PL57431B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 07.11.1964 Wielka Brytania Opublikowano: 20.V.1969 57431 KI. 5 c, 23/00 MKP E 21 d ^/bfcO PIKD- 628:284:9 ; Wspóltwórcy wynalazku: Archelaius Dawson Allen, Richard Ward Wlasciciel patentu: Gullick Limited, Wigan, Lanos. (Wielka Brytania) Kroczaca obudowa górnicza Wynalazek dotyczy kroczacej obudowy górniczej, zwlaszcza takiej, której wieksza ilosc hydraulicz¬ nych czlonów obudowy ustawiona jest wzdluz ociosu, przy czym podsuwanie do przodu poszcze¬ gólnych czlonów odbywa sie w kolejnosci po pod¬ sunieciu poprzedniego czlona. Czlony obudowy zaopatrzone sa w hydrauliczne przesuwniki slu¬ zace do podsuwania przenosnika do ociosu. W celu podsuwania czlonów obudowy przesterowuje sie odpowiednio te same przesuwniki, przy czym przenosnik scianowy sluzy za punkt oporu.Mozliwe jest równiez ksztaltowanie czlonów obu¬ dowy w postaci dwóch czesci, z których jedna slu¬ zy za opór wówczas gdy druga przesuwa sie za pomoca hydraulicznego przesuwnika. W praktyce podsuwanie poszczególnych czlonów nastepuje po przejsciu maszyny urabiajacej. Przy tym jest szcze¬ gólnie wazne z punktu widzenia pewnosci ruchu, aby zaden z czlonów nie mógl zostac przesuniety przed przejsciem maszyny. To zadanie wazne za¬ równo w przypadku obudowy o automatycznym sterowaniu kolejnosci ruchu poszczególnych czlo¬ nów jak i w przypadku recznego uruchamiania zaworów w celu podsuwania poszczególnych czlo¬ nów jest rozwiazane wedlug wynalazku.Przedmiotem wynalazku jest górnicza obudowa kroczaca przeznaczona do urabiania za pomoca maszyny prowadzonej wzdluz ociosu, w której nie jest mozliwe przesuniecie do przodu któregokol¬ wiek czlona dopokad zawarte w tym czlonie urza- 20 dzenie zamykajace sterowanie hydrauliczne nie zo¬ stanie otwarte dzialaniem przejezdzajacej maszyny urabiajacej.Korzystne rodzaje wykonania obudowy wedlug wynalazku wynikaja z dalszych zastrzezen paten¬ towych. Dwa przyklady wykonania obudowy we¬ dlug wynalazku przedstawione sa na rysunku sche¬ matycznym, którego fig. 1 przedstawia powiazanie systemu hydraulicznego dwóch sasiadujacych ze soba czlonów zaopatrzonych w urzadzenia fotoko- mórkowe zamykajace, fig. 2 przedstawia widok boczny czlona obudowy, fig. 3 system hydraulicz¬ ny dwóch sasiadujacych ze soba i uruchamianych po kolei czlonów obudowy zaopatrzonych w urza¬ dzenie zamykajace hydrauliczne, wyzwalane me¬ chanicznie, fig. 4 przedstawia uklad polaczen nad- pradowego urzadzenia ostrzegawczego i wskazuja¬ cego dla urzadzenia zamykajacego wedlug fig. 1, fig. 5 przedstawia uklad polaczen fotokomórek ma¬ jacy na celu zabezpieczenie przed przypadkowym wyzwoleniem urzadzenia zamykajacego pod wply¬ wem obcego swiatla, a fig. 6 i 7 przedstawiaja przekrój zródla swiatla dla urzadzenia wedlug fig. 1.Uklad przedstawiony na fig. 1 ma na celu spel¬ nianie nastepujacych zadan, spowodowanie hy¬ draulicznego podsuniecia i nastepujacego po nim rozparcia czlona obudowy po przejsciu maszyny urabiajacej przed frontem