PL60939B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 20.VIII.1970 60939 KL 76 b, 3/01 MKP D 01 g, 27/00 r * * v • *&• [ UrTSdu Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Stanislaw Kedzia, mgr inz, Tadeusz Bartoszkiewicz, inz. Kazimierz Podgórski Wlasciciel patentu: Centralne Biuro Techniczne Przemyslu Maszyn Wló¬ kienniczych, Lódz (Polska) Trzeparka dwutrzepadlowa do bawelny Przedmiotem wynalazku jest trzeparka dwutrze¬ padlowa do bawelny wyposazona w dwa podobne urzadzenia do sterowania zasilaniem — sprzezone ukladem, przekazujacym sygnal od jednego urza¬ dzenia do drugiego.Urzadzenie sterownicze w trzeparce sklada sie z mechanizmu klawiszowego, z ukladu dzwigniowe¬ go oraz z przekladni bezstopniowej, napedzajacej zasilacz trzepadla.Mechanizm klawiszowy mierzy grubosc pokladu peczków wlóknistych, przechodzacego przez zasilacz trzepadla. Wychylenia tego mechanizmu klawiszo¬ wego, powodowane przez zmiany grubosci pokladu, powoduja w przekladni proporcjonalne do nich zmiany polozenia paska na dlugosci jej kól stozko¬ wych. Skutkiem tego sa zmiany predkosci przesu¬ wania pokladu, kompensujace zmiany jego grubosci tak, ze z zasilacza wychodzi stala w czasie masa peczków wlóknistych.Trzeparki dwutrzepadlowe maja dwa zasilacze i dwa podobne urzadzenia sterownicze wstepne i wtórne.Warunkiem skutecznego dzialania wtórnego urza¬ dzenia sterowniczego jest, by masa peczków wlók¬ nistych, przechodzacych w jednostce czasu przez wstepny zasilacz, zmieniala sie wprost proporcjo¬ nalnie do predkosci wtórnego zasilacza.Znane dwutrzepadlowe trzeparki do bawelny za¬ wieraja w tym celu uklad sprzegajacy, majacy czlon sterowniczy we wstepnym ukladzie dzwignio-. wym, polaczony stosownym ukladem, nastawezym z wtórnym ukladem dzwigniowym.Czlon sprzegajacy ma postac dzwigni, zawieszo¬ nej w przegubie na jednej z czesci wstepnego ukla- 5 du dzwigniowego zwiazanej z wstepnym przesuwa- czem pasa i posiadajacej dwa dalsze przeguby, z których jeden jest sprzegniety kinematycznie lacznikiem z druga czescia wstepnego ukladu dzwi¬ gniowego, zwiazana z wstepnym mechanizmem 10 klawiszowym, zas drugi jest w podobny sposób sprzegniety kinematycznie z wtórnym ukladem dzwigniowym. Wszystkie trzy przeguby leza na jed¬ nej linii, do której sa w przyblizeniu prostopadle osie obu laczników i tor przesuniec przegubu, 15 w którym zawieszona jest dzwignia.Ruchy przesuwacza pasa wzdluz kól stozkowych we wstepnej przekladni bezstopniowej sa propor¬ cjonalne do przesuniec tego przegubu i tym samym stanowia w okreslonej skali algebraiczna sume ru- 20 chów obu mechanizmów, z którymi polaczony jest czlon sprzegajacy, to jest wstepnego mechanizmu klawiszowego i wtórnego ukladu dzwigniowego.Predkosc wstepnego zasilacza jest funkcja zarów¬ no grubosci wstepnego pokladu, jak i predkosci 25 wtórnego zasilacza.Znane sa takze czlony sprzegajace o innej kon¬ strukcji, zawierajace zebaty mechanizm róznicowy, jednak majace te sama zasade dzialania, to jest sumujace oba sygnaly wejsciowe. 