PL57799B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 57799 KI. 47 h, %3jrf MKP F 16 k# Opublikowano: 30. VIII. 1969 UKD Twórca wynalazku: dr inz. Henryk Jarzyna Wlasciciel patentu: Polska Akademia Nauk (Instytut Maszyn Przeply¬ wowych), Gdansk (Polska) Uklad kinematyczny, lopatkowy, pednika cykloidalnego Przedmiotem wynalazku jest uklad kinematycz¬ ny, lopatkowy, pednika cykloidalnego.Znane sa uklady kinematyczne lopatkowe ped¬ nika cykloidalnego, w których sily sterujace lo¬ patkami pednika sa przekazywane za posrednic¬ twem tarczy mimosrodowej lub za posrednictwem ukladu kól zebatych, jednak znane uklady kól zebatych sa przeznaczone do sterowania jedynie kierunku naporu pednika.Celem wynalazku jest stworzenie takiego ukla¬ du kól zebatych czolowych, za pomoca którego mozna by sterowac zarówno kierunek naporu pednika, jak równiez jego wielkosc, przy czym sterowanie wielkosci naporu pednika winno byc równoznaczne ze sterowaniem skoku pednika.Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie w ukladzie wedlug wynalazku sztywnego sprze¬ zenia elementów zabierakowych, posredniczacych w przekazywaniu ruchu kolowego na ruch cykloi- dalny.Po przeprowadzeniu szeregu prób sterowanie wielkosci naporu (skoku pednika) i kierunku na¬ poru uzyskano za pomoca lancucha elementów ruchowych lopatki, zaczynajacego sie od kola prowadzacego poprzez wlasciwy element formu¬ jacy obrót kola prowadzacego na ruch zadany oraz elementy przenoszace ten przetworzony ruch na lopatke, przy czym ruch z kola prowadzacego jest przenoszony na element transformujacy po¬ przez zabierak.Zabieraki wszystkich lopatek sa polaczone ze soba sztywna konstrukcja, przy czym zapewniono mozliwosc przemieszczania srodka tarczy zabie¬ rakowej za pomoca sruby pociagowej, prowad- 5 nicy tarczy zabierakowej oraz dwóch stozkowych kól zebatych, umozliwiajacych sterowanie polo¬ zenia tarczy zabierakowej z zewnatrz.Sterowanie tarczy jest sterowaniem skoku ped¬ nika, przy czym uklad sterowania skoku pednika io jest minimalnie obciazony silami tarcia za- bieraków. Uklad taki umozliwia zmiane skoku XN w procesie sterowania w zakresie: 01; XN ^ 1 15 Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na któ¬ rym fig. 1 przedstawia schemat ukladu kinema¬ tycznego w przekroju pionowym, a fig. 2 — schemat ukladu kinematycznego w widoku z góry. 20 Uklad kinematyczny lopatkowy pednika cykloi¬ dalnego wedlug wynalazku stanowi centralne kolo zebate 8 zazebione z kolami prowadzacymi 6 poprzez kola 7 odwracajace kierunek ruchu, przy czym zarówno kola prowadzace 6 jak i kola 7 25 zwiazane sa obrotowo z wirnikiem 1 i przypo¬ rzadkowane kazdej z lopatek 2 pednika. Ruch obrotowy jednostajny kól zebatych prowadzacych 6 jest przenoszony na kola zebate 5 poprzez za¬ bieraki 14 osadzone w mimosrodowej tarczy 9. 30 Kola zebate 5 zawiazane obrotowe z wirnikiem 5779957 799 3 1 przekazuja swój ruch na lopatki 2 pednika po¬ przez kola zebate 4 i 3. Ruch kól zebatych 5 moze byc równiez przekazywany z kola zebatego 5 bezposrednio na lopatke 2 poprzez znany czworo¬ bok przegubowy.. Tarcza mimosrodowa 9 jest polaczona obrotowo z prowadnica 12, która jest przesuwana promie¬ niowo na centralnym kole zebatym 8 za pomoca pociagowej sruby 13, sterowanej ukladem kól zebatych stozkowych 10 i 11.Sposób dzialania pednika wedlug ukladu zgod¬ nie z wynalazkiem jest nastepujacy. Kolo zebate centralnc 8 w ukladzie zwiazanym ze znanym statorem pednika, nie uwidocznionym na rysunku, pozostaje podczas pracy pednika — nieruchome.Z wirnikiem 1 pednika zwiazane sa kola zebate 6 i 7. Przy obrocie wirnika 1 — kolo zebate 7 obtacza sie po kole zebatym 8 i przekazuje ruch obrotowy na kolo zebate 6. Kolo zebate 6 jest zwiazane ruchomo z kolem zebatym 5 i zabiera- kiem 14. Dzieki takiemu powiazaniu kolo 5, za¬ leznie od polozenia zabieraka 14, wzgledem kola zebatego 6 moze wykonywac ruchy wahadlowe lub jednokierunkowe obrotowe.Ruch kola zebatego 5 zostaje przekazany poprzez uklad kól zebatych 3 i 4, lub poprzez znany czwo-' robok przegubowy — na lopatke 2 pednika. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad kinematyczny lopatkowy pednika cykloi- dalnego stanowiacy znany uklad kól zebatych czolowych, znamienny tym, ze jest zaopatrzony w mimosrodowa tarcze (9), z która sztywno pola¬ czone sa zabieraki (14) posredniczace w przekazy¬ waniu ruchu z kól zebatych (6) na kolo zebate (5), przy czym mimosrodowa tarcza (9) jest pola¬ czona obrotowo z prowadnica (12) przesuwana promieniowo na centralnym kole zebatym (8) za pomoca pociagowej sruby (13) sterowanej uklada¬ mi kól zebatych stozkowych (10 i 11), zas miedzy centralnym kolem zebatym (8) a prowadzacymi kolami zebatymi (6) osadzone sa obrotowo w wir¬ niku (1) kola zebate posredniczace (7). Fig.1 Krak 1 z. 217 V. 69 280 PL