danego czlona podczas jej jazdy roboczej wzdluz ociosu, zabezpieczenie, 5743157431 3 aby czlon mógl byc dopiero wtedy podsuniety gdy maszyna przejechala zapewnienie ze zaden z czlo¬ nów w szeregu przed frontem którego jeszcze ma¬ szyna nie przyjechala, nie moze byc podsuniety, wydanie sygnalu ostrzegawczego jesli czlon obu¬ dowy zostal niewlasciwie podsuniety lub jesli czlon obudowy podsunal sie po przejsciu maszyny.Wyposazenie elektryczne czlona obudowy skla¬ da sie w zasadzie z komórki fotoelektrycznej o duzej mocy, np. w fotokomórki 10 z siarczkiem kadmu z samopodtrzymujacego przekaznika z uz¬ wojeniem lla i stykami llb, przelacznika 12 dzia¬ lajacego pod wplywem hydraulicznego cisnienia oraz magnetycznego zaworu 13, styki lOa przekaz¬ nika sa polaczone równolegle z fotokomórka 10.W celu zabezpieczenia ukladu mozna równolegle do uzwójeliia lla samopodtrzymujacego przekaz¬ nika umiescic diode.Na fig. 1 przewody zasilajace elektryczne ozna¬ czona sa litera E, a hydrauliczne litera H.Czlon obudowy przedstawiony na fig. 2 ma ply¬ te podstawowa 14 na której osadzony jest element uchylny 16 niosacy na górnym koncu stropnice 17. Uchylny element 16 wraz ze stropnica 17 moze byc docisniety do stropu dzialaniem stojaka hy¬ draulicznego 18 zamocowanego uchylnie wzgledem osi 19 na plycie podstawowej 14 i zwiazanego z elementem uchylnym 16 uchylnie wzgledem osi 20. Jeden czlon obudowy moze miec wieksza ilosc hydraulicznych stojaków 18.Nieuwidoczniony na fig. 2 hydraulicznie urucha¬ miany wylacznik cisnienia 12 dziala przy okreslo¬ nym cisnieniu hydraulicznym wewnatrz stojaka 18.W obrebie plyty podstawowej 14 czlona obudowy znajduje sie hydrauliczny przesuwnik podwójnego dzialania, zwiazany z ta plyta uchylnie wzgledem osi 22. Jego tloczysko 23 zaopatrzone jest na ze¬ wnetrznym koncu w zlacze 24 za posrednictwem którego jest ono polaczone z przesuwnikiem 25.W wyrobisku znajduja sie wzdluz ociosu usta¬ wione obok siebie tego rodzaju czlony obudowy w wiekszej ilosci.Fig. 2 przedstawia uklad, w którym tloczysko 23 jest . wysuniete aby podsunac przenosnik do ociosu. Maszyna urabiajaca 26 urabia wegiel przy jednym przesuwie roboczym mniej wiecej do po¬ lowy wysokosci pokladu. W nastepnym posuwie roboczym urabia pozostala górna czesc pokladu.Wówczas jest potrzebne podsuniecie stropnicy 17 pod nowo otwarty strop. W tym celu tloczysko 23 przesuwnika 21 zostaje wciagniete, a przenosnik 25 sluzy za opór w celu podsuniecia czlona obu¬ dowy do przodu.Maszyna urabiajaca 26 zaopatrzona jest w zródlo swiatla 27 zamocowane na wystepie 28. Zródlo swiatla 27 naswietla fotokomórke 10 czlona obu¬ dowy przed frontem którego przejezdza. Naswiet¬ lenie fotokomórki powoduje, ze przekaznik lla i llb zadziala i pozostanie podtrzymany dzieki sa- mopodtrzymujacym stykom lOa. W ten sposób „pamieta", ze maszyna urabiajaca przejechala przed danym czlonem.Wyposazenie hydrauliczne za pomoca którego nastepuje kolejne podsuwanie czlonów obudowy jednego po drugim, zostaje wyzwolone