30 Wymiary elementów ukladu sprzegajacego sa tak 6093960939 3 obliczone, ze gdy jeden z dwóch mechanizmów, na¬ stawiajacych czlon sprzegajacy, jest unieruchomio¬ ny w srodku swego zakresu wahan, to wstepny przesuwacz pasa przyjmuje, pod wplywem ruchów drugiego z tych mechanizmów, polozenie zapewnia¬ jace nastawianie wlasciwej predkosci wstepnego za¬ silacza.Predkosc ta jest zatem badz odwrotnie propor¬ cjonalna do zmian grubosci wstepnego pokladu, którym odpowiadaja proporcjonalne wychylenia mechanizmu klawiszowego, badz wprost proporcjo¬ nalna do zmian predkosci wtórnego zasilacza, któ¬ rym odpowiadaja okreslone wychylenia wtórnego ukladu dzwigniowego.Urzadzenie gp^gaiaiy o opisanej konstrukcji nie zapewnia jednalr' rjrdwlllowego dzialania urzadzen sterowniczych w normalnych warunkach eksploata¬ cyjnych trzeparki. W czasie jej pracy grubosci po¬ kladów w obu zasilaczach wahaja sie w dosc du¬ zych granicach wskutek czego zarówno wstepny mechanizm klawiszowy jak i wtórny uklad dzwig¬ niowy jedynie sporadycznie przyjmuja polozenie srodkowe.Zmiana polozenia jednego z tych mechanizmów, nastawiajacych wstepny przesuwacz pasa* powo¬ duje przesuniecie zakresu wahan tego przesuwa- cza, odpowiadajacego ruchom drugiego mechaniz¬ mu. Poniewaz w przekladniach bezstopniowych, sto¬ sowanych w urzadzeniach sterowniczych trzeparek, wzgledne przyrosty predkosci, odpowiadajace okre¬ slonym przesunieciom pasa, zmieniaja sie dosc znacznie na dlugosci kól stozkowych, przesuwacz zmienia na ogól predkosci wstepnego zasilacza w sposób niezgodny z przytoczonymi wyzej zalez¬ nosciami teoretycznymi.W wyniku tego poklad koncowy wytworzony przez trzeparke nie jest wyrównywany w pelni skutecznie co powoduje obnizenie jego jakosci.Celem wynalazku jest opracowanie dwutrzepa- dlowej trzeparki do bawelny, w której uklad, sprze¬ gajacy dwa podobne urzadzenia sterownicze dla zsynchronizowania ich pracy, nie powoduje szkod¬ liwego wzajemnego oddzialywania na siebie sygna¬ lów, przekazywanych przez oba urzadzenia sterow¬ nicze do wstepnej przekladni bezstopniowej i przez to umozliwia bardziej skuteczne wyrównywanie koncowego pokladu peczków wlóknistych.Cel ten zostal osiagniety przez wyposazenie trze¬ parki w czlon sprzegajacy we wstepnym ukladzie dzwigniowym, majacy postac trójkatnej dzwigni z trzema przegubami, rozmieszczonymi w jej na¬ rozach, przy czym jeden przegub jest osadzony na ramieniu dzwigni posredniczacej podpartej obroto¬ wo w lozysku na kadlubie maszyny i zwiazanej z wstepnym mechanizmem klawiszowym, drugi przegub jest polaczony ruchowo lacznikiem z dzwig¬ nia sterujaca przesuwaczem pasa we wstepnej prze¬ kladni bezstopniowej, a trzeci przegub jest pola¬ czony lacznikiem z dzwignia sterujaca przesuwa¬ czem pasa we wtórnej przekladni bezstopniowej.Dlugosc boku miedzy pierwszym i trzecim prze¬ gubem jest tak dobrana, ze przedluzenie osi laczni¬ ka zaczepionego na trzecim przegubie przebiega w bezposrednim sasiedztwie srodka obrotu dzwigni posredniczacej na kadlubie maszyny, przy czym za¬ kres ruchu trzeciego przegubu znajduje sie w po¬ blizu tego srodka obrotu.Celem tej konstrukcji jest zapewnienie malych zmian odleglosci trzeciego przegubu od srodka 5 obrotu dzwigni posredniczacej, w przypadku wa¬ han tej dzwigni, a przez to praktyczne unierucho¬ mienie dzwigni trójkatnej wzgledem tej dzwigni, w polozeniach ustalanych wylacznie przez wzdluz¬ ne przesuniecia lacznika, osadzonego na trzecim 10 przegubie.Dzwignia, sterujaca przesuwaczem pasa jest tak usytuowana wzgledem