Urzadzenie posiada dwa rodzaje napedu glów¬ nego i trzy napedy pomocnicze. Pierwszy naped, który jest zastosowany do napedzania urzadzenia po powierzchni poszycia statku daje zestaw kolo¬ wy (5), który jest napedzany za pomoca silników elektrycznych pradu stalego, czerpiacego energie z baterii akumulatorowej (8, 26). Zespoly kól nape¬ dzajacych wraz z silnikami elektrycznymi (5) sa symetrycznie rozmieszczone wzgledem osi symetrii urzadzenia i zamontowane do plyty nosnej (6), fig. 2.Poszczególne zespoly kól napedowych (5) sa po¬ laczone z osiami za pomoca silnych resorów plas¬ kich lub sprezynowych, ewentualnie teleskopowych, których zadaniem jest umozliwic lagodne dopaso¬ wanie sie urzadzenia do podwodnej powierzchni poszycia statku, a takze przejmowanie czesciowo ciezaru urzadzenia i amortyzowanie wstrzasów.Urzadzenie jest napedzane trzema zespolami kól, przy czym tylny zespól kól jest napedzany za po¬ moca dwóch silników-. W sklad zespolu napedowego wchodzi: kolo, silnik elektryczny i akumulator. Ko¬ la sa napedzane za posrednictwem przekladni ze¬ batej, przy czym kazdy zespól kolowy jest nape¬ dzany oddzielnie. Rozwiazanie takie umozliwia zróznicowanie biegu kól napedowych, dajac mozli¬ wosc lepszego manewrowania urzadzeniem w czasie jego pracy na bardzo skomplikowanej ksztaltem powierzchni roboczej, jaka jest podwodna czesc po¬ szycia statku. Kombinacja zespolu kól napedowych moze byc dowolna np. dwa zespoly kól tylnych moga byc napedzane silnikami, a przednie bez sil¬ nika — lub odwrotnie, niemniej jednak korzystniej jest zastosowac uklad podany w przykladzie.Zespoly kól tylnych sa zamocowane na specjal- 5 nych prowadnicach 35, które sa wmontowane do lo¬ zysk 36 i tym samym sa automatycznie polaczone z sektorem obrotowym 33 oraz czescia rufowa A.Prowadnice te sa umiejscowione w kanalach 34 a dzieki temu, ze posiadaja teleskopowa konstruk¬ cje i polaczenie za posrednictwem lozysk 36 z glów¬ na kabina C — moga pracowac niezaleznie jedna od drugiej i ustawiac sie pod wlasciwym katem podczas pracy urzadzenia. W ten sposób zespoly kól napedowych 5 moga automatycznie dopasowac sie do nieregularnych powierzchni poszycia statku w trakcie pracy urzadzenia. Podobne rozwiazanie posiadaja takze zespoly kól napedowych 5 czesci dziobowej urzadzenia. Natomiast pozostale uzupel¬ nienie urzadzen zespolów napedowych oraz ukladu kierowniczego, instalacji elektrycznej itp. posiada¬ ja znane rozwiazania konstrukcyjne.Drugim rodzajem napedu urzadzenia jest naped sruba 24, uruchamiana silnikiem elektrycznym 23, zasilana z akumulatorów 26. Bateria akumulatora w miare jej wyladowywania sie, jest okresowo la¬ dowana pradnica 25 podczas przygotowania urza¬ dzenia do eksploatacji na statku. W tym przypadku pradnice 25 podlacza sie do stacjonarnego silnika elektrycznego na statku nie uwidocznionego na rysunku.Pozostale trzy napedy 52, sa napedami uzupel¬ niajacymi, które spelniaja tylko role pomocnicza w czasie pracy urzadzenia w miejscach trudno do¬ stepnych fig. 1 widok „x".Napedy te sa rozmieszczone symetrycznie — dwa po obu stronach kabiny glównej urzadzenia w osi symetrii, a trzeci w pionie takze w osi symetrii kabiny glównej C, fig. 2.Kiedy urzadzenie wylacza elektromagnesy i zwal¬ nia statek przechodzac na wlasny naped srubowy, wówczas naped pomocniczy spelnia zadanie uzu¬ pelniajace przy manewrowaniu i utrzymywaniu sie urzadzenia na zadanej glebokosci (podobnie jak praca helikoptera) i wykonania niezbednych prac tj. usuniecia porostów z czesci rufowej, tylnicy, steru, sruby napedowej.Sterowanie urzadzeniem w czasie jego pracy na podwodnej powierzchni statku moze odbywac sie w trzech wariantach: Pierwsze sterowanie za pomoca pilota z glównej kabiny C, przy czym pilot moze sterowac urzadze¬ niem za posrednictwem kolumienki sterowej 43, 42, 46, która ma polaczenie z urzadzeniem sterowni¬ czym na naped kolowy. Drugi rodzaj sterowania jest