PL61017B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 17.111.1965 i(P 107 958) 18.111.1964 dla zastrz. 1, 2, 3, 5, 6 i 7 19.VI.1964 dla zastrz. 4 WMka Brytania 10.XII.1970 KI. 81 e, 9 MKP B 65 g, 23/14 Twórca wynalazku: Charles Thomson Wlasciciel patentu: Solar Thomasom Engineering Company Limited, Cob- haim (Wielka Brytania) Przenosnik tasmowy Przedmiotem wynalazku jest przenosnik wyposa¬ zony w tasme przenosnikowa bez konca, napedzana przez kilka krótszych odcinków tasm napedowych bez konca, napedzanych za pomoca oddzielnych na¬ pedów silnikowych, sterowanych w zaleznosci od naprezenia tasmy i rozmieszczonych zasadniczo po calej dlugosci tasmy przenosnikowej.Znany jest juz przenosnik tasmowy, w którym miedzy poszczególnymi odcinkami tasmy napedo¬ wej przewidziane sa czujniki, które mierza zwis tasmy przenosnika miedzy dwoma odcinkami tasmy napedowej i w przypadku wzrostu zwisu hamuja nastepnie w kierunku ruchu naped silnikowy, a w przypadku zmniejszenia sie zwisu — naped poprze¬ dzajacy w kierunku ruchu. Ta znana metoda po¬ miaru nie uwzglednia tej okolicznosci, ze zwis po¬ datnej tasmy przenosnika zalezy nie tylko od cie¬ zaru ladunku, lecz równiez od rozmieszczenia la¬ dunku. Zwis tasmy przenosnika .nie stanowi do¬ kladnej miary naprezenia tasmy.Celem wynalazku jest usuniecie tej "niedogodnosci w ten sposób, zeby kazdy odcinek tasmy napedowej prowadzony byl co najmniej dokola jednego bebna reagujacego na zmiany naprezenia, w przyporzad¬ kowanym mu odcinku tasmy napedowej, za pomo¬ ca którego to bebna sterowany bylby co najmniej jeden z napedów silnikowych. Kazdy sterowniczy beben umieszczony jest przy tym na przednim kon¬ cu przyporzadkowanego mu odcinka tasmy nape¬ dowej. 15 20 25 30 Za pomoca bebna mozna sterowac' albo naped silnikowy odcinka tasmy napedowej zawierajacego ten sterowniczy beben, albo tez naped silnikowy odcinka tasmy napedowej umieszczonego z przodu w kierunku biegu przenosnika. Ostatecznie sterow¬ niczy beben moze byc jeszcze sterowany przez ha¬ mulec, przyporzadkowany napedowi silnikowemu w taki sposób, ze silniej obciazone odcinki pasa nape¬ dowego sa mocniej hamowane niz mniej obciazone odcinki pasa napedowego.Wedlug wynalazku mierzone jest bezposrednio naprezenie w pasie napedowym przez wychylenie sterowniczego krazka zwrotnego i w zaleznosci od tego sterowana jest odpowiednio moc, na przyklad kazdorazowo sasiedniego napedu silnikowego. To sterowanie wedlug wynalazku jest nie tylko bardzo dokladne, lecz bardzo proste w konstrukcji i nie¬ wrazliwe na zaklócenia.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przenosnik wedlug wynalazku w wi¬ doku z boku, fig. 2 — czesc tego przenosnika po¬ kazana w widoku z boku w wiekszej skali, fig. 3 — czesc przenosnika przedstawiona na fig. 2 pokazana w widoku z góry, fig. 4 — czesc mechanizmu tego przenosnika pokazana z boku w wiekszej skali, fig. 5 — czesc" przenosnika wedlug wynalazku poka¬ zana w przekroju wzdluz linii'A — A oznaczonej na fig. 2, fig. 6 — czesc tego przenosnika pokazana w przekroju wzdluz linii B — B oznaczonej na fig. 2, 6101761017 3 fig. 7 — czesc innej odmiany przenosnika wedlug niniejszego wynalazku pokazana w widoku z boku, fig. 8 — pokazana w widoku z góry czesc przedsta¬ wiona fig. 7, przy czym dla przejrzystosci rysunku zostala tu usunieta tasma przenosnikowa, zas tasma napedowa jest pokazana (narysowana) linia przery¬ wana, fig. 9 — inne wykonanie przenosnika wedlug niniejszego wynalazku pokazane w widoku z boku, fig. 10 — czesc mechanizmu sterujacego przenosni¬ ka przedstawionego na fig. 9 pokazana w widoku z boku, a fig. 11 — czesc mechanizmu przedstawio¬ nego na fig. 10 pokazana w widoku z góry, przy czym dla przejrzystosci rysunku pewne elementy zostaly tu opuszczone.Jak to jest pokazane na figurach od 1 do 6, prze¬ nosnik