PL60836B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 10.XII.1970 60836 KI. 18 c, 9/30 MKP C 21 d, 9/30 UKD 621.785: :621-233.13 Wspóltwórcy wynalazku: Zdzislaw Skorupa, Tadeusz Szymanski Wlasciciel patentu: Biuro Projektowo-Technologiczne Przemyslu Maszyn Rolniczych, Poznan (Polska) Urzadzenie do automatycznego nagrzewania indukcyjnego, hartowania i odpuszczania krzyzaków walów przegubowych Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do auto¬ matycznego nagrzewania indukcyjnego, hartowania i odpuszczania krzyzaków walów przegubowych.Znane sa urzadzenia do indukcyjnego nagrzewa¬ nia lub hartowania prostych elementów maszyn, lub elementów o ksztaltach zlozonych, jak na przy¬ klad krzyzaków walów przegubowych. W przypad¬ ku elementów prostych, nagrzewanie lub hartowa¬ nie odbywa sie na ogól w urzadzeniach z automa¬ tycznym mechanicznym podawaniem do induktora czesci hartowanej z zasobnika i przesunieciu do po¬ jemnika po jej nagrzaniu. Czesci takie przesuwane sa pojedynczo i zatrzymywane na czas nagrzewania na stalym, najczesciej pryzmowym uchwycie.W przypadku czesci hartowanych o ksztaltach zlozonych, jak na przyklad krzyzaków walów prze¬ gubowych, znane sa urzadzenia pólautomatyczne.W uchwyty hydrauliczne lub pneumatyczne zakla¬ da sie recznie krzyzaki, jeden lub dwa, które usta¬ lane sa odpowiednio w uchwycie z dowolnym zna¬ nym zaciskiem. Dla jednoczesnego hartowania dwóch krzyzaków, induktor posiada ksztalt litery T o koncach w ksztalcie tulei o srednicy odpowiednio dobranej do srednicy czopa krzyzaka.Uklad hydrauliczny przesuwa uchwyt z krzyza¬ kami do induktorów tak, ze jeden czop kazdego krzyzaka wchodzi do tulei induktora. Po nagrzaniu do temperatury hartowania, z wewnetrznych scia¬ nek tulei induktora po wylaczeniu pradu grzania, wytryska ciecz 'Chlodzaca ma znajdujace sie w tulei 25 30 czopy krzyzaków. Nastepnie uklad hydrauliczny wycofuje uchwyt wraz z krzyzakami. W czasie wy¬ cofywania, uklad mechaniczny skladajacy sie z za¬ padek i kól zebatych, powoduje obrót czesci uchwy¬ tu wraz z krzyzakami o 90° tak, ze kolejne czopy krzyzaków ustawiaja sie w linii tulei induktora.Cykl ten powtarza sie dla czterech czopów krzy¬ zaków. Po czym krzyzaki sa zdejmowane i maga¬ zynowane. Proces odpuszczania prowadzony jest oddzielnie. Znane sa równiez i stosowane w obra¬ biarkach na przyklad zespolowych, stoly obrotowe z zaciskami hydraulicznymi lub pneumatycznymi do obrabianych przedmiotów o takich samych lub podobnych ksztaltach. Ilosc podawanych do obrób¬ ki przedmiotów, a tym samym ilosc uchwytów na stole moze byc dwa lub wiecej. Skok obrotu stolu uzalezniony jest od ilosci uchwytów i obrabianych czesci. Opisane urzadzenia do indukcyjnego nagrze¬ wania lub hartowania wykazuja szereg wad i nie¬ dogodnosci.Pierwsze posiadaja automatyczne podawanie przedmiotów nagrzewanych, ale stosowane sa tylko dla przedmiotów prostych. Studzenie hartujace od¬ bywa sie poza urzadzeniem nagrzewajacym. Drugie nie posiadaja automatycznego urzadzenia zaklada¬ jacego przedmiot hartowany, o zlozonym ksztalcie, w uchwyt, a tylko dosuwaja przedmiot do induk¬ tora w którym nastepuje grzanie i chlodzenie har¬ tujace i odsuwajac od induktora obracaja przed¬ miot do kolejnej operacji hartowania. 