PL61293B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 61293 06.Y.1968 20.11.1971 KI. 87 a, 16 MKP B 25 b, 23/00 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Jerzy Zielinski, Wladyslaw Olszewski Wlasciciel patentu: Zjednoczone Przedsiebiorstwo Projektowania i Wy¬ posazenia Zakladów Przemyslu Elektro-Maszynowe- go „Prozamet-Bepes" (Oddzial Projektowy Wroc¬ law (Polska) Mechanizm zaciskania szczek chwytnych kleszczy kowalskich i lekkich manipulatorów kuziennych Wynalazek dotyczy mechanizmu zaciskania szczek chwytnych kleszczy kowalskich i lekkich manipu¬ latorów kuziennych z wlasnym zródlem energii.Dotychczas do manipulowania i transportu wy¬ robów kuziennych stosuje sie z reguly reczne klesz¬ cze kowalskie za pomoca których, wykonuje sie wszystkie czynnosci z duzym wysilkiem fizycznym.Stosowane sa równiez kleszcze mechaniczne zao¬ patrzone w srubowe mechanizmy zaciskania szczek, napedzane recznie przy uzyciu korby. Czas zacis¬ kania tych urzadzen jest dosc dlugi, a powstajacy na korbie moment obrotowy utrudnia ustalenie urzadzenia podczas chwytania lub zwalniania ma¬ terialu. Przytoczone niedogodnosci zawezaja zakres stosowania srubowych mechanizmów zaciskania do operacji nie wymagajacych precyzyjnego manipu¬ lowania lub szybkiego chwytania i zwalniania.Inne znane mechanizmy do zaciskania szczek chwytnych z napedem pneumatycznym lub hydrau¬ licznym wymagaja korzystania z obcego zródla energii, doprowadzanej do odbiorników za pomoca przewodów stalych lub gietkich. Przewody te w znacznym stopniu ograniczaja swobode ruchu urza¬ dzenia manipulacyjnego, zmniejszaja pole widzenia oraz stwarzaja niebezpieczenstwo dla obslugi w przypadku ich uszkodzenia. Ponadto urzadzenia zasilane z obcego zródla energii wymagaja stoso¬ wania ukladów zdalnego sterowania, które znacznie komplikuja i podrazaja konstrukcje. 25 30 Celem wynalazku jest opracowanie mechanizmu zaciskania szczek chwytnych, nie posiadajacego wyzej wspomnianych wad, przez zastosowanie wlasnego zródla zasilania z recznym napedem, przy zapewnieniu wzrostu wydajnosci oraz znacznym po¬ prawieniu bezpieczenstwa i higieny pracy. Istota wynalazku polega na tym, ze do mechanizmu za¬ ciskania szczek chwytnych zastosowano urzadzenie sprezynowo-hydrauliczne napedzane pompka dwu- tlokowa, reczna poprzez dzwignie sterowe urzadze¬ nia manipulacyjnego. Uklad taki nie wymaga ko- . rzystania z obcych zródel energii i zwiazanego z tyim stosowania przewodów ja doprowadzajacych.Urzadzenie manipulacyjne jest bardzo operatywne i moze byc stosowane w dowolnym miejscu, nie¬ zaleznie od umiejscowienia zródla energii. Innymi cechami mechanizmu wedlug wynalazku sa: duza szybkosc zwierania szczek, mozliwosc obrotu urza¬ dzenia chwytnego wokól osi podluznej n X 360°, bez stosowania dodatkowych urzadzen przekazujacych hydrauliczny lub pneumatyczny czynnik roboczy z czesci stalej do obrotowej oraz duza zwartosc kon¬ strukcji umozliwiajaca montaz w jednym zespole.Przykladowe rozwiazanie urzadzenia uwidocznio¬ ne jest na rysunku przedstawiajacym jego schemat ideowy. Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie: ze szczek 1 zamocowanych wahliwie do dzwigni 2, glowicy chwytnej 3 polaczonej z korpuseim mani¬ pulatora 4, osadzonym obrotowo w zawieszeniu 5 popychacza 6 oraz draga tlokowego 7, sprezyny na- 6129361293 4 26, utrzymujacym ten przewód na poziomie zwier¬ ciadla czynnika roboczego. Zwieranie szczek 1 na przedmiocie powodowane jest sprezyna napinajaco- -zwalniajaca 8, która po ustaniu nacisku czynnika 5 roboczego na tlok 9 rozpreza sie i przesuwa tlok lacznie z dragiem tlokowym 7 oraz popychaczem 6 do tylu. Nastepuje to po nacisnieciu przez obsluge na przycisk zaworu sterowniczego 14 w wyniku czego, czynnik roboczy wyplywa z cylindra 10 do in zbiornika 22. 3 pinajaco-zwalniajacej 8 i tloka 9 umieszczonych w cylindrze 10. Cylinder 10 osadzony jest jednym koncem w bloku 11, w którym znajduja sie zawory zwrotne 12 i 13, zawór sterowniczy 14, regulowa¬ ny zawór przelewowy 15, pompka 16, której tloczki 17 i 18 polaczone sa wahliwie poprzez tloczyska 19 i 20 z recznymi dzwigniami sterowniczymi 21. Do bloku 11 zamocowany jest zbiornik 22, który wy¬ posazony jest w przewód ssacy 23 z obciaznikiem 24, przewód odpowietrzajacy 25 z plywakiem 26 oraz korek 27.Dzialanie mechanizmu zaciskania szczek chwyt- nych wedlug wynalazku jest opisane ponizej.Rozwieranie szczek 1 manipulatora powodowane jest przez obsluge, za pomoca dzwigni sterowni¬ czych recznych 21, przy ruchu ich ku srodkowi.Nastepuje wówczas przepompowanie czynnika ro¬ boczego 22 przez zawory zwrotne 12 i 13 do ko¬ mory roboczej cylindra 10. Wzrastajace cisnienie w cylindrze przesuwa tlok 9 a wraz z nim tloczysko 7 i popychacz 6 do przodu, sciskajac równoczesnie sprezyne 8. Dzwignie 2 odsuwaja wówczas szczeki 1 od trzymanego przedmiotu. Nadmiar czynnika roboczego przetlaczanego do komory roboczej cylin¬ dra odprowadzany jest do zbiornika 22 regulowa¬ nym zaworem przelewowym 15.Z uwagi na mozliwosc obrotu urzadzenia chwyt- nego wokól osi podluznej n X 360°, w zbiorniku 22 umieszczony jest przewód ssacy 23 z obciaznikiem 24, zapewniajacy ssanie czynnika roboczego w kaz¬ dym polozeniu, jak równiez utrzymanie w zbiorni¬ ku 22 cisnienia atmosferycznego poprzez przewód odpowietrzajaco-napowietrzajacy 25 z plywakiem PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Mechanizm zaciskania szczek chwytnych klesz¬ czy kowalskich i lekkich manipulatorów kuzien- nych, zawierajacy cylinder wraz z tlokiem i dra¬ giem tlokowym, znamienny tym, ze jest zaopatrzo¬ ny w hydrauliczna reczna pompke ssaco-tloczaca (16) osadzona w bloku (11), który jednym koncem polaczony jest z cylindrem (10) wraz z tlokiem (9) i dragiem tlokowym (7), na którym osadzona jest sprezyna napinajaco-zwalniajaca (8), a drugi ko¬ niec bloku (11) wyposazony jest w zbiornik (22) z czynnikiem roboczym, przy czym elementy te sta¬ nowiace mechanizm zaciskania polaczone sa z kor¬ pusem manipulatora (4), osadzonym obrotowo w za¬ wieszeniu (5).

2. Mechanizm zaciskania wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze zbiornik (22) z czynnikiem robo¬ czym wyposazony jest w przewód ssacy (23), na koncu którego osadzony jest obciaznik (24) oraz przewód napowietrzajaco-odpowietrzajacy (25) z plywakiem (26), które lacznie z korkiem (27) osa¬ dzone sa w sciankach zbiornika (22). 612S 15 25 30KI. 87 a, 16 61293 MKP B 25 b, 23/00 14 n n PL PL