wedlug wynalazku jest wyposazony w tasme napedowa bez konca 10 prowadzona w sposób sinu¬ soidalny wokolo szeregu bebnów napedowych 11 rozmieszczonych w takich odstepach od siebie, ze kazdy z tych bebnów wspólpracuje ze swym wlas¬ nym odcinkiem tasmy napedowej. Kazdy ze wspom¬ nianych bebnów napedowych jest napedzany za po¬ moca elektrycznego silnika klatkowego 12 poprzez sprzeglo hydrauliczne 13 ze sterowana lopatka, me¬ chanizm hamulcowy 14 oraz skrzynke biegów 14a.Kazdy z bebnów napedowych 11 wspólpracuje z prowadzacymi bebnami 15 celem utrzymania napie¬ cia tasmy napedowej, przy czym jeden ze wspom¬ nianych bebnów prowadzacych umieszczony na koncu odcinka tasmy napedowej znajdujacych sie w kierunku ruchu przenosnika jest bebnem ukladu sterowania tworzacym czesc zespolu czujnika obcia¬ zenia 16.Tasma przenosnikowa 17 bez konca przebiega wo¬ kolo tasmy napedowej, zas sama jest nalozona na koncowe bebny 18, 19, przy czym górny i dolny ciag tasmy przenosnikowej przylegaja odpowiednio do górnego i dolnego ciagu tasmy napedowej tak, ze w czasie przesuwania sie tasmy napedowej, tasma przenosnikowa jest przesuwana w kierunku strzalki 17a wylacznie dzieki wspólpracy z tasma napedowa.Kazdy zespól czujnika obciazenia 16 sklada sie z bebna prowadzacego 15 zamontowanego na walku 20 wystajacym po obu stronach wspomnianego bebna, z dzwigni 21 umocowanych na obu koncach wspomnianego walka i zamontowanego obrotowo w punkcie 22 wspornika 23 przymocowanego do nieruchomej czesci przenosnika, przy czym dzwig¬ nia ta jest zamontowana we wspomnianym wspor¬ niku w taki sposób, ze moze ona obracac sie w ograniczony sposób wokolo osi poprzecznej do kie¬ runku przenosnika.Poza tym zespól czujnika obciazenia 16 sklada sie z dwóch tlumików tlokowych 24, umieszczonych po obu stronach wspornika 23 i sluzacych do amorty¬ zowania ruchu w dól konców dzwigni 21 oraz urza¬ dzen sprezynowych 25 polaczonych odpowiednio z obu koncami dzwigni 21 i sluzacych do utrzymania tej dzwigni w polozeniu poziomym. W poblizu dol¬ nej strony konców kazdej z dzwigni 21 umieszczo¬ ne sa wylaczniki 26, 26a stykajace sie z dzwignia 21 w czasie jej ograniczonego ruchu obrotowego.Kazdy z wylaczników 26, 26a jest polaczony ze sterujacym silnikiem 27 wspólpracujacym z nastep¬ nym silnikiem napedowym 12 w kierunku ruchu przenosnika w stosunku do silnika napedowego 12, przy którym umieszczony jest zespól czujnika ob¬ ciazenia, przy czym silnik sterujacy 27 jest zaopa- 5 trzony w sterujacy walek 28 polaczony z mechaniz¬ mem hamulcowym 14 oraz z lopatka hydrauliczne¬ go sprzegla 13 wspólpracujacego ze wspomnianym nastepnym silnikiem 12. Wylaczniki 26 sa urzadzo¬ ne tak, ze wlaczenie ich powoduje powolne wyco- 10 fanie wspomnianej lopatki, zas wlaczenie wylacz¬ ników 26a powoduje powolne sprzezenie tej lopatki.Kazda lopatka jest sterowana luzownikiem 29 po¬ laczonym z wolnym ramieniem 30 katowej dzwigni 31 zamocowanej obrotowo do nieruchomej czesci 15 32 przenosnika, przy czym drugie ramie 33 wspom¬ nianej dzwigni katowej jest polaczone z lopatka za pomoca dzwigni 34. Górny koniec pionowego lacz¬ nika 35 polaczonego z walkiem sterujacym 28 jest zaopatrzony w podluzna szczeline 36, w której jest 20 umieszczony przesuwnie kolek 37 wystajacy z ra¬ mienia 30 dzwigni katowej wspólpracujacej z lu¬ zownikiem 29.Kazdy zespól czujnika obciazenia 16 dziala w ten sposób na silnik napedowy 12 (nastepny w kierun- 25 ku ruchu przenosnika w stosunku do silnika 12, przy czym tak umieszczony jest zespól 16,) ze w przypadku gdy w odcinku tasmy napedowej 10 wspólpracujacym z tym zespolem napiecia wzrasta wyraznie ponad pewna ustalona wartosc (wskazuje, 30 ze wspomniany nastepny silnik 12 dostarcza wiecej mocy do tasmy napedowej 10 niz to jest potrzebne dla napedzanej przezen czesci przenosnika), wów¬ czas beben prowadzacy 15 zespolu czujnika obciaze¬ nia 16 zostaje obrócony wokolo punktu 22 tak, ze 35 wspólpracujace z nim dzwignie 21 wlaczaja wy¬ laczniki 26, dzieki czemu lopatka sprzegla 13 wyzej wspomnianego nastepnego silnika 12 zostaje wyco¬ fana az do chwili gdy napiecie w tasmie napedowej zmniejszy sie do ustalonej uprzednio wartosci. 