przez czlon poprzedzajacy. Zawiera ono dwa zawory suwako¬ we 13a i 13b uruchamiane nacisnieciem koncówki 5 13c, która umieszczona jest na przesuwniku 21.Urzadzenie jest tak uksztaltowane, ze gdy czlon obudowy za pomoca przesuwnika 21 zostanie cal¬ kowicie podciagniety do przodu (przez maksymal¬ ne wciagniecie tloczyska 23 do wnetrza przesuw- 10 nika 21), zawory suwakowe nastepnego czlona zo¬ staja tak nastawione, ze i ten czlon moze byc pod¬ ciagniety do przodu.Zawory magnetyczne 13, które wywoluja pod¬ suwanie czlona, na którym sie znajduja otrzymuja 15 bodziec pradowy na skutek tego, ze stale otwarte styki przelacznika 12 w poprzedzajacym czlonie oraz stale zamkniete styki lla przekaznika llb w czlonie, który ma byc podsuwany zostaja zam¬ kniete. Styki przekaznikowe lla leza szeregowo 2< ze stykami przelacznika 12.Dzialanie powyzej opisanego urzadzenia jest na¬ stepujace.Nalezy przyjac, ze czlon obudowy zostal wlasnie osadzony, to znaczy, ze przenosnik scianowy do- 25 sunieto do ociosu, czlon podsunieto do przenosni¬ ka, a stojaki hydrauliczne rozparto pod strop. Gdy w stojakach hydraulicznych 18 tego elementu zo¬ stalo osiagniete pelne cisnienie, przelacznik hy¬ drauliczny 12 zadzialal przestawiajac sie w po- 30 lozenie, w którym powoduje on polaczenie jedno¬ stronne wylacznika magnetycznego 13 w nastep¬ nym czlonie obudowy, a równoczesnie sprowadza samopodtrzymujacy przekaznik lla, llb tego sa¬ mego czlona do polozenia spoczynku przez odla- 85 czenie styków podtrzymujacych.Wówczas moze nastepny czlon rozpoczac przesu¬ wanie, jednakze pod warunkiem, ze jego samo¬ podtrzymujacy przekaznik lla, b zadzialal i po¬ zostaje w polozeniu roboczym, w którym to styki llb sa zwarte. Ten samopodtrzymujacy przekaznik lla, b osiaga swoje polozenie robocze, gdy komór¬ ka 10 zostala naswietlona zródlem swiatla 27 prze¬ jezdzajacej maszyny urabiajacej 26. Dopokad to nie nastapilo, czlon pozostaje w oczekiwaniu i mo- 45 ze rozpoczynac przesuwanie po przejsciu maszyny urabiajacej. W normalnym toku pracy danego wy¬ robiska przesuwaja sie wobec tego czlony jeden po drugim bezposrednio po przejechaniu maszyny urabiajacej pojedynczo a równoczesne przesuwa- 50 nie paru czlonów nie jest mozliwe.Przy opracowaniu opisanego powyzej urzadzenia wzieto pod uwage, ze w pewnych warunkach mo¬ ga powstac nastepujace bledy, zanik napiecia w sieci doprowadzajacej lub spadek cisnienia dopro¬ wadzanej cieczy hydraulicznej, czlon obudowy nie osiaga pelnej zalozonej podpor- nosci, np. na skutek blednego dzialania, przypad¬ kowe wyzwolenie samopodtrzymujacego przekazni- 60 ka czlona obudowy zanim przejedzie maszyna ura¬ biajaca, np» w wyniku naswietlenia lampa gór¬ nicza, równoczesne podsuniecie wiecej niz jednego czlona na skutek zadzialania zaworów magnetycz¬ nych wiekszej ilosci czlonów zbytnie opóznienie 65 podsuwania sie czlona obudowy po przejsciu 40 5557431 6 maszyny urabiajacej, bledne zatrzymanie sie np. przez zaklejenie przelacznika 12 uruchamianego cisnieniem