dzwigni trójkatnej, ze lacz¬ nik, sprzegajacy te dwie dzwignie, osadzony na dru¬ gim przegubie, zawsze tworzy kat ostry z torem 15 tego drugiego przegubu wokól pierwszego przegubu, bez wzgledu na polozenie, jakie zajmuja dzwignia posredniczaca i dzwignia trójkatna w granicach swych zakresów ruchów.Konstrukcja ta nadaje czlonowi sprzegajacemu 20 wlasciwosci mnozace, mianowicie wzdluzne przesu¬ niecia lacznika osadzonego na drugim przegubie, stanowiace sygnal wyjsciowy czlona sprzegajacego, sa równe iloczynowi dwóch sygnalów wejsciowych, to jest dlugosci promienia wodzacego ten drugi 25 przegub wokól srodka lozyska dzwigni posrednicza¬ cej i katowego wychylenia tej dzwigni posrednicza- — cej, mierzonego od jej okreslonego polozenia po¬ czatkowego.Wymiary i przelozenia pozostalych elementów so lancuchów kinematycznych, wiazacych wyjscie czlona sprzegajacego z wstepnym przesuwaczem pasa, zas dwa wejscia tego czlona sprzegajacego z obydwoma mechanizmami, nastawiajacymi wstep¬ ny przesuwacz pasa, sa tak dobrane, ze odleglosc 85 pasa od teoretycznego wierzcholka kola napedzane¬ go we wstepnej przekladni bezstopniowej, zwana dalej wstepna odlegloscia wierzcholkowa, jest wprost proporcjonalna do iloczynu, wychylenia wstepnego mechanizmu klawiszowego i odleglosci 40 pasa od wierzcholka kola napedzanego we wtórnej przekladni bezstopniowej, zwanej dalej wtórna od¬ legloscia wierzcholkowa.Poniewaz predkosci wyjsciowe przekladni bez¬ stopniowych sa odwrotnie proporcjonalne do nasta- 45 wionych odleglosci wierzcholkowych w tych prze¬ kladniach, z wlasciwosci wyzej opisanej konstruk¬ cji ukladu sprzegajacego wynika, ze predkosc wyj¬ sciowa wstepnej przekladni zmienia sie zawsze wprost proporcjonalnie do zmian predkosci wyjscio- 50 wej wtórnej przekladni, bez wzgledu na to, w ja¬ kim zakresie wstepnej odleglosci wierzcholkowej porusza sie pas. Podobnie zmiany predkosci wyj¬ sciowej wstepnej przekladni sa zawsze odwrotnie proporcjonalne do wychylen wstepnego mechaniz- 55 mu klawiszowego.Uklad sprzegajacy zapewnia zatym nieprzerwanie skuteczne dzialanie obu ukladów sterowniczych przy dowolnych chwilowych wartosciach grubosci pokladu wstepnego i pokladu wtórnego, umozliwia- 60 jac uzyskanie bardziej równomiernego pokladu koncowego, w trzeparce, niz to bylo mozliwe w zna¬ nych typach trzeparek.W innej odmianie wynalazku dzwignia trójkat¬ na, stanowiaca czlon sprzegajacy, ma trzeci przegub 65 polaczony we wtórnym urzadzeniu sterowniczym20 lacznikiem z przegubem, laczacym równiez konce dzwigni nastawczej, zawieszonej w lozysku na kor¬ pusie maszyny i lacznika nastawczegoj zawieszone¬ go drugim koncem w przegubie na ramieniu dzwig¬ ni sterujacej przesuwaczem pasa we wtórnej prze- 5 kladni bezstopniowej. Dlugosc dzwigni nastawczej jest tak dobrana, ze przedluzenie toru ruchów punktu jej polaczenia z lacznikiem nastawczym, wokól jej lozyska, przechodzi w poblizu lozyska dzwigni sterujacej wtórnym przesuwaczem pasa. 10 Konstrukcja ta ma na celu nadanie wychyleniom dzwigni nastawczej hyperbolicznej zaleznosci od wychylen dzwigni sterujacej przy czym wymiary elementów ukladu sa tak dobrane, ze dlugosc pro- mienia wodzacego drugi przegub dzwigni trójkat- 15 nej we wstepnym ukladzie dzwigniowym wokól srodka lozyska dzwigni