40 Natomiast w przypadku gdy napiecie w tasmie napedowej spada ponizej wymaganej wartosci wówczas beben prowadzacy 15 zostaje przesuniety w przeciwnym kierunku tak, ze dzwignie 21 wla¬ czaja wylaczniki 26a celem ustawienia wspomnia- 45 nej lopatki w polozeniu sprzezenia az do chwili, gdy napiecie wróci do ustalonej wartosci. Pozadane jest by beben 15 zespolu czujnika obciazenia mógl byc przesuwany o kilkanascie centymetrów tak, by mozna bylo kompensowac zmiany dlugosci tasmy 50 napedowej spowodowane naglymi zmianami napie¬ cia oraz by pozostawala wieksza tolerancja czasu dla zadzialania systemem sterowania.Jak wiadomo poslizg elektrycznych silników klat¬ kowych zalezy od obciazenia. Róznica ta wynosi od 55 2,5% miedzy biegiem luzem i praca przy pelnym obciazeniu. To samo stosuje sie do sprzegla hydra¬ ulicznego, gdzie róznica ta wynosi na przyklad 3%.Charakterystyczna cecha niniejszego mechanizmu sterowania jest to, ze calkowity poslizg wszystkich 68 napedów jest taki sam, co zapewnia, ze szybkosc tasmy na kazdym betonie napedowym jest jednako¬ wa. Dzieki nastawnej lopatce hydraulicznego sprze¬ gla moc dostarczana przez kazdy silnik odpowiada potrzebom odcinka przenosnika obslugiwanego przez 65 ten silnik.61017 6 Na przyklad odcinki w pelni obciazone przy lo¬ patkach w pelnej pozycji sprzezenia maja calkowi¬ ty poslizg 2,5% plus 3%, a jednoczesnie malo obcia¬ zone odcinki przenosnika riracuja przy takim sa¬ mym poslizgu, to jest 5,5% (mimo ze praktycznie prawie nie sa obciazone) dzieki temu ze lopatki ich sprzegiel hydraulicznych sa ustawione w polozeniu prawie zupelnego wylaczenia i ilosc oleju pozosta¬ wionego w tym sprzegle przenosi naped we wspom¬ nianych warunkach malego obciazenia przy posliz¬ gu 5,5%, który jest potrzebny dla utrzymania równo¬ wagi systemu.W przypadku zatrzymania przenosnika, luzowniki 29 automatycznie wylaczaja wspólpracujace z nimi lopatki, a gdy przenosnik jest ponownie uruchomio¬ ny ustawiaja lopatki w tym samym polozeniu w ja¬ kim znajdowaly sie one gdy przenosnik zostal za¬ trzymany. Zaopatrzone w szczeliny laczniki 35 ste¬ ruja zwykle ustawienie lopatek, a gdy luzowniki sa wylaczone, laczniki te zapewniaja ustawienie lo¬ patek w polozeniu wylaczenia. Zamiast luzownika mozna tu zastosowac inne urzadzenie takie jak sil¬ nik lub selenoid.Aby zabezpieczyc sie przed mozliwoscia, ze polo¬ zenia robocze lopatek sprzegla hydraulicznego (któ¬ re to polozenia okreslaja wielkosc momentu obro¬ towego potrzebnego do utrzymania przenosnika w ruchu) nie zapewniaja przeniesienia dostatecznie duzego momentu obrotowego do uruchomienia za¬ trzymanego przenosnika, z powrotnym ciagiem tas¬ my napedowej wspólpracuje odsrodkowy wylacznik 35a, którego zadaniem jest umozliwienie ustawienia lopatek w polozeniach dajacych pelniejsze sprzeze¬ nie w przypadku gdy tasma nie uzyska pelnej szyb¬ kosci roboczej, pomimo ze po powtórnym urucho¬ mieniu przenosnika lopatki zostaly ustawione w po¬ lozeniach, w których znajdowaly sie przy zatrzy¬ maniu przenosnika.Gdy juz przenosnik sterowany wylacznikiem od¬ srodkowym uzyska pelna szybkosc robocza, naste¬ puje rozwarcie tego wylacznika i lopatki sprzegiel hydraulicznych sa ponownie sterowane wylacznika¬ mi 26, 26a wspólpracujacymi z zespolami czujników obciazenia 16.W kazdym zespole czujnika obciazenia wylaczniki 26, 26a sa polaczone z mechanizmem hamowania 14 nastepnego silnika 12 w kierunku ruchu przenosni¬ ka (to jest silnika sterowanego przez dany zespól