cieczy hydraulicznej w jednym z polo¬ zen tego przelacznika.Opisane urzadzenie wykazuje nastepujace srodki zabezpieczajace, nadpradowe pomiarowe i wskazu¬ jace przyrzady w obwodach pradowych zasilaja¬ cych zarówno samopodtrzymujace przekazniki jak i zawory magnetyczne, przyrzady pomiarowe i wskazujace spadek napiecia po obu stronach prze¬ wodów sluzacych do zasilania samopodtrzymuja- cych przekazników, które to przewody tworza pet¬ le, prostownik 29 i lampa ostrzegajaca 30 sa za¬ laczone szeregowo w obiegu cewki zaworu mag¬ netycznego i nalezacego do niego styku przekazni¬ ka w kazdym czlonie, przelacznik umieszczony na pulpicie sterowniczym do zmiany biegunowosci zródla zasilajacego zawory magnetyczne oraz urza¬ dzenie wskazujace przeplyw pradu po zmianie bie¬ gunowosci. , Przy wystapieniu bledów wymienionych pod a i b, zachodza nastepujace zjawiska. Zaprzestanie zasilania osrodkiem, hydraulicznym pod cisnieniem lub zanik napiecia w sieci zasilajacej zawory ma¬ gnetyczne powoduje, ze ani podsuwanie ani roz¬ pieranie elementów obudowy nie moze nastapic.Nie wplywa to jednak na prace samopodtrzymu¬ jacych przekazników. Brak zasilania pradowego samopodtrzymujacych przekazników jest równiez przeszkoda do podsuwania elementów obudowy, a ponadto do dzialania samopodtrzmujacych prze¬ kazników.Gdy nastapi przerwa w kolejnym podsuwa¬ niu sie czlonów obudowy lecz samopodtrzymujace przekazniki jeszcze dzialaja, a maszyna urabiajaca przesuwa sie przed paroma czlonami, nastepuje wówczas naciagniecie paru samopodtrzymujacych przekazników. Nadpradowe urzadzenie pomiarowe i wskazujace na pulpicie sterowniczym obudowy jest tak nastawione, ze reaguje gdy uzwojenia wie¬ cej niz jednego przekaznika samopodtrzymujacego pobieraja prad. Urzadzenie to nadaje wówczas sygnal ostrzegawczy.Urzadzenie nadpradowe, pomiarowe i wskazu¬ jace przeznaczone do tego celu przedstawione jest na fig. 4. Urzadzenie jest zalaczone miedzy prze¬ wodami zasilajacymi i jest uksztaltowane jako wzmacniacz pradu stalego z zalaczonym za nim przekaznikiem. Uklad polaczen zawiera wzmac¬ niacz tranzystorowy 32 w polaczeniu emiterowym, przekaznik 33, potencjometr nastawny 34 i opór szeregowy 35. Równolegle do potencjometru na¬ stawnego '34 zalacza sie zasilanie napieciowe. Od¬ prowadzenie pradu stalego do czlonów obudowy oznaczone jest przez SI.Potencjometr 34 jest tak nastawiony, ze w nor¬ malnych warunkach tranzystor TRI przewodzi, a prad plynacy przez uzwojenie przekaznika 33 w obwodzie pradowym kolektorowym tranzystora TR2, jest tak maly ze moze byc pominiety. Gdy jednak prad plynacy przez szeregowy opór 35 przekroczy pewna wartosc okreslona nastawieniem potencjometru 34, tranzystor TR2 staje sie przewo¬ dzacym i powoduje zadzialanie przekaznika 33.Styki przekaznika 33 wlaczaja pozadane urzadze¬ nie wskazujace i ostrzegawcze, zwracajac uwage na powstaly blad.Potencjometr 34 mozna wyskalowac na z góry 5 okreslona ilosc pobierajacych prad samopodtrzy¬ mujacych przekazników oraz zaworów