6083660836 U 2 Wyjecie z uchwytu, odbywa sie równiez recznie.W obydwóch znanych typach urzadzen odpuszcza¬ nie odbywa sie przez nagrzewanie w oddzielnym piecu. Stosowanie tych dodatkowych czynnosci i operacji, znacznie przedluza proces produkcji i wplywa bardzo niekorzystnie na ekonomicznosc w szczególnosci w produkcji seryjnej i wielkoseryj- nej. Nie stosowane sa w urzadzeniach do hartowa¬ nia indukcyjnego stoly obrotowe, umozliwiajace znaczne zautomatyzowanie procesu hartowania dla czesci o ksztaltach zlozonych.Celem wynalazku jest wyeliminowanie niedogod¬ nosci wystepujacych w znanych urzadzeniach do hartowania indukcyjnego, zautomatyzowanie proce¬ su hartowania czesci o zlozonym ksztalcie oraz po¬ laczenie procesu hartowania z odpuszczaniem, jak równiez wykorzystanie w konstrukcji urzadzenia, znanego stolu obrotowego z uchwytami pneuma¬ tycznymi do obrabianych przedmiotów, wspólpra¬ cujacych z zasobnikiem i podajnikiem czesci harto¬ wanych.Cel ten zostal osiagniety dzieki temu, ze na obro¬ towym stole osadzone sa trzy uchwyty pneumatycz¬ nie, wspólpracujace z zasobnikiem na krzyzaki i po¬ dajnikiem, oraz wykonujace ruchy obrotowe i po¬ suwisto-zwrotne wzdluz plaszczyzny stolu i ruchy w góre i w dól tak, ze ustalaja dokladne polozenie krzyzaka, jako przedmiotu hartowanego, wzgledem induktora. Induktor w którym nastepuje nagrze¬ wanie i chlodzenie hartujace, posiada dwa kanaly, jeden dla wody chlodzacej induktor, drugi dla cie¬ czy chlodzacej nagrzany czop krzyzaka, przy czym chlodzenie jest kontrolowane czasem wytrysku chlodziwa na czop krzyzaka, obnizajac jego tempe¬ rature powierzchniowa do okolo 200°C. Dla odpu¬ szczania wykorzystuje sie dodatkowo temperature wyzsza zatrzymana w glebszych warstwach czopa.Po zakonczeniu cyklu hartowania czterech czopów podawanych kolejno do induktora, nastepuje obrót stolu, zwolnienie krzyzaka z zacisku i przesuniecie go do zasobnika odbiorczego.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w przekroju podluznym do osi induktora, fig. 2 urzadzenie w przekroju po¬ przecznym z prawej strony, i z lewej w widoku od strony czolowej, fig. 3 przedstawia urzadzenie w widoku z góry, a fig. 4 urzadzenie w widoku z le¬ wej strony.Urzadzenie sklada sie z korpusu 1, wewnatrz któ¬ rego umieszczony jest napedowy silnik 2 i slimako¬ wa przekladnia 3. Wal wyjsciowy przekladni posia¬ da ramie 4, które poprzez potrójny wewnetrzny maltanski krzyz 5 i walcowa czolowa przekladnie 6, obraca roboczy stól 7, kazdorazowo o 1/3 obrotu. Na stole obrotowym znajduja sie trzy jednakowe uchwyty 8, 9 i 10 przesuwane pneumatycznymi po¬ dajnikami 11, 12 i 13. Sprezone powietrze do zasila¬ nia podajników doplywa rura 14, a rozdzielacz trzy pozycyjny 15 kieruje powietrze do wlasciwego podajnika. Na stanowisku zaladowania nad uchwy¬ tem 8 usytuowany jest wymienny zasobnik 16, w którym znajduja sie ulozone krzyzaki. Pobranie z zasobnika i zamocowanie krzyzaka w uchwycie wykonuje pneumatyczny klucz 17, który sklada sie z dwóch silowników, poziomego 18 i pionowego 19..Silownik pionowy unosi caly mechanizmv az do zetkniecia sie czopa 20 z odpowiednim gniazdem w mocujacej srubie 21. 