czujnika obciazenia), aby regulowac dzialanie wspomnianego mechanizmu zgodnie z nastawieniem lopatek sprzegla hydraulicznego wyzej wymienio¬ nego nastepnego silnika, przy czym pozadane jest zeby napedowe momenty obrotowe i momenty ha¬ mujace byly sobie równe tak, aby skutecznie za¬ pobiec niepozadanemu przenoszeniu napiecia tasmy tak przy napedzaniu jak i przy zatrzymywaniu przenosnika.Celem takiego polaczenia jest rozwiazanie zagad¬ nienia wynikajacego z faktu, ze przenosnik jest na¬ chylony albo do góry, albo do dolu. W wyniku tego nachylenia, gdy prad zostanie wylaczony, przenosnik zatrzymuje sie i wykazuje tendencje do poruszania sie w kierunku przeciwnym w przypadku nachyle¬ nia do góry oraz wykazuje tendencje do dalszego poruszania sie w przypadku nachylenia do dolu. W opisanym wyzej ukladzie, na malo obciazonym od¬ cinku przenosnika nalezy hamowac lekko. W prze¬ ciwnym razie w odcinku takim powstaje niepoza¬ dane napiecie hamowania, które przenosi sie do bardziej odciazonych odcinków przenosnika pote¬ gujac dzialanie hamulców na tych odcinkach.Walek sterujacy 28 sterujacego silnika 27 wspól¬ pracujacego z kazdym mechanizmem hamujacym 14 jest polaczony lacznikiem 36 z dzwignia hamulcowa io 37 wzdluz której przesuwa sie ciezar 38 regulujacy sile hamowania. Polaczenie to jest wykonane w taki sposób, ze wlaczenie wylacznika odpowiednie¬ go zespolu czujnika obciazenia powoduje przesunie¬ cie sie ciezaru 38 wzdluz hamowania 37, celem na- 15 stawienia polozenia tej dzwigni odpowiedniego na¬ stawienia przez wspomniany wylacznik lopatki sprzegla hydraulicznego sterowanej przez wyzej wymieniony zespól czujnika obciazenia.Dzwignia hamowania 37 dziala na hamulec po- 20 przez lacznik 39 oraz przez obrotowo zamontowana dzwignie 40, która przesuwa szczeki hamulcowe 41 albo do zetkniecia sie z bebnem hamulcowym 42 lub w kierunku przeciwnym. W czasie normalnej pracy przenosnika ciezar 38 jest uniesiony do góry 25 za pomoca luzownika lub selenoidu celem zwolnie¬ nia hamulca. Gdy zachodzi potrzeba zatrzymania przenosnika, wówczas wylacza sie silniki napedowe, zas luzowniki 43 lub selenoidy sa wylaczone spod napiecia tak, ze ciezary 38 dzialaja wtedy na ha- 30 mulce.Chociaz wyzej opisane wykonanie przenosnika wedlug niniejszego wynalazku zawiera elektryczne silniki klatkowe oraz sprzeglo hydrauliczne, to jed¬ nak te same wyniki mozna uzyskac stosujac inne 35 napedy silnikowe takie jak silnik pierscieniowy z opornikami silniki o zmiennych obrotach, silniki zaopatrzone w mechaniczne urzadzenie zmiany ob¬ rotów oraz silniki wspólpracujace z hydraulicznymi pompami. 40 W powyzej opisanym wykonaniu przenosnika, regulacja napiecia tasm przenosnika jest dokony¬ wana przez sterowanie za pomoca elektrycznego sygnalu napedu silnikowego zwiazanego z tym od¬ cinkiem tasmy. Sygnal taki musi byc przekazany wzdluz calej dlugosci omawianego odcinka tasmy, która moze wynosic kilkaset metrów. Aby uniknac koniecznosci przekazywania wspomnianego sygnalu na taka odleglosc mozna zastosowac tu modyfikacje pokazana na fig. 7 oraz 8. 50 Z wyjatkiem nizej opisanych róznic przenosnik pokazany na fig. 7 oraz 8 ma na ogól podobna kon¬ strukcje do przenosnika pokazanego na fig. od 1 do 6. W przenosniku pokazanym, na fig. 7 oraz 8 kazdy 55 zespól czujnika obciazenia 16 zawiera obciazony sprezyna sterujacy beben prowadzacy 15, tak umieszczony w stosunku do przyleglego do niego odcinka tasmy rozciagajacego sie w kierunku ru¬ chu przenosnika, ze gdy odcinek ten jest zupelnie 60 nieobciazony, wówczas napiecie w czesci tasmy na¬ pedowej przebiegajacej wokolo tego bebna ma war¬ tosc maksymalna, zas gdy wspomniany odcinek przenosnika jest obciazony calkowicie, wtedy napie¬ cie w wyzej wymienionej czesci tasmy napedowej 65 jest najmniejsze. 