PL58381B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 30.X.1969 58381 KI. 50 c, 19/30 MKP B 02 c UKD moo Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Miroslaw Ciemniecki, mgr inz. Janina Mackowiak, mgr inz. Antoni Nitschke, inz.Marian Rafalski, inz. Hilary Senski, mgr inz.Tadeusz Zabrzeski Wlasciciel patentu: Pomorskie Zaklady Budowy Maszyn, Bydgoszcz (Polska) Regulator obciazenia urzadzenia rozdrabniajacego i Przedmiotem wynalazku jest regulator obcia¬ zenia urzadzenia rozdrabniajacego przeznaczony do samoczynnej regulacji silnika elektrycznego napedzajacego urzadzenie rozdrabniajace poprzez zmiane szybkosci podawania surowca. 5 Znane regulatory obciazenia silnika powoduja uruchamianie z pewnym opóznieniem w czasie, organu zmieniajacego szybkosc podawania su¬ rowca do urzadzenia rozdrabniajacego, przy czym organ ten dziala az do momentu znikniecia od- 10 chylki od zadanej wartosci mocy, lub pradu po¬ bieranego przez silnik z sieci; Takie urzadzenie do stosowania sposobu regu¬ lacji dwupolozeniowej lub trójpolozeniowej pro¬ wadzi na ogól do przeregulowan i do zbyt czeste- 15 go uruchamiania organu regulujacego.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wad do¬ tychczas stosowanych urzadzen poprzez wykona¬ nie urzadzenia charakteryzujacego sie szybka re¬ akcja na zaklócenia i mniejsza sklonnoscia do 20 przeregulowan.Zadanie wytyczone w celu usuniecia podanych niezgodnosci zostalo rozwiazane przez wykona¬ nie regulatora z zastosowaniem nowoczesnej techniki pólprzewodnikowej, w którym zmiany 25 szybkosci podawania materialu do paszczy kru¬ szarki maja charakter impulsowy, przy czym czas impulsu i przerwy sa z góry ustalone, a po pier¬ wszym impulsie nastepuja dalsze impulsy, jezeli dalej trwa stan przeciazenia lub niedociazenia. 30 Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, który przed¬ stawia schemat regulatora pozwalajacego na sto¬ sowanie samoczynnego sposobu regulowania ob¬ ciazenia silnika. Czlony 1 do 6 przedstawiaja schematycznie urzadzenie technologiczne, a czlo¬ ny 7 do 20 przedstawiaja czlony regulatora.Surowiec do kruszarki 1 napedzanej silnikiem elektrycznym 2 jest podawany przenosnikiem 3.Moment obrotowy z silnika elektrycznego 5 przenoszony jest na przenosnik 3 poprzez sprze¬ glo 4, przy czym szybkosc silnika elektrycznego 5 regulowana jest serwometrem $.Regulator, w przykladowym wykonaniu, zawie¬ ra przetwornik wejsciowy 7 skladajacy sie z przekladnika pradowego obciazonego odpowiednim opornikiem wraz z ukladem prostowniczym. Wyjscia regulatora stanowia czlony 8, 9, 10 zawierajace przekazniki ze stykami zwiernymi, wzbudzane przez pólprzewodnikowe wzmacniacze dwustano¬ we, typowe, z szeregu elementów logicznych.Czlon calkujacy jest typu oporowo-pojemnoscio- wego, a czlony sygnalu odniesienia 12, 13, 14 sta¬ nowia dzielniki oporowe zasilane napieciem sta¬ lym, stabilizowanym przy pomocy diody Zenera.Czlony 15, 16, 17 sa pólprzewodnikowymi dyskry- minatorami napiecia, typowymi, z szeregu ele¬ mentów logicznych. Czlony 18, 19, 20 zawieraja uklady pamieciowe i czasowe, zbudowane z ele¬ mentów logicznych oraz z regulowanych elemen- 5838158381 tów oporowo-pojemnosciowych.Przetwornik wejsciowy 7 dostarcza sygnal pro¬ porcjonalny do obciazenia silnika 2 i w przypad¬ ku odchylki w dól (niedociazenia) od wartosci za¬ danej powoduje impulsowe zadzialanie czlonu 5 wyjsciowego 8 i uruchomienie serwomotoru 6 w kierunku zwiekszenia szybkosci silnika 5. W przypadku odchylki w góre (przeciazenia), czlon wyjsciowy 9 uruchamia impulsowo serwomotor 6 w kierunku zmniejszenia szybkosci silnika 5. 