magnetycz¬ nych, przy której osiaga sie wysokosc pradu wy¬ wolujaca zadzialanie przekaznika 33 i wlaczenie urzadzen ostrzegawczych. io Samopodtrzymujace przekazniki sa zasilane z przewodów zasilajacych, które wychodza ze sta¬ nowiska kontrolnego, przechodza poprzez wszyst¬ kie czlony obudowy danej grupy i powracaja do stanowiska kontrolnego, tworzac petle. Po obu 15 koncach tej petli znajduja sie urzadzenia mierza¬ ce napiecie, które przy spadku napiecia wywoluja sygnal wskazujac zanik napiecia, a przez to przer¬ wanie petli.Przy pomocy tych urzadzen bledy wymienione 20 pod a zostaja natychmiast wykazane.Urzadzenie wskazujace nadpradowe (fig. 4) w przewodach doprowadzajacych wskazuje ponadto bledy b i e. Przy powstaniu jednego z tych ble¬ dów zadziala wieksza ilosc samopodtrzymujacych 25 przekazników i pozostaja one podtrzymane, a mia¬ nowicie w przypadku bledu b z powodu przerwa¬ nia kolejnosci podsuwania, a w przypadku ble¬ du e przez to, ze podsuwanie poszczególnych czlo¬ nów nastepuje za wolno, wobec czego szereg sa- 30 mopodtrzymujacych przekazników dziala równo¬ czesnie.Bledu c mozna uniknac przez nastepujacy spo¬ sób obslugi. Bezposrednio przed rozpoczeciem pra¬ cy maszyny urabiajacej na jednym koncu ociosu wylacza sie na krótki czas zasilanie pradowe prze¬ kazników. Na skutek krótkotrwalego braku zasi¬ lania zwalniaja sie wszystkie samopodtrzymujace przekazniki. Poniewaz wówczas osoby zaopatrzone w zródla swiatla nie przechodza przez wyrobisko wyprzedzajac maszyne urabiajaca, nieprawidlowe naciagniecie samopodtrzymujacego przekaznika jest wykluczone. Dalsze zabezpieczenie polega na tym, ze wskazanie nadpradowe, gdy jest nalezycie na¬ stawione, reaguje na wieksza ilosc samopodtrzy¬ mujacych przekazników niz ilosc przewidziana w normalnej pracy.Azeby obudowe uczynic calkowicie niewrazliwa na wlaczenie niechcacy, np. na skutek naswietle- 50 nia fotokomórki swiatlem lampy górniczej, mozna zastosowac uklad polaczen wedlug fig. 5. W tym celu jest tu zastosowany wzmacniacz fotokomórki polaczony z kondensatorem, który reaguje tylko na swiatlo modulowane, takie jakie daja np. zródla 55 swiatla zasilane z sieci pradu zmiennego. W sche¬ macie polaczen przedstawionym na fig. 5 znajduje sie fototranzystor 37 jako element wrazliwy na swiatlo, a polaczenia sa tak uksztaltowane, ze na jego wyjsciu powstaje prad zmienny, gdy fototran- 60 zystor jest naswietlony swiatlem modulowanym ze zródla zasilanego pradem zmiennym.Tranzystor 38 jest polaczony za pomoca kon¬ densatorów z fototranzystorem 37 i nie otrzymuje zadnych bodzców, gdy fototranzystor 37 jest na- 65 swietlony nie modulowanym swiatlem np. z aku- 35 4557431 8 mulatorowej lampy górniczej. Tranzystor 38 otrzy¬ muje bodziec do swej bazy poprzez umieszczony miedzy ta baza a emiterem prostownik 39 jezeli fototranzystor naswietlony jest swiatlem modulo¬ wanym odpowiedniej czestotliwosci. W takim przy¬ padku zadziala samopodtrzymujacy przekaznik lla i b umieszczony w obwodzie kolektorowym tran¬ zystora 38 i pozostaje podtrzymany.Jako zródlo swiatla na wystepie 28 maszyny urabiajacej 26 mozna umiescic lampe jarzeniowa 40, której strumien swiatla jest szczególnie silnie modulowany zgodnie z rytmem pradu zmiennego.Ta lampa moze byc tak umieszczona aby dawala tylko waska pionowa tasme swiatla, dzieki czemu wieksze róznice wysokosci miedzy polozeniem ma¬ szyny urabiajacej i czlonem obudowy pozostaja, bez wplywu.Ograniczenie swiatla do waskiego pasa ma na celu aby jedynie fotokomórka czlona obudowy znajdujacego sie na przeciw maszyny urabiajace] byla naswietlona.Celowe jest stosowanie jak to zaznaczono na fig. 6 i 7 pólcylindrycznej soczewki 41 przed pod¬ luzna lampa jarzeniowa 40 i korytkowego refle¬ ktora 42 za nia.Dalsza mozliwosc zabezpieczenia przed przypad¬ kowym uruchomieniem dzialaniem obcego swiatla daje zastosowanie fotokomórek czulych na okres¬ lony spektralny zakres swiatla, np. fotokomórek uczulonych na swiatlo fiolkowe i nadfiolkowe.Wówczas stosuje sie jako zródlo swiatla 27 na ma¬ szynie urabiajacej 26 lampe jarzeniowa, w której swietle przewazny udzial stanowi fiolet i~ ultra¬ fiolet. Ponadto mozna miedzy zródlem swiatla a fotokomórka stosowac filtr przepuszczajacy jedy¬ nie swiatlo fiolkowe i nadfiolkowe.Poniewaz bateryjne lampy górnicze daja swiatlo o bardzo malym udziale fioletu i ultrafioletu, tego rodzaju zródlo swiatla moze naswietlac fotoko¬ mórke uczulona na fiolet i ultrafiolet nie wywo¬ lujac zadneg skutku.Skutków bledu a unika sie przez to, ze w obwo¬ dzie zasilajacym zawory magnetyczne umieszczony jest nadpradowy, pomiarowy i wskazujacy przy¬ rzad, podobny jak na fig. 1 tak ustawiony aby wlaczal polaczone z nim urzadzenia ostrzegawcze i wskazujace.Blad f polegajacy zwlaszcza na tym, ze prze¬ lacznik 12 pozostaje unieruchomiony w polozeniu wylaczania ujawnia sie przerwaniem posuwania sie czlona, natomiast nie przerywa sie podtrzymanie nastepnych samopodtrzymujacyeh przekazników — widoczne na nadpradowym urzadzeniu wskazuja¬ cym. Azeby stwierdzic, czy przelacznik 12 nie po¬ zostal unieruchomiony w polozeniu zalaczenia, zmienia sie biegunowosc zródla pradu zasilaja¬ cego zawory magnetyczne, zanim maszyna urabia¬ jaca rozpocznie jazde.Wspomniane powyzej szeregowo zalaczone pros¬ towniki 29 i lampy ostrzegawcze 30 umieszczone równolegle z nawinieciami zaworów magnetycz¬ nych i nalezacymi do nich stykami przetworników, sa pod wzgledem biegunowosci tak ustawione, ze przy normalnym przebiegu pracy prostownik nie przepuszcza pradu. Gdy jednak biegunowosc za¬ silania zaworów magnetycznych zostanie zmienio¬ na, ten z posród prostowników, którego przelacz¬ nik 12 pozostal w pozycji zalaczenia przepuszcza 5 prad i odpowiadajaca mu lampa ostrzegawcza za¬ swieca sie. Na pulpicie kontrolnym za pomoca odpowiednio nastawionego urzadzenia ostrzegaw¬ czego i wskazujacego zostaje najpierw stwierdzo¬ ne, czy którys z przelaczników 12 nie pozostal 10 blednie w pozycji zalaczenia przed rozpoczeciem podsuwania obudowy. W razie wykrycia, ze tak sie stalo, mozna zlokalizowac blednie dzialajacy przelacznik za pomoca lampy 30, która zaswieca sie na danym czlonie obudowy. 