457 Wspomniany beben prowadzacy ma wal 20, któ¬ rego oba konce osadzone sa w wsporniku 44 osa¬ dzonym obrotowo w punkcie 45 ramy przenosnika tak, ze moze sie on obracac wokolo osi poprzecznej w stosunku do kierunku ruchu tasmy przenosniko¬ wej 17 i normalnie jest przeciagany sprezynami 46 w kierunku ruchu przenosnika, przeciw napieciu tasmy przenosnikowej 10.Luzownik 47 jest polaczony za pomoca dzwigni sterujacej 48 z lopatka hydraulicznego sprzegla, ce¬ lem nastawiania wspomnianej lopatki. Dzwignia sterowania 48 jest polaczona za pomoca dzwigni 49 z jednym wspornikiem bebna prowadzacego przy czym jest oina polaczona w taki sposób, ze prze¬ mieszczenie bebna wraz ze wspornikiem uruchamia dzwignie 48, która nastawia wtedy lopatke sprzegla hydraulicznego, pomimo ze sam luzownik nie ma dostatecznej sily by spowodowac przemieszczenie wspornika z bebnem. Takwiec nastawienie lopatki zalezy od polozenia sterujacego bebna prowadza¬ cego.Gdy w czasie pracy przenosnika zmniejszy sie obciazenie odcinka tasmy napedowej rozciagaja¬ cego sie w kierunku ruchu przenosnika od czlonu napedu silnikowego, wówczas moc dostarczana do tego odcinka przez jego wlasny czlon napedu sil¬ nikowego nie ulegnie zmianie (poza tym, ze taka zmiana obciazenia powoduje zmiane szybkosci przenosnika), natomiast zwiekszy sie napiecie w tej czesci tasmy napedowej, która przebiega wo¬ kolo sterujacego bebna prowadzacego, wspólpra¬ cujacego z sasiednim czlonem silnikowego polo¬ zonym w kierunku przeciwnym do ruchu prze¬ nosnika, przy czym tak zwiekszone napiecie spo¬ woduje, ze wspomniany sterowniczy beben pro¬ wadzacy zostanie pociagniety w kierunku dziala¬ nia tego napiecia, co pozwoli wspólpracujacemu z nim luzownikowi 47 wycofac lopatke sprzegla hydraulicznego tak dalece, az sprzeglo to bedzie dawac odpowiedni moment obrotowy by wyregu¬ lowac wspólpracujacy z nim silnik w ten sposób, zeby zmniejiszyc calkowita moc dostarczana do odcinka tasmy napedowej rozciagajacego sie od wspomnianego czlonu napedowego w kierunku przeciwnym do ruchu przenosnika.Tak wiec moze nastapic znaczne miejscowe przenoszenie mocy miedzy dwoma odcinkami tasmy, lecz napiecie tasmy nie bedzie wzrastac od jednego odcinka do drugiego o tyle, zeby zaistniala mozliwosc przekroczenia dopuszczalnej wartosci. W podolwiy sposób, gdy zwiekszy sie obciazenie odcinka tasmy rozciagajacego sie w kierunku ruchu przenosnika od czlonu napedo¬ wego, zuzywajac wiecej mocy dostarczanej do wspomnianego odcinka, wówczas zmniejsza sie napiecie w tej czesci tasmy napedowej, która przebiega wokolo (sterowniczego bebna prowadza¬ cego w czlonie napedzajacym odcinek tasmy rozciagajacy sie w kierunku przeciwnym do ru¬ chu przenosnika, zas wspomniany beben prowa¬ dzacy zostaje przesuniety tak, ze luzownik na¬ stawi lopatke sprzegla hydraulicznego w kierun¬ ku sprzegania tak dalece, az sprzeglo to bedzie dawac odpowiedni moment obrotowy by wyre- 8 gulowac wspólpracujacy z nim silnik w ten spo¬ sób, aby wyrównal on jakikolwiek spadek na¬ piecia w odcinku tasmy rozciagajacym sie w kierunku przeciwnym do ruchu przenosnika. 5 Nalezy okreslic najwieksza wartosc napiecia tasmy na sterowniczym bebnie prowadzacym, przy czym polaczenie go ze wspólpracujaca z nim lopatka sprzeglo powinno byc tak wyregulowane, zeby przy maksymalnym napieciu tasmy na bebnie 10 prowadzacym, polozenie lopatki pozwalalo roz¬ wiazac dolsitateczny moment obrotowy dla dopro¬ wadzania napiecia na bebnie napedowym do mak¬ symalnej wartosci odpowiedniej do napedu w pel¬ ni obciazonego odcinka przenosnika napedowego 15 przez wspomniany beben napedowy.Mozna tu równiez zastosowac uprzednio opisa¬ ne urzadzenia hamujace.W przypadku tego wykonania, czlon napedowy koncowego odcinka (w kierunku ruchu przenosni- 20 ka) tasmy w normalnych warunkach pracuje zaw¬ sze przy lopatce sprzegla ustawionej w polozeniu pelnego sprzezenia, tak ze moc dostarczana do tego odcinka tasmy napedowej zalezy tylko od poslizgu silnika, to jesit od szybkosci przenosnika. 