Pierwszenstwo: Opublikowano: 11.1.1969 (P 131 148) 61310 KI. 84 d, 3/42 31.X.1970 MKP E 02 f, 3/42 UKD 621.879.34: ;621.83 Wspóltwórcy wynalazku: Zbigniew Pelczarski, Zenon Wyslouch Wlasciciel patentu: Fabryka Maszyn Budowlanych „Fadroma", Wroclaw (Polska) Uklad wodzenia lyzki ladowarki hydraulicznej Przedmiotem wynalazku jest uklad wodzenia lyzki ladowarki hydraulicznej, jednonaczyniowej, samobieznej.Znane sa uklady wodzenia lyzek ladowarek hy¬ draulicznych, które skladaja sie z czworoboków przegubowych zbudowanych z ciegien i dzwigni i posiadaja czlon napedowy o zmiennej dlugosci w postaci silownika hydraulicznego.Najczesciej stosowanym rozwiazaniem jest po¬ dwójny czworobok w którym do lyzki osadzonej obrotowo na koncu wysiegnika jest umocowane przegubowo ciegno laczace ja z dzwignia jednora- miennawten sposób, ze zaczepione jest w górnym koncu dzwigni dla której ostoja jest ramie wy¬ siegnika. Miedzy punktem polaczenia dzwigni je- dnoramiennej z ciegnem lyzki, a punktem osadze¬ nia dzwigni na wysiegniku zamocowane jest prze¬ gubowo nastepne ciegno laczace dzwignie jednora- mienna z dzwignia dwuramienna, podobnie jak poprzednia, mocowana na wysiegniku. Do przeciw¬ leglego ramienia tej dzwigni dolaczony jest silow¬ nik hydrauliczny napedzajacy caly mechanizm.Uklad taki zapewnia przyblizona prostowodnosc lyzki w czasie jej podnoszenia, pozycje nabierania w dolnym polozeniu wysiegnika i odpowiedni kat wysypu w górnym polozeniu wysiegnika.Uklady tego typu posiadaja jednak szereg wad.Jedna z glównych wad jest koniecznosc znaczne¬ go wydluzania wysiegnika i usytuowanie lyzki w duzej odleglosci od przedniej osi maszyny, aby by- 15 20 25 30 lo mozliwe uzyskanie koniecznych katów wysypu i nabierania.Dalsza wada istniejacych wysiegników jest nie¬ korzystny uklad sil dzialajacych na ramie wysie¬ gnika, które skutkiem tego jest mocno obciazo¬ ne.W znanych ukladach wielkosc sily skrawajacej w czasie zamykania lyzki zmniejsza sie o 50 do 80% co uniemozliwia urabianie gruntu ladowarka¬ mi ze sciany pionowej.Uklad wodzenia lyzki ladowarki wedlug wyna¬ lazku ma na celu usuniecie opisanych wad znanych rozwiazan.W ukladzie wodzenia wedlug wynalazku zapew¬ niono przyblizona prostowodnosc przy ruchu lyzki do góry, odpowiednie katy nabierania i wysypu, oraz uzyskano samoczynne powracanie lyzki z po¬ lozenia wysypu przy uniesionym wysiegniku do po¬ lozenia nabierania przy wysiegniku opuszczonym.Jednoczesnie dzieki odmiennemu ukladowi kine¬ matycznemu stalo sie mozliwe znaczne skrócenie belki wysiegnika i przyblizenie lyzki do przednich kól maszyny, co w efekcie daje mniejsze momen¬ ty obciazajace uklad roboczy przy podnoszeniu lyzki z urobkiem.Równiez sila skrawania rozwijana na krawedzi lyzki w czasie zamykania jest bardziej korzystna, a mianowicie jej wartosc w czasie ruchu lyzki po¬ zostaje praktycznie stala, co pozwala ladowarka urabiac grunt z pionowej sciany. 613103 Zmiana ukladu kinematycznego, która doprowa¬ dzila do zbudowania mechnizmu wedlug wynalaz¬ ku polega na wprowadzeniu w miejsce ciegna, la¬ czacego w znanych ukladach dzwignie jednora- mienna blizsza lyzki z dzwignia dwuramienna do której byl mocowany silownik hydrauliczny, czlo¬ nu trójkatnego polaczonego z dzwignia jednora- mienna, silownikiem hydraulicznym i krótkim cie¬ gnem, którego drugi koniec polaczony jest z wy¬ siegnikiem, a które zastepuje stosowana w znanych rozwiazaniach dzwignia dwuramienna.W wyniku takiego rozwiazania koncówka silo¬ wnika hydraulicznego, która w znanych rozwiaza¬ niach zataczala w czasie ruchu luk kolowy wokól punktu mocowania dzwigni dwuramiennej na wy¬ siegniku, w ukladzie wedlug wynalazku wykonuje ruch zlozony bedacy wynikiem obrotu ciegna wo¬ kól punktu na ramieniu wysiegnika oraz przesu¬ niecia i obrotu czlonu trójkatnego.Korzystnym efektem tej zmiany jest uzyskanie jedynie nieznacznych wahan kata przylozenia sily z Jaka silownik hydrauliczny napedza uklad i któ¬ ra po uwzglednieniu przelozenia mechanizmu daje prawie stala sile skrawania.Jednoczesnie w ukladzie wedlug wynalazku na¬ stapilo zmniejszenie reakcji w miejscach lozysko¬ wania na ramieniu wysiegnika dzwigni jednora- miennej i ciegna co pozwala na zmniejszenie ko¬ niecznych ze wzgledów wytrzymalosciowych prze¬ krojów ramienia wysiegnika.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony vj przy¬ kladach wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia uklad wodzenia lyzki w widoku z bo¬ ku, a fig. 2 i fig. 3 w widoku z góry, przy czym 61310 4 uwzgledniono wersje z pojedynczym ramieniem wysiegnika stosowana szczególnie dla ladowarek obrotowych, oraz z wysiegnikiem podwójnym, któ¬ ry ma zastosowanie w ladowarkach czolowych i 5 przegubowych.Jak pokazano na fig. 1 lyzka 1 jest umocowana obrotowo na przednim krancu ramienia wysiegni¬ ka 6, którego drugi koniec jest ulozyskowany w ramie ladowarki. io W poblizu górnej krawedzi tylnej sciany lyzki 1 jest zaczepione ciegno 2, którego drugi koniec po¬ laczony jest obrotowo z jednoramienna dzwignia 3.Z dzwignia 3, ponizej ciegna 2, polaczony jest trój¬ katny czlon 4 do którego, w poblizu górnego wierz- 15 cholka jest przymocowana koncówka tloczyska si¬ lownika 7, a nizej obrotowa równiez jest osadzona krótkie ciegno 5 laczace czlon trójkatny 4 z ramie¬ niem wysiegnika 6.Ramie wysiegnika 6 napedzane jest osobnym si- 20 lownikiem 8, którego korpus, podobnie jak silo w-- nik 7 umocowany jest obrotowo do ramy lado¬ warki. 