15 Kazdy czlon obudowy jest ponadto zaopatrzony w zawór 36 do obslugi recznej, za pomoca któ¬ rego mozna spowodowac wszystkie ruchy robocze danego czlona obudowy, gdy zajdzie potrzeba.Urzadzenie przedstawione na fig. 3 odpowiada 20 w niektórych istotnych elementach fig. 1 i w mia¬ re moznosci jednakowym elementom dano te sa¬ me oznaczenia. Kazdemu czlonowi obudowy od¬ powiada mechanicznie przedstawiany zawór 31, który uruchamia maszyna urabiajaca przejezdzajac 25 przed tym czlonem obudowy. Jest to hydrauliczny samopodtrzymujacy zawór. W urzadzeniu przed¬ stawionym na fig. 3 podsuniecie do przodu czlo¬ na obudowy, nawet wówczas gdy poprzednio czlon zostal podsuniety, jest niemozliwe dopokad prze- 30 jezdzajaca maszyna urabiajaca nie uruchomi dzwi¬ gni 31 danego zaworu. PL

Claims (9)

1. Zastrzezenia patentowe 5 1. Kroczaca obudowa górnicza z maszyna ura¬ biajaca prowadzona wzdluz ociosu, znamienna tym, ze organy sterownicze (13, 13a, 13b) slu¬ zace do podsuwania poszczególnych czlonów obudowy ku ociosowi zaopatrzone sa w urza¬ dzenia zamykajace (10, 11, 12) które nie do¬ puszczaja do podsuniecia dopokad nie zostana otwarte dzialaniem maszyny urabiajacej (26) przejezdzajacej przed czlonem obudowy.

2. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze urzadzenia zamykajace stanowia fotokomórke (10) zamocowana na czlonach obudowy oraz zródlo swiatla (27) na maszynie urabiajacej (26), które naswietla fotokomórki podczas prze¬ jazdu maszyny urabiajacej przed frontem da- 50 nego czlona obudowy.

3. Obudowa wedlug zastrz. 1, której czlony za¬ opatrzone sa w przesuwniki, znamienna tym, ze na doprowadzeniu cieczy hydraulicznej do 55 przesuwnika (21) znajduje sie zawór (31) otwie¬ rany mechanicznie przez przejezdzajaca ma¬ szyne urabiajaca (26).

4. Obudowa wedlug zastrz. 2, której czlony za¬ opatrzone sa w przesuwniki hydrauliczne, zna- 60 mienna tym, ze czlony obudowy maja zawory magnetyczne (13) dla przesuwników oraz prze¬ lacznik (12) wlaczony do obwodu zasilajacego zawór magnetyczny, uruchamiany w wyniku rozpierania poprzedzajacego czlona obudowy, 65 oraz samopodtrzymujacy przekaznik (lla, b) 40 4557431 9 w obwodzie uruchamiajacym zawór magne¬ tyczny (13), przy czym w obwodzie pradu wzbudzajacego przekaznika (Ha, b) umieszczo¬ na jest fotokomórka (10), która przy naswiet¬ leniu ze zródla swiatla (27) na przejezdzajacej 5 10. maszynie urabiajacej (26) powoduje wzbudze¬ nie samopodtrzymujacego przekaznika (Ha, b), na skutek czego przesuniecie czlona obudo¬ wy moze nastapic jedynie po rozparciu po- 11. przedniego czlona i po przejechaniu maszyny io urabiajacej (26).

5. Obudowa wedlug zastrz. 4, znamienna tym, ze przelacznik (12) stanowi przyrzad urucha- 12. miany ciecza hydrauliczna nastawiany na o- kreslone cisnienie w stojakach (1.8) czlona obu- 15 dowy i sluzy do zalaczania obwodu pradowego 13 zaworu