25 W urzadzeniu pokazanym na fig. 7 i 8, gdy za¬ czyna sie ladowanie, na przyklad wegla na pusty przenosnik, wówczas czlon napedowy na wyloto¬ wym koncu przenosnika powoduje maksymalne napiecie w tasmie, a kolejne czlony napedowe w 30 kierunku przeciwnym do ruchu przenosnika wy¬ równuja straty spowodowane napedzaniem pustych odcinków i doprowadzaja napiecie do maksymal¬ nej wartosci w kazdym punkcie napedowym.Stosuje sie to równiez do czlonu napedowego 35 tego odcinka, który jest ladowany. Czlon ten po prostu uzupelni straty w sasiednim odcinku po¬ lozonym w kierunku ruchu przenosnika. W mia¬ re jak przód przenoszonego ladunku przesuwa sie wzdluz przenosnika, zwieksza sie stopien dopel- 40 nienia napiecia, które musza wykonac silniki na¬ pedzajace odcinki obciazone juz przenoszonym materialem, bowiem napiecie wywolywane przez ostatni czlon napedowy jest podzielone wówczas miedzy wiecej odcinków juz obciazonych. Gdy 45 przenosnik jest w pelni zaladowany wówczas wszystkie czlony napedowe wywoluja maksymalne napiecie.Gdy przenosnik rozpoczyna zrzucanie znajdu¬ jacego sie na nim materialu, to jest gdy tyl (ostatnie elementy) tego materialu przesuwaja sie wzdluz przenosnika, efekt wywierany na dziala¬ nie czlonów napedowych jest ten sam. Gdy. od¬ cinek przenosnika polozony w kierunku poczatku przenosnika jest pusty jego silnik bedzie wywoly¬ wal pelne napiecie w tasmie, przy czyim napiecie to przenosi sie przez powrotny ciag tasmy by do¬ pomóc silnikom odcinków obciazonych.Gdy koniec przenoszonego materialu przesuwa 60 sie do przodu poprzez kolejne odcinki przenosni¬ ka, pierwszy sasiedni silnik w kierunku poczatku przenosnika wywoluje maksymalne obciazenie ta¬ smy, puste odcinki w kierunku - poczatku przenos¬ nika wyrównuja straty napiecia, zas obciazone 65 odcinki wywoluja coraz mniejsze napiecie dopel-61417 li niajace, w miare jak zmniejsza sie ilosc odcinków obciazonych, które korzystaja z maksymalnego napiecia wywolanego przez pierwszy czlon nape¬ dowy za koncem przenoszonego imajterialu.W obydwu wyzej opisanych wykonaniach przenosnika, pomiar szczatkowego napiecia tasmy napedowej, to jest wskaznik wielkosci mocy prze¬ noszonej przez tasme do nastepnego odcinka w kierunku poczatku przenosnika, jest uzywany do sterowania sasiedniego czlonu napedowego. Od¬ miana przedstawiona na fig. 7 i 8 odznacza sie korzystna prostota imstalacji, jednakze tasma na¬ pedowa musi tu przenosic znacznie wieksza moc miedzy sasiednimi odcinkami przenosnika. Tym niemniej w zwykle spotykanych warunkach la¬ dowania lub zmiany obciazenia przenosnika, na¬ piecie tasmy napedowej w wyzej wspomnianym wykonaniu pozostaje w dopuszczalnych granicach.Istotna cecha tej odmiany jest to, ze sterowni¬ czy beben prowadzacy 16 jest umieszczony blisko nastepnego silnika napedowego w kierunku po¬ czatku przenosnika. W ogólnosci wskaznikowe po¬ miary dokonywane w innych punktach tasmy na¬ pedowej niz konce odcinków tej tasmy poczatku przenosnika, moga byc uzyte do sterowania sa¬ siadujacych z nimi czlonów napedowych, jednak pamietajac o tym, ze takie pomiary nie sa juz bezposrednio wskaznikiem imocy przekazywanej miedzy odcinkami tasmy napedowej, lecz daja su¬ me szczatkowego napiecia pochodzacego z sasied¬ niego odcinka polozonego w kierunku konca prze¬ nosnika i napiecia wywolanego przez czlon na¬ pedowy odcinka na którym pomiar zostal doko¬ nany. iW takim przypadku nalezy stasowac wytrzy¬ malsze urzadzenia sterownicze. Czlony( napedowe moga byc sterowane w zaleznosci od pomiarów napiecia (lub innych wskazników zaleznych od obciazenia przenosnika) dokonywanych w dwóch lub wiecej punktach i odpowiednio takie pomiary wskaznikowe moga byc stosowane