25 PL PLPriority: Published: 11.1.1969 (P 131 148) 61310 IC. 84 d, 3/42 October 31, 1970 MKP E 02 f, 3/42 UKD 621.879.34:; 621.83 Inventors: Zbigniew Pelczarski, Zenon Wyslouch Patent owner: Fabryka Maszyn Budowlanych "Fadroma", Wroclaw (Poland) The subject of the invention is the guiding system of a single-vessel, self-propelled hydraulic loader bucket. the solution used is a double quadrilateral in which the bucket is pivotally mounted at the end of the jib with an articulated rod connecting it with the single-arm lever in such a way that it is hooked in the upper end of the lever for which the abutment is the arm between the boom. - a lower arm with a bucket, and the point of placing the lever on the boom is articulated with the next the cable connecting the single-armed lever with the two-armed lever, similarly to the previous one, is mounted on the extension arm. Attached to the opposite arm of this lever is a hydraulic motor that drives the entire mechanism. This arrangement ensures approximate straightness of the bucket when lifting it, scooping positions in the lower position of the boom, and an appropriate tipping angle in the upper position of the boom. However, such systems have a number of disadvantages. .One of the main drawbacks is the need to extend the boom considerably and the positioning of the bucket at a great distance from the front axle of the machine to be able to obtain the necessary tipping and tipping angles. A further drawback of the existing booms is the unfavorable system of forces acting on the machine. on the boom frame, which consequently is heavily loaded. Known systems, the size of the cutting force when closing the bucket is reduced by 50 to 80%, which makes it impossible to excavate the ground with loaders from a vertical wall. The aim of the solution is to eliminate the described disadvantages of known solutions There was an approximate straightness in the upward movement of the bucket, the correct angles of scooping and dumping, and the automatic return of the bucket from the dumping position with the boom lifted to the scooping position with the boom lowered was achieved. At the same time, thanks to a different kinematic system it became possible to shortening the boom beam and bringing the bucket closer to the front wheels of the machine, which results in lower stresses on the operating system when lifting the bucket with the spoil. Also the cutting force developed on the edge of the bucket during closing is more favorable, namely its value during bucket movement it remains practically fixed, which allows the loader to cut the ground from a vertical wall. 613103 The change of the kinematic system, which led to the construction of the mechanism, according to the invention, consists in the replacement of a rod, connecting in the known systems a single-replacement lever closer to the bucket with a double-arm lever to which was attached a hydraulic actuator, a triangular unit connected to with a single-acting lever, a hydraulic actuator and a short arm, the other end of which is connected to the boom, and which is replaced by the two-arm lever used in known solutions. As a result of this solution, the end of the hydraulic cylinder, which in known solutions is while moving, a circular hatch around the mounting point of the two-arm lever on the boom, in the system according to the invention, it performs a complex motion resulting from the rotation of the cable around the point on the boom and the displacement and rotation of the triangular member. The beneficial effect of this change is to obtain only slight fluctuations in the angle of the force applied by the hydraulic cylinder It drives the system and which, taking into account the gear ratio, gives almost constant cutting force. At the same time, in the system according to the invention, the reaction in the places of bearing on the arm of the single-arm lever and the cable is reduced, which allows to reduce the necessary for strength reasons The subject of the invention is illustrated by exemplary embodiments in the drawing, in which Fig. 1 shows the guiding system of the bucket in a side view, and Figs. 2 and 3 in a plan view, where Figs. the versions with a single boom arm, used especially for rotary loaders, and with a double boom, which is used in front and 5 articulated loaders. As shown in Fig. 1, bucket 1 is pivotally mounted on the front end of the boom 6, which the other end is located in the loader frame. In the vicinity of the upper edge of the rear wall of the bucket 1, a cable 2 is attached, the other end of which is pivotally connected to the one-armed lever 3. To the lever 3, below the cable 2, a triangular member 4 is connected to which, near the upper head, 15 of the shaft is attached to the end of the cylinder 7, and also below the rotary is a short link 5 connecting the triangular member 4 with the outrigger arm 6. The outrigger arm 6 is driven by a separate cylinder 8, the body of which, like the cylinder in - the nick 7 is pivotally fastened to the counter frame. 25 PL PL