5 Dalsze podnoszenie sie silownika powoduje unie¬ sienie srodkowej czesci uchwytu 8, zetkniecie sie sruby 21 z krzyzakiem i po wykonaniu suwu przez tlok poziomego silownika 18, wkrecenie sruby 21 w otwór gwintowany w krzyzaku. Po opadnieciu tloka io pionowego silownika 19, scisnieta sprezyna 22 wy¬ ciaga dolny krzyzak z magazynu i prowadzac go wzdluz ustalajacej prowadnicy 23, dociska go do czola uchwytu 24 ustalajac go w przestrzeni.Po wykonaniu obrotu przez stól 7, uchwyt 8 i po- 15 dajnik 11 przechodza na pozycje robocza zajmowa¬ na dotychczas przez uchwyt 9 i podajnik 12. Tlok podajnika wykonuje suw roboczy wprowadzajac- czop krzyzaka do induktora 25. Samoczynny uklad sterowania realizuje teraz kolejno: wlaczenie gene- 20 ratora wielkiej czestotliwosci i nagrzanie czopa, na¬ tychmiast potem wylaczenie (grzania i wlaczenie chlodzenia.Pompy 26 i 27 chlodziwa pracuja stale pompujac ciecz ze zbiornika 28. Ciecz po przejsciu przez wy- 25 saczony zawór 29 przeplywa z powrotem do zbiorni¬ ka. Po wlaczeniu chlodzenia, zawór odcina przelew do zbiornika i kieruje ciecz chlodzaca do induktora n 25, skad. przez otworki ciecz tryska na nagrzany czop, chlodzac go w czasie nastawionym na prze- 30 kazniku czasowym chlodzenia. Dokladne odmierza¬ nie czasu powoduje przerwanie chlodzenia w chwi¬ li, gdy temperatura na powierzchni czopa obnizy sie do okolo 200°C.Cieplo zawarte w glebszych warstwach materialu 35 czopa podtrzymuje temperature odpuszczania przez czas okreslony warunkami chlodzenia. Eliminuje to koniecznosc stosowania dalszej obróbki cieplnej. Po przerwaniu natrysku, tlok podajnika cofa sie, obracajac jednoczesnie, ukladem dzwigni, krzyzak 40 o 90°. Kolejny suw rot^oczy tloka wprowadza na¬ stepny czop do induktora. Nagrzewanie i hartowa¬ nie przebiega jak opisano. Po zahartowaniu wszy¬ stkich czterech czopów, licznik skoków 30 podaje sygnal na obrót stolu 7. Uchwyt z zahartowanym 45 krzyzakiem przechodzi na pozycje pod odbiorczy zasobnik 31. Klucz pneumatyczny 32 o konstrukcji takiej samej jak klucz 17 unosi uchwyt z zaharto¬ wanym krzyzakiem. Krzyzak wchodzi pomiedzy prowadnice magazynu i pozostaje w nim po wykre- 50 ceniu mocujacej sruby 21 poziomym silownikiem pneumatycznego klucza 32. Poziomy silownik 3fr wykonuje suw przeciwny w stosunku do silowni¬ ka 18. • W miare uplywu czasu pracy, stos zahartowanych 55 krzyzaków wypelnia magazyn odbiorczy. Po jego calkowitym zapelnieniu, górne krzyzaki wyrzucane kolejno, spadaja po rynnie 35 do zasobnika. Urza¬ dzenie jest wyposazone w kompletna aparature ste¬ rujaca elektropneumatyczna i blokade zatrzymuja- 60 c3 prace urzadzenia przy wystapieniu niesprawno¬ sci w pracy. Aparatura sterownicza i blokada, roz¬ mieszczone sa we wnekach 36 i 37. Organy sterowa¬ nia zewnetrznego zgrupowane sa na pulpicie 38 wy¬ posazonym w przelaczniki rodzaju pracy, przyciski 65 sterownicze i lampki sygnalizacyjne.60836 3 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do automatycznego nagrzewania in¬ dukcyjnego, hartowania i odpuszczania krzyzaków walów przegubowych, z zasobnikiem i podajnikiem umieszczonym nad stolem, na którym osadzone sa pneumatyczne uchwyty do krzyzaków, z zasobni¬ kiem odbiorczym z induktorem posiadajacym otwo¬ ry na ciecz chlodzaca, z aparatura zasilajaca, ste¬ rujaca i blokujaca, znamienne tym, ze na znanym stole obrotowym osadzone sa trzy pneumatyczne uchwyty (11), (12) i (13) w ten sposób, ze wykonuja ruchy obrotowy i posuwisto-zwrotny podajacy i ustalajacy krzyzak wzgledem induktora (25), któ¬ ry wyposazony jest w dwa kanaly, jeden dla wody chlodzacej induktor, a drugi dla przerywanego do¬ prowadzenia cieczy chlodzacej do otworów w in- duktorze, przy czym czas wytrysku cieczy chlodza¬ cej czop krzyzaka jest tak kontrolowany, ze zapew¬ nia obnizenie temperatury powierzchniowej czopa do okolo 200°C. F.g.l •KI. 18 c, 9/30 60836 MKP C 21 d, 9/30 sfi.2KI. 18 c, 9/30 60836 MKP C 21 d, 9/30 PL