do sterowania wiecej niz jednego czlonu napedowego. Tak wiec oba wyzej wymienione wykonania moga byc za¬ stosowane w kombinacji jednego z drugim.Wykonanie przenosnika pokazane na fig. 9 do 11 ma tasme napedowa bez konca 10 przebiegajaca w sposób sinusoidalny wokolo szeregu bebnów napedowych 11 rozmieszczonych w pewnych odle¬ glosciach od siebie, z których kazdy wspólpracuje z bebnami prowadzacymi 15 zastosowanymi celem utrzymania napiecia tasmy. Przenosnikowa tasma bez konca 17 przebiega wokolo tasmy napedowej 10, zas sama jest nalozona na bebny koncowe 18, 19, przy czym górny i dolny ciag tasmy przenosni¬ kowej przylegaja odpowiednio do górnego i dol¬ nego ciagu tasmy napedowej tak, ze w czasie przesuwania sie tasmy napedowej tasma przenos¬ nikowa jest przesuwana wylacznie dzieki ciernej wspólpracy z tasma napedowa.Waga 50 jest umieszczona w poblizu zasypowe¬ go koryta 51 przenosnika, przy czym waga ta za¬ pisuje albo w sposób ciagly lub w okreslonych uprzednio odstepach czasu, na przyklad co 30 se¬ kund ciezar materialu 52 zaladowanego na prze¬ nosnik. Urzadzenie sterujace wspólpracujace ze wspomniana waga sklada sie ze szpul 54 i 55, miedzy którymi przebiega tasma 56, oraz z mecha¬ nizmu 57 wykonujacego w tej tasmie ilosc otwo- 5 rów 58 zalezna od ciezaru zmierzonego w danym momencie przez wage, przy czym tasma ta jest synchronizowana z ruchem przenosnika i przesuwa sie z szybkoscia bedaca ulamkiem szybkosci tasmy przenosnikowej 17 ponad zródlem swiatla 58 i pod 10 swiatloczulymi wybierakami 59, których liczba od¬ powiada liczbie bebnów napedowych 11, zas odle¬ glosci pomiedzy nimi odpowiadaja w skali odle¬ glosciom miedzy bebnami napedowymi. Tasma 56 jest napedzana miedzy dwoma bebnami 60, 61, 15 z których jeden jest napedzany lancuchem 62 przez beben 63 stykajacy sie z tasma napedowa.Szpula 55 jest równiez napedzana pasem 64 przez beben napedzany lancuchem 62.Kazdy wybierak 59 jest polaczony silnikiem ste- 20 rujacym wyposazonym w walek sterujacy pola¬ czony z kolei z lopatka .sprzegla hydraulicznego wspólpracujacego z klatkowym silnikiem elektrycz¬ nym, stanowiacym naped kazdego bebna napedo¬ wego, jak to bylo opisane wyzej w odniesieniu 25 do fig. 1 do 6. Kazdy wybierak steruje wspólpra¬ cujacy z nim silnik sterujacy tak, by wycofywal on lopatke sprzegla lub ustawial ja w polozeniu sprzezenia i by w ten sposób zmienial szybkosc lub moc zwiazanego z nim klatkowego silnika 30 elektrycznego, w zaleznosci od ilosci otworów 58 w tej czesci tasmy 36, która wlasnie przechodzi pod wspomnianym wybierakiem.Elementy 1 do 8 pokazane na fig. 9 oraz 10 przedstawiaja schematycznie zespoly sterownicze 35 miedzy wybierakami 59 i odpowiadajacymi im bebnami napedowymi 11. Kazdy wybierak jest równiez polaczony z mechanizmem hamujacym podobnym, do mechanizmu pokazanego tfa fig. 1 do 6. Moze tu byc równiez zastosowany uprzednio 40 opisany odsrodkowy wylacznik.W ten sposób narastanie napiecia przenoszone¬ go z jednej czesci przenosnika do drugiej jest w znacznej mierze wyeliminowane przez automa¬ tyczna regulacje szybkosci lub mocy silnika lub 45 silników jednego lub wielu odcinków przenosnika w zaleznosci od ciezaru materialu przenoszonego na wspomnianych odcinkach.Za pomoca odpowiedniego urzadzenia wazacego jest mozliwe otrzymanie pomiaru i zapisu calego 50 ciezaru materialu znajdujacego sie na calej dlu¬ gosci odcinka tasmy napedowej i sterowanie kaz¬ dego czlonu napedowego w dokladnej zaleznosci od ladunku przenoszonego na odcinku tasmy na¬ pedzanym przez wspomniany czlon. Jednakze w 55 praktyce wyzej opisane prostsze urzadzenie sto¬ sujace wage wazaca odcinek przenosnika o dlu¬ gosci okolo czterech metrów daje dostatecznie do¬ kladne wskazania obciazenia na dlugosci calego odcinka tasmy napedowej. Co wiecej synchroniza- 60 cja sygnalów sterujacych