posredniczacej jest odwrót-1 nie proporcjonalna do wtórnej odleglosci wierzchol¬ kowej. ^q$gjpana odmiana wynalazku umozliwia zawie- Tie dzwigni trójkatnej, stanowiacej czlon sprze- ajfacy na jednej z dzwigni Wstepnego ukladu dzwigniowego tak, ze stanowi jej ramie napedza¬ ne, podczas gdy w odmianie poprzednio opisanej czlon sprzegajacy stanowil ramie napedzajace dzwigni posredniczacej. Lacznik, osadzony na dru¬ gim przegubie, sprzega go z czescia wstepnego ukladu dzwigniowego, zwiazana z wstepnym me¬ chanizmem klawiszowym.Tak zawieszony czlon sprzegajacy ma odwróco¬ ny kierunek dzialania, wskutek czego wychylenia wstepnej dzwigni sterujacej przesuwaczem pasa sa proporcjonalne do ilorazu przesuniec lacznika, osadzonego w drugim przegubie i dlugosci promie¬ nia wodzacego tego drugiego przegubu. Sprzezenie dzwigni trójkatnej z wtórnym ukladem dzwignio¬ wym poprzez dzwignie nastawcza i lacznik na- stawczy zapewnia w tym przypadku zachowanie wprost proporcjonalnego stosunku wstepnej od¬ leglosci wierzcholkowej do wtórnej odleglosci wierzcholkowej.Zaleta przedstawionej odmiany ukladu sterow¬ niczego jest mozliwosc pominiecia dzwigni po¬ sredniczacej, a wiec zmniejszenia ogólnej ilosci elementów ukladów dzwigniowych wzgledem od¬ miany opisanej poprzednio.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony na za¬ laczonym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat fragmentu trzeparki dwutrzepadlowej, obejmujacego wyzej wymieniony uklad sprzegaja¬ cy wstepne i wtórne urzadzenie sterownicze, a fig. 2 — odmiane tego ukladu.Przesuwacz pasa 1 wstepnej przekladni bezstop¬ niowej jest polaczony za pomoca lacznika 2 i prze¬ gubu 3 z dzwignia dwuramienna 4. Dzwignia 4 jest podparta na korpusie maszyny w lozysku 5, a jej drugie ramie polaczone jest przez lacznik 6, zawieszony w przegubach 7 oraz 9 z czlonem sprze¬ gajacym 8. Czlon 8 ma trzy przeguby 9, 10 i 11, rozmieszczone w narozach trójkata. Na przegubie 10 sprzegajacy czlon 8 jest zawieszony na ramie¬ niu dzwigni 12, której drugie ramie przez przegub 13 i zawieszony w nim lacznik 14 jest zwiazane ze wstepnym mechanizmem klawiszowym, nie uwi- 65 25 80 85 40 45 50 55 60 docznionym na rysunku. Dzwignia 12 jest podpar¬ ta na korpusie maszyny w lozysku 15. W przegu¬ bie 11 czlonu sprzegajacego 8 jest zawieszony lacz¬ nik 16 drugim koncem zawieszony w przegubie 17 dzwigni 18 przesuwacze pasa we wtórnym urza¬ dzeniu sterowniczym, odpowiadajace dzwigni 4 przesuwaczy pasa we wstepnym urzadzeniu ste¬ rowniczym. Dzwignia 18 podparta na korpusie ma¬ szyny w lozysku 19 jest polaczona przez lacznik 20 zawieszony na niej w przegubie 21 z przesuwa¬ czem pasa 22 wtórnej przekladni bezstopniowej, a przez lacznik 23 zawieszony na niej w przegubie 24 z posredniczaca dzwignia dwuramienna 25, na której lacznik 23 jest zawieszony w przegubie 26.Dzwignia 25 jest podparta w lozysku 27 na kor¬ pusie maszyny. W przegubie 28 na drugim ramie¬ niu dzwigni 25 jest zawieszony lacznik 29 polaczo¬ ny z wtórnym mechanizmem klawiszowym,; nie- uwidocznionym na rysunku.Na fig. 2 pokazano odmiane urzadzenia sprzega¬ jacego, zawierajaca sprzegajacy czlon 8 o zasad¬ niczo identycznej budowie i zasadzie dzialania lecz zawieszony bezposrednio mV dzwigni 30, polaczonej za posrednictwem lacznika 2 z przesuwaczem, pasa 1 we wstepnym ukladzie dzwigniowym. Dzwignia 30 jest podparta w lozysku ~5 na korpusie "maszy¬ ny. Czlon sprzegajacy 8 jest zawieszony na ni 30 w przegubie 10. W przegubie 9 na drugim narozu czlona 8 jest zaczepiony lacznik 14, lacza¬ cy go z czescia wstepnego ukladu dzwigniowego, zwiazana z wstepnym mechanizmem klawiszowym.W przegubie 11 w trzecim narozu czlona 8, jest zawieszony lacznik 16, którego os przebiega w bez¬ posrednim sasiedztwie srodka lozyska 5. Lacznik 16 jest zaczepiony swym drugim koncem w prze¬ gubie 31, w którym sie lacza takze konce dzwig¬ ni 32 we wtórnym ukladzie dzwigniowym, zawie¬ szonej w lozysku 33 na korpusie maszyny i lacz¬ nika 34 zawieszonego drugim koncem w przegu¬ bie 35 na dzwigni 36 sterujacej przez prze¬ gub 21 i lacznik 20 wtórnym przesuwaczem pasa 22. Dzwignia 36 podparta w lozysku 19 jest zwia¬ zana przez lacznik 29 zawieszony w przegubie 3 z wtórnym mechanizmem klawiszowym.Zastosowanie urzadzenia sprzegajacego wedlug wynalazku jest szczególnie korzystne w przypad¬ ku zastosowania w trzeparce urzadzen sterowni¬ czych wyposazonych w silowniki wzmacniajace im¬ pulsy przekazywane przez mechanizmy klawiszo¬ we. Urzadzenie sprzegajace umozliwia wówczas na¬ stawienie predkosci wstepnego zasilacza z duza dokladnoscia, zezwalajac na pelne wykorzystanie wysokiej czulosci dzialania tych ukladów. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe i. Trzeparka dwutrzepadlowa do bawelny, po¬ siadajaca uklad sprzegajacy dwa podobne urzadze¬ nia sterownicze dla zsynchronizowania ich pracy, znamienna tym, ze sprzegajacy czlon (8) ma po¬ stac trójkatnej dzwigni z trzema przegubami (9), (10) i (11) rozmieszczonymi w jej narozach, przy czym jeden przegub (10) jest osadzony na ramie-60939 niu dzwigni posredniczacej (12), podpartej obro¬ towo w lozysku (15) na korpusie maszyny, nale¬ zacej do czesci wstepnego ukladu dzwigniowego zwiazanej z wstepnym mechanizmem klawiszo¬ wym, drugi przegub (9) jest polaczony z dzwignia (4), sterujaca ruchem przesuwacza pasa (1) we wstepnej przekladni bezstopniowej, a trzeci prze¬ gub (11) jest polaczony lacznikiem (16) z dzwignia (18) sterujaca przesuwaczem (22) we wtórnej prze¬ kladni bezstopniowej, przy czym dlugosc boku czlona sprzegajacego miedzy przegubami (10) i (11) jest tak dobrana, ze przedluzenie osi lacznika (16) przechodzi w bezposrednim sasiedztwie lozyska (15) dzwigni posredniczacej (12), zas dzwignia (4) jest tak dobrana wzgledem czlona sprzegajacego (8), ze 10 lacznik (4) zawsze tworzy kat ostry z torem prze¬ gubu (9) wokól przegubu (10). 2. Odmiana trzeparki dwutrzepadlowej wedlug zastrz. 1 znamienna tym, ze trzeci przegub (11) jest polaczony lacznikiem (16) we wtórnym urza¬ dzeniu sterowniczym, z przegubem (31) laczacym równiez konce dzwigni (32) podpartej w lozysku (33) na korpusie maszyny i lacznika (34) zawie¬ szonego drugim koncem w przegubie (35) na ra¬ mieniu dzwigni (36) sterujacej przesuwaczem pasa (20) we wtórnej przekladni bezstopniowej, przy czym dlugosc dzwigni nastawczej (32) jest ta do¬ brana, ze przedluzenie toru przegubu (31), wokól lozyska (33) tej dzwigni nastawczej (32), przecho¬ dzi w poblizu lozyska (19) dzwigni (36). Fig. I Fig.

2. W.D. Kart. C/457/70, A4, 250 PL