, umieszczony w laczniku przegu¬ bowym pomiedzy elementem przeznaczonym do mocowania lacznika na wysiegniku, a uchwytem do mocowania chwytaka, charakteryzuje sie tym, ze do dolnej czesci korpusu wprowadzone jest wrze¬ ciono, na którym osadzone jest kolo, zazebione z zebatka, umieszczona w tulei, polaczonej trwale z cylindrem silownika, którego tloczysko polaczo¬ ne jest z ta zebatka, wrzeciono zas polaczone jest z wystajacym na zewnatrz korpusu uchwytem.Zaleta tej konstrukcji jest jej zwarta budowa, prostota wykonania oraz latwosc przystosowania do chwytaków w istniejacych urzadzeniach dzwi¬ gowych, zwlaszcza w ladowarkach hydraulicznych, jak i zwiekszenie zakresu wykonywanych przez te urzadzenia czynnosci. 614203 61420 4 Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest na za¬ laczonym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia mechanizm obrotu chwytaka w przekroju piono¬ wym wzdluz osi obrotu i fig. 2 — mechanizm jak na fig. 1 w przekroju prostopadlym do osi obrotu.Korpus 1 w ksztalcie litery „U" posiada w gór¬ nej czesci dwie, wychodzace na zewnatrz tuleje 2, usytuowane wzgledem siebie wspólosiowo, przy czym otwór z osia 3 sluzy do zamocowania laczni¬ ka do nieuwidocznionego na rysunku wysiegnika urzadzenia dzwigowego. W dolnej czesci korpusu 1 wykonany jest otwór, w którym wprowadzone jest wrzeciono 4, polaczone z wystajacym na zewnatrz uchwytem 5. W uchwycie 5 jest otwór 6 prosto¬ padly do wrzeciona 4 przeznaczony do mocowania chwytaków.Wewnatrz korpusu 1 na wrzecionie 4 osadzone jest lozysko oporowe 7, kolo zebate 8, polaczone wpustem 9 z gwintowana czescia wrzeciona 4, a nad nim nakretka 10 z zawleczka 11.Na wysokosci kola zebatego 8 do scian korpusu 1 umocowana jest trwale tuleja 12, wewnatrz któ¬ rej znajduje sie zebatka 13 polaczona z tloczyskiem 14 silownika. Tuleja 12 jest trwale polaczona z cy¬ lindrem 15 silownika.Dzialanie mechanizmu obrotu chwytaka wedlug wynalazku przedstawione jest ponizej.Os 3 z otworami w tulejach 2 wprowadza sie w odpowiednie otwory znajdujace sie na ramieniu wysiegnika urzadzenia dzwigowego np. ladowarki i poprzez nieuwidoczniony na rysunku sworzen mo¬ cuje do wysiegnika. Zadaniem osi 3 jest utrzyma¬ nie pionu chwytaka w jednej plaszczyznie. W otwór 6 uchwytu 5 poprzez nieuwidoczniony na rysunku sworzen mocuje sie odpowiedni chwytak zaleznie od rodzaju przenoszonego materialu. Po polacze¬ niu instalacji do cylindra 15, mechanizm obrotu jest gotowy do pracy.Operator urzadzenia dzwigowego naprowadza 5 chwytak nad ladunek przeznaczony do transportu.O ile zachodzi koniecznosc usytuowania osi chwy¬ taka zgodnie z osia materialu np. rur przeznaczo¬ nych do transportu; operator poprzez rozdzielacz hydrauliczny doprowadza cisnienie oleju na odpo¬ wiednia strone tloka w cylindrze 15 silownika i po¬ woduje przesuw tloczyska 14 w wymaganym kie¬ runku. Tloczysko 14 przekazuje ruch roboczy na ze¬ batke 13 w tulei 12 i tym samym obraca kolo ze¬ bate 8 na wrzecionie 4 wraz z uchwytem 5 i za¬ wieszonym w otworze 6 chwytakiem.Umieszczenie rozdzielacza hydraulicznego w ka¬ binie urzadzenia dzwigowego umozliwia operato¬ rowi samodzielne przeprowadzenie synchronizacji wszystkich ruchów bez potrzeby pomocy ze stro¬ ny drugiej osoby. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Mechanizm obrotu chwytaka, umieszczony w la¬ czniku przegubowym pomiedzy elementem przezna¬ czonym do mocowania lacznika na wysiegniku a uchwytem do mocowania chwytaka, znamienny tym, ze do dolnej czesci korpusu (1) wprowadzone jest wrzeciono (4), na którym osadzone jest kolo (8), zazebione z zebatka (13), umieszczona w tulei (12), polaczonej trwale z cylindrem (15) silownika, którego tloczysko (14) polaczone jest z zebatka (13), wrzeciono (4) zas polaczone jest z wystajacym na zewnatrz korpusu (1) uchwytem (5). 15 20 26 30KI. 35 b, 3/16 61420 MKP B 66 c, 3/16 Fig.1 ;//////^j\\\\s|^\\x\ii k^i W \^^\////////////////////////M^iM^^ u IL Fig.

2. PL PL