nie musi byc tu bardzo dokladna.Na przyklad przy opisie wykonania przenosnika pokazanego na fig. 7 i 8 wyjasnione zostalo dosta¬ teczne sterowanie, które mozna otrzymac gdy syg- 65 naly sterownicze sa zastosowane do sterowania61017 11 12 czlonu napedowego sasiedniego odcinka tasmy na¬ pedowej w stosunku do odcinka którego obciazenie wskazywane jest przez wyzej wymienione sygnaly sterownicze. Odpowiada to bledowi sterowania o ca¬ la dlugosc jednego odcinka tasmy napedowej. Wy¬ stepujacy wówczas miejscowy lub szczatkowy nadmiar lub niedomiar mocy napedowej moze byc zmniejszony sposobami opisanymi przy opisie wy¬ konania pokazanego na fig. od 1 do 6, lub za po¬ moca jakichkolwiek podobnych urzadzen.System sterowania pokazany na fig. od 9 do 11 mozna zastosowac do wstepnego ustawienia lo¬ patek sprzegiel hydraulicznych, zas system stero¬ wania pokazany na fig. 7 i 8 moze sluzyc do wprowadzenia malych poprawek w przypadku gdyby niedokladnosci mechanizmów opory tar¬ cia itid. spowodowaly, ze polozenie lopatek byloby niewlasciwe po wstepnym ustawieniu za pomoca systemu sterowniczego pokazanego na fig. 9 do 11.Przy praktycznym wykorzystaniu niniejszego wy¬ nalazku nalezy dazyc do tego by czlony napedo¬ we byly sterowane zasadniczo z przyblizonymi wskaznikowymi pomiarami obciazenia na dlugosci pewnego odcinka lub odcinków tasmy napedowej, w poblizu czlonu napedowego. PL PL

Claims (7)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Przenosnik tasmowy wyposazony w tasme przenosnikowa bez konca, napedzana przez kilka krótszych odcinków tasm napedowych bez konca, napedzanych za pomoca oddzielnych napedów sil¬ nikowych, sterowanych w zaleznosci od napreze¬ nia tasmy i rozmieszczonych zasadniczo na calej dlugosci tasmy przenosnikowej, znamienny tym, ze kazdy z odcinków tasm napedowych (10) jest prowadzony dookola co najmniej jednego pro¬ wadzacego bebna (15) reagujacego na zmiany na¬ prezenia w przyporzadkowanym mu odcinku tas¬ my napedowej, przy czym za pomoca tego bebna sterowany jest co najmniej z napedów silniko¬ wych (12).

2. Przenosnik tasmowy wedlug zastrz. 1 zna- 5 mienny tym, ze kazdy prowadzacy beben (15) umieszczony jest na przednim koncu przyporzad¬ kowanego mu odcinka tasmy napedowej.

3. Przenosnik tasmowy wedlug zastrz. 1 lub 2 znamienny tym, ze kazdy prowadzacy beben (15) 10 steruje napedem silnikowym (12) odcinka tasmy napedowej obejmujacej ten beben (15).

4. Przenosnik tasmowy wedlug zastrz. 1—3 zna¬ mienny tym, ze kazdy prowadzacy beben (15) ste¬ ruje napedem silnikowym (12) umieszczonego 15 przed nim, sasiedniego odcinka tasmy napedowej (10).

5. Przenosnik tasmowy wedlug zastrz. 1—4 zna¬ mienny tym, ze kazdy prowadzacy beben (15) ste¬ ruje hamulcem (14) przyporzadkowanym napedo- 20 wi silnikowemu (12) w taki sposób, ze mocniej obciazone odcinki tasmy napedowej sa hamowa¬ ne mocniej niz odcinki obciazone slabiej.

6. Odmiana przenosnika tasmowego wedlug zasttrz. 1 posiadajaca urzadzenie wazace do po- 25 miaru obciazenia tasmy przenosnikowej, znamien¬ na tym, ze posiada polaczone z umieszczonym na poczatku przenosnika urzadzeniem wazacym (50) urzadzenie zapisujace (53) przekazujace w za¬ leznosci od ciezaru przenoszonego ladunku sygnaly sterujace do bebnów napedowych (11) z opóznie¬ niem odpowiadajacym odleglosci miedzy tymi beb¬ nami (11) a urzadzeniem wazacym (50).

7. Odmiana przenosnika tasmowego wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze kazdy beben napedo¬ wy (11) jest polaczony z hamulcem sterowanym przez urzadzenie zapisujace (53) w ten sposób, ze sila hamowania zalezna jest od wielkosci obciaze¬ nia najbardziej obciazonego odcinka przenosnika. 30 35KI. 81 e, 9 61017 UKP B 65 g, 23/14 El -^^nr^^A /^ =5=s: P^^^^ /y lB ^r\ &KI. 81 e, 9 61017 MKP B 65 g, 23/14 m M 3* SJ £SZ cc // 47 45 44 44 4$ PL PL