Pierwszenstwo: Opublikowano: 20.11.1970 59210 KI. 21 g, 1/01 MKP Hi. M°£ : ^ Y i E L K U n UKDUr?ed|j Pnkm^ty-<¦¦ Wspóltwórcy wynalazku: inz. Zenon Burski, Bronislaw Miedzinski Wlasciciel patentu: Lódzkie Zaklady Radiowe, Lódz (Polska) Glowica do automatycznego nawijania cewek wielowarstwowych i Przedmiotem wynalazku jest glowica do auto¬ matycznego nawijania cewek wielowarstwowych w sposób ciagly.Dotychczas znane i stosowane glowice do nawi¬ jania cewek nawijaly cewki pojedynczo lub jeze¬ li stosowano automaty to nawijaly one jednocze¬ snie tyle cewek ile glowic zainstalowano w ma¬ szynie. W glowicach tych przesuw obiegacza uzy¬ skiwano przy pomocy dzwigni pracujacej waha¬ dlowo dzieki prowadnicy slimakowej. Wada tego sposobu uzyskiwania przesuwu obiegacza sa zmienne przyspieszenia nawijania w poszczegól¬ nych czesciach warstwy zwojów. Przy nawijaniu cewek wielowarstwowych, niekrzyzowych powo¬ duje to nierównomierny rozklad zwojów w war¬ stwie.Punkt zamocowania dzwigni decyduje o szero¬ kosci nawijania warstwy zwojów przy czym im wiekszy skok dzwigni tym wiekszy jest blad w rozrzucie zwojów w warstwie. Inny sposób nawi¬ jania cewek wielowarstwowych polega na jedno¬ czesnym nawijaniu kilku cewek na korpusy osa¬ dzone na jednej osi obrotu, przy czym drut na¬ wojowy przesuwany jest w stosunku do korpu¬ sów cewek lub korpusy cewek w stosunku do drutu nawojowego.Wada tego sposobu jest cyklicznosc nawijania.Po nawinieciu cewek maszyne trzeba zatrzymac, zdjac nawiniete cewki, zabezpieczyc koncówki drutu po rozcieciu, nalozyc puste korpusy cewek 10 15 20 30 i dopiero mozna powtórzyc cykl nawijania. Urza¬ dzenia tego rodzaju maja niska wydajnosc, gdyz przerwy w pracy maszyny sa dosc znaczne.Celem wynalazku jest uzyskanie ciaglego pro¬ cesu nawijania przy zastosowaniu tylko jednej glowicy nawijajacej przy czym ilosc nawijanych zwojów winna byc programowana z góry przez obsluge.Rozwiazanie wytyczonego zadania osiagnieto przez zastosowanie w glowicy miedzy napedowy¬ mi kolami slimakowymi i ukladem kól zmiano¬ wych rozmieszczonych kolejno, a zespolem obie¬ gacza i obrotowej tulei — sercowej krzywki i na jej obwodzie dwóch dystansowych rolek obrotowo osadzonych w suwaku, którego prowadzaca rolka wchodzi w otwór nastawnicy sprzezonej z osia i trzpieniem zakonczonym rolka przesuwu poosio¬ wego wchodzaca w tuleje obiegacza.Zaleta zastosowanego rozwiazania jest mozli¬ wosc sprzezenia glowicy wedlug wynalazku z ty¬ powymi, stosowanymi licznikami zwojów, umozli¬ wiajacymi przez system przekazników sterowanie cala maszyna do nawijania cewek i w ten sposób uzyskanie ciaglego procesu nawijania. Dodatkowa zaleta tej glowicy jest jej wymienialnosc z typo¬ wymi glowicami stosowanymi w maszynach do nawijania cewek jednowarstwowych.Glowica wedlug wynalazku jest przedstawiona w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat kinematyczny glowicy 5921059210 w widoku z boku, a fig. 2 schemat kinematyczny zespolu przekazywania napedu na przesuw obie- gacza.Glowica wedlug wynalazku jest zbudowana z zestawu zebatych, zmianowych kól 1, 2, 3 i 4 roz¬ mieszczonych kolejno i przejmujacych naped ze skrzyni biegów przez drazona os 10 z osadzonym na? niej slimakowym kolem 9 wspólpracujacym ze slimakowym kolem 16, oraz przekazujacych ten jiaped przez sprzeglo 18 elektromagnetyczne, sprzegajace kolo 4 z sercowa krzywka 8. Os 10 jest ulozyskowana lozyskami 12 i 12a. Na obwo¬ dzie sercowej krzywki 8 sa umieszczone dystanso¬ we rolki 6 i 7 osadzone w suwaku 20. W górnej czesci suwaka 20 jest umieszczona prowadzaca rolka 5 wchodzaca w otwór nastawnicy 14, której os 19 jest ulozyskowana w lozyskach 21 i 21a.Nastawnica 14 posiada zebatke 29 zazebiona z zebatym kólkiem 13. Os 19 sprzezono z obrotowa tuleja 11 przez trzpien 22 zaopatrzony w górnej czesci w rolke 2,3 przesuwu poosiowego, a tuleje 11 sprzezono z obiegaczem 15 przez trzpien 28.Na osi 24 jest osadzona obrotowo dzwignia 17 za¬ opatrzona na jednym ramieniu w slizgowa rolke 25 umieszczona pod dolna czescia suwaka 20. Na koncu drugiego ramienia dzwigni 17 jest osadzo¬ ny obrotowo trzpien 2,6 polaczony z licznikiem zwojów. Dzwignie 17 polaczono obrotowo z popy- chaczem 27.Zmianowe zebate kola 1, 2, 3 i 4 dobiera sie srednicami w zaleznosci od srednicy drutu na¬ wojowego, a korekte ukladania zwojów uzyskuje sie przez wymiane zebatki 29 i kola 13, które ustalaja polozenie otworu wzdluznego w nastaw¬ nicy 14.Glowica wedlug wynalazku dziala nastepujaco: naped ze skrzyni biegów napedza os 10 i licznik zwojów, a tym samym slimakowe kolo 9, tuleje 11 wraz z obiegaczem 15. Drut nawojowy prze¬ chodzi przez drazona os 10 na rolki obiegacza 15 co rozpoczyna cykl nawijania tego drutu na kor¬ pus cewki. Jednoczesnie pierwsze kolo slimako¬ we 9 napedza drugie kolo slimakowe 16 i zmia¬ nowe kola 1, 2, 3 i 4. Z zebatego kola 4 przez elektromagnetyczne sprzeglo 18, naped jest prze¬ kazywany na krzywke 8.Obrót sercowej krzywki 8 powoduje zmiane po¬ lozenia dystansowych rolek 6 i 7, a tym samym ruch suwaka 20 wraz z osia 19, na której jest sztywno zamocowany trzpien 22, rolka 23 przesu¬ wajacy tuleje 11 wraz z obiegaczem 15 na zalo¬ zona szerokosc nawijanej cewki. Maksymalny za¬ kres przesuwu tulei 11 wraz z obiegaczem 15 jest okreslony katem ustawienia osi otworu w na¬ stawnicy 14, w którym przesuwa sie prowadzaca rolka 5. Zmiana kata otworu w nastawnicy doko- 10 15 25 30 40 45 50 55 4 nywana jest przez obrót zebatego kólka 13 zaze¬ bionego z zebatka 29 nastawnicy 14. Ruch obro¬ towy osi 10 jest przenoszony na tuleje 11 i obie- gacz 15 przez trzpien 28 wchodzacy w otwór osi 10.Po zakonczeniu cyklu nawijania znany licznik zwojów przez system przekazników wylacza na¬ ped ze skrzyni biegów na os 10. Obrót stolu na- wijarki powoduje uruchomienie popychacza 27, któ¬ ry dokonuje obrotu dzwignia 17 na osi 24. Obrót dzwigni 17 uruchamia trzpien 26 kasujacy stan licz¬ nika, a drugie ramie dzwigni 17 zakonczone sliz¬ gowa rolka 25 przez suwak 20 ustawia obiegacz 15 w polozenie zerowe. Aby umozliwic ruch su¬ waka 20 przy wylaczonym napedzie skrzyni bie¬ gów, licznik w momencie kasowania uruchamia sprzeglo 18 oddzielajace zebate kolo 4 od krzywki 8. Stosunek przekladni zebatych kól 1, 2, 3 i 4 okresla skok obiegacza 15 na jeden jego obrót.Zmiana przekladni pozwala na nawijanie róznych srednic drutów nawojowych. PL