10 W przypadku duzego, przeciazenia awaryjnego czlon wyjsciowy ljD powoduje z pewnym opóz¬ nieniem to rozlaczenie sprzegla 4.Równoczesnie czlon wyjsciowy 9 powoduje trwale zmniejszenie obrotów silnika 5 poprzez 15 serwomotor 6. Ponowne zalaczenie sprzegla 4 na¬ stepuje z chwila znikniecia duzego przeciazenia.Czlon calkujacy 11 tlumi nagle zmiany sygnalu 2. spowodowane krótkotrwalymi przeciazeniami.Czlony 12, 13, 14 daja sygnaly odniesienia, a 20 czlony 15, 16, 17 uzyto jako detektory zerowe, wykrywaja one róznice pomiedzy sygnalem wej¬ sciowym a sygnalem odniesienia i w przypadku, gdy odchylka nie miesci sie w nastawionych gra¬ nicach, czlony 16, 17 powoduja wysterowanie jed- 25 nego z impulsatorów 19 lub 20, który tak dlugo, jak dlugo istnieje ta dodatnia lub ujemna od¬ chylka, wysyla ciag impulsów o z góry nasta- 3. wionym czasie trwania impulsu ti oraz czasie trwania przerwy tp. « 30 W przypadku, gdy odchylka dodatnia jest du¬ za, czlon 15 steruje w sposób ciagly czlon wyj¬ sciowy 9 oraz wzbudza uklad zwloczny 18, który z nastawionym opóznieniem to wylacza przekaz¬ nik w czlonie 10.Urzadzenie wedlug wynalazku moze byc sto¬ sowane do automatycznej regulacji obciazenia silników elektrycznych wszystkich urzadzen roz¬ drabniajacych wspólpracujacych z podajnikami o 4. plynnej regulacji wydajnosci. 40 PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe

1. Regulator obciazenia urzadzenia rozdrabniaja¬ cego zaopatrzony w wejsciowy czlon do po- 35 miaru pradu silnika napedzajacego urzadzenia rozdrabniajace oraz w przekazniki wyjsciowe do sterowania szybkosci przenosnika podaja¬ cego surowiec, znamienny tym, ze przetwornik pomiarowy (7) polaczony jest z czlonem calku¬ jacym (1^1), który jest polaczony z trzema dy- skryminatorami (15, 16 i 17), do których dola¬ czone sa tez trzy czlony sygnalu odniesienia (12, 13 i 14), przy czym dyskryminator (15), wykrywajacy duze przeciazenia, polaczony jest z czlonem wyjsciowym (9) oraz z ukladem zwlocznym (18), na wyjsciu którego znajduje sie czlon wyjsciowy (8), a dyskryminator (16) wykrywajacy nieduze przeciazenia i dyskry¬ minator (17) wykrywajacy niedociazenia pola¬ czone sa z impulsatorami (19 i 20), na wyjsciu których znajduja sie czlony wyjsciowe (8 i 9). Regulator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze posiada czlony wyjsciowe (8 i 9) wlaczone w obwody zwiekszenia i zmniejszania szybkosci przenosnika, uruchamiane przez impulsatory (19, 20), które sa zbudowane w taki sposób, ze podczas pobudzenia ich z dyskryminatorów (16, 17) wytwarzaja ciag impulsów, których czasy trwania i czasy przerwy moga byc z góry ustalone i nastawione niezaleznie od sie¬ bie. Regulator wedlug zastrz. 1 i 2, znamienny tym, ze posiada czlon wyjsciowy (9) wlaczony w obwód zmniejszania szybkosci przenosnika, którego przekaznik zwiera swoje styki w spo¬ sób trwaly przy wystapieniu duzego przecia¬ zenia oraz posiada czlon wyjsciowy (10) wla¬ czony w obwód sprzegla przenosnika, którego przekaznik rozwiera swoje styki zwlocznie po wystapieniu duzego przeciazenia, a zwiera swoje styki bezzwlocznie po zaniku przeciaze¬ nia. Regulator wedlug zastrz. 1—4, znamienny tym, ze posiada dyskryminatory (15, 16, 17) porów¬ nujace sygnal pochodzacy od obciazenia z trze¬ ma sygnalami odniesienia ustalonymi z góry, stabilizowanymi i nastawianymi w czlonach (12, 13, 14).KI. 50 c, 19/30 58381 MKP B 02 c L: e/l 44 -TT »» 3 42 A3 Sr A2 L-^J <4 nf Hd i -d 1 <5 0 Ur ] 15 — ^ DZ J? B» ^ D1 3 l/ransport.l: to l *9 1 fci ip 20 1 ll tp 4 5 |~ L »¦ , L 1 ^ i —•* 0 A i 1 Z' f s 9 1 t 8 1 fc U N J PL