polaczony takze z urzadzeniem kolumienki ste¬ rowej, za posrednictwem której pilot moze przela¬ czyc urzadzenie sterowe na zespól sterowy, zainsta¬ lowany w czesci rufowej B, 31, 28, 29, 27, 30 i przejsc na naped srubowy 24, 23.Trzeci rodzaj sterowania polega na zdalnym ste¬ rowaniu bez pilota. Urzadzenie moze byc zdalnie sterowane a prace jaka wykonuje na podwodnej powierzchni poszycia statku kierowana jest bezpo¬ srednio z kabiny na statku. W tym celu mozna za¬ stosowac odpowiednie uklady i odpowiednie urza- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 607 dzenie do zdalnego sterowania. Zdalne sterowanie sklada sie z zespolu urzadzen i metod pozwalaja¬ cych na przesylanie sygnalów dyspozycyjnych do urzadzen sterowych, urzadzenia, droga przewodowa lub bezprzewodowa. Dzieki zastosowaniu znanych urzadzen do zdalnego sterowania, stanowisko ope¬ ratora do zdalnego sterowania i kierowania praca podczas czyszczenia poszycia obiektu plywajacego na podwodnej powierzchni moze byc umieszczone w dowolnym miejscu na statku.Robocza czesc urzadzenia sklada sie z zespolu dysz 11, 10, 20, do których jest doprowadzana ciecz pod wysokim cisnieniem za posrednictwem zespolu pomp wysokocisnieniowych 7. Agregaty pompowe sa zasilane w energie z baterii akumulatorowych 8, które po wyczerpaniu sa ladowane podczas przygo¬ towywania urzadzenia do eksploatacji na statku przy uzyciu pradnicy 9, napedzanej stacjonarnym silnikiem zainstalowanym na statku i nie uwidocz¬ nionym na rysunku. Ciecz doprowadzana do zespo¬ lu dysz moze byc dowolnie regulowana w zalez¬ nosci od potrzeb np. gdy poszycie statku jest bardzo obrosniete porostami, to wówczas stosuje sie w pierwszej kolejnosci dzialka z dyszami 10, które sa przystosowane do przepuszczania cieczy pod wyso¬ kim cisnieniem. Natomiast zespoly dysz ze szczot¬ kami 11, 12 pracuja juz przy mniejszym cisnieniu.Maja one za zadanie na biezaco dokladnie zmywac i oczyszczac podwodne czesci poszycia statku w miare przesuwania sie urzadzenia podczas pracy.Agregat pompowy jest zasilany bezposrednio woda morska, która pod wysokim cisnieniem przepom¬ powywana jest przewodami do dysz roboczych.Podczas pracy urzadzenia caly sektor, w którym zamontowane sa zespoly dysz jest oswietlony przy pomocy reflektorów 13, 15 dzieki czemu pilot moze sie przygladac pracy przez iluminatory poszczegól¬ nym zespolom dysz i ewentualnie kierowac tymi dyszami w zaleznosci od potrzeb.Dla przeprowadzania bezposredniej kontroli — czy podwodna czesc poszycia statku zostala dobrze oczyszczona — urzadzenie zostalo wyposazone w trzy aparaty telewizji uzytkowej, przystosowanej do pracy pod woda. Dwie kamery telewizyjne sa . umieszczone w glównym sektorze roboczym, gdzie sa zainstalowane zespoly dysz. Pierwsza kamera 14 wraz z reflektorami 13 ma za zadanie przeprowa¬ dzac bezposrednia kontrole nad praca poszczegól¬ nych zespolów dysz, a druga kamera 16 z reflekto¬ rami 15 ma za zadanie przekazywac informacje o stanie podwodnej czesci poszycia przed oczyszcze¬ niem. Natomiast trzecia kamera 19 z reflektorami 18, która jest zainstalowana w czesci dziobowej urzadzenia, ma za zadanie udzielac informacji pilo¬ towi — w jakim stanie zanieczyszczenia znajduja sie podwodne czesci poszycia — w miejscach trud¬ no dostepnych oraz niektóre elementy skladowe statku jak np. ster, sruba napedowa itp.Wszystkie trzy kamery sa polaczone z komplet¬ na znana aparatura telewizyjna, która jest zainsta¬ lowana jednoczesnie w glównej kabinie urzadze¬ nia C i w kabinie na statku. Dzieki zainstalowaniu aparatury telewizji uzytkowej, pilot obslugujacy i kierujacy praca urzadzenia moze bezposrednio i bardzo dokladnie obserwowac i kontrolowac za 59313 8 posrednictwem aparatów telewizyjnych 44 poszcze¬ gólne fazy pracy urzadzenia oraz wydawac dyspo¬ zycje dla urzadzenia w wypadku gdy powierzchnie nie sa dokladnie oczyszczone. 5 Urzadzenie jest takze wyposazone w aparature 22, 21 która jest przystosowana do nakladania po¬ wlok ochronnych na podwodne czesci poszycia stat¬ ku uszkodzone w czasie eksploatacji.Glówna kabina urzadzenia jest zbudowana i io skonstruowana w ten sposób, ze sklada sie z dwóch kulistych pojemników o róznych srednicach C, 38, miedzy tymi kulistymi powierzchniami pojemników sa wmontowane znane uklady cardanowskie 37, dzieki którym wewnetrzny pojemnik 38 bedacy 15 glówna kabina urzadzenia, przyjmuje stale poloze¬ nie pionowe bez wzgledu na polozenie urzadzenia w czasie pracy na podwodnej powierzchni poszy¬ cia. Przestrzen pomiedzy obydwoma pojemnikami 39, jest wypelniona ciecza w celu odciazenia zna- 20 nych ukladów cardanowskich 37. Ciecz wypelnia¬ jaca przestrzen pomiedzy pojemnikami 39 swoim wyporem zgodnie z prawem Archimedesa kompen¬ suje czesciowo obciazenie wywierane przez glówna kabine 38 na uklady cardanowskie 37. 25 Dzieki tego rodzaju konstrukcji kabiny pilota i wyposazenie jej w niezbedna aparature przysto¬ sowana do tego rodzaju pracy, pilot moze swobod¬ nie kierowac ruchem i praca tego urzadzenia. Kaz¬ dy pojemnik kulisty posiada wlaz 41, 40, przez 30 który pilot dostaje sie do srodka kabiny. Wlazy te sa w wykonaniu morskim — wodoszczelne.Urzadzenie posiada znane zbiorniki balastowe 48, 49, które sluza do zanurzania sie i wynurzania sie tego urzadzenia w czasie jego pracy, przy czym 35 przy wynurzaniu sie urzadzenia na powierzchnie — ciecz ze zbiorników balastowych zostaje wypcha¬ na w znany sposób za posrednictwem sprezonego powietrza, które jest dostarczane przewodami przez sprezarke 32, lub usunieta przy pomocy pomp. 40 Cala konstrukcja urzadzenia jest wykonana ze stali lub laminatów poliestrowo-szklanych, ewen¬ tualnie innych tworzyw konstrukcyjnych. Korpus urzadzenia i wszystkie przejscia dla rur, kabli itp. sa w wykonaniu morskim — wodoszczelne. Wszyst- 45 kie maszyny urzadzenia i cala aparatura, która wchodzi w sklad kompletnego wyposazenia urza¬ dzenia — jest w wykonaniu morskim i przystoso¬ wana do pracy pod woda.Urzadzenie w czasie swej pracy jest polaczone 50 przewodem kablowym 2 fig. 1 z przyrzadami kon- trolno-pomiarowymi, które sa zainstalowane w ka¬ binie na statku — z której przeprowadza, sie bez¬ posrednia kontrole nad praca urzadzenia za po¬ srednictwem aparatury telewizyjnej oraz kieruje 55 sie praca i wydaje sie odpowiednie dyspozycje dla urzadzenia w wypadku zastosowania urzadzen do zdalnego sterowania. Zasilanie niektórych zespolów roboczych w energie elektryczna moze odbywac sie takze za pósrdnictwem przewodu kablowego 2 fig. go 1 z glównej sieci elektrycznej na statku.Urzadzenie do usuwania porostów z podwodnych powierzchni wedlug wynalazku posiada te zalete, ze moze usuwac na biezaco wszystkie porosty i inne zanieczyszczenia, które osiadaja na podwodnej czes- 65 ci poszycia jednostki — zarówno w czasie postoju9 w porcie w trakcie przeladunków, jak równiez na pelnym morzu (podczas rejsu) — bez koniecznosci dokowania jednostki.Urzadzenie do usuwania porostów z podwodnych czesci statku, bedaca przedmiotem wynalazku mo¬ ze poruszac sie swobodnie zarówno w osrodku wod¬ nym jak i tez utrzymywac sie na podwodnej po¬ wierzchni poszycia podczas pracy, i przesuwac sie w dowolnym kierunku w zaleznosci od potrzeb.Metoda ta daje duza efektywnosc procesu oczysz¬ czania podwodnych czesci poszycia statku, zmniej¬ sza w znacznym stopniu jego opór, podczas rejsów, przedluza zywotnosc statku — ze wzgledu na znacz¬ ne zahamowanie procesu korozji, który jest czescio¬ wo spowodowany procesem porastania podwodnych czesci statków przez organizmy roslinne i zwie¬ rzece.Zastosowanie urzadzenia do usuwania porostów z podwodnych powierzchni wedlug wynalazku daje mozliwosci calkowitego zabezpieczenia podwodnych czesci poszycia statku przed porastaniem przez caly okres eksploatacji statku w morzu pod warunkiem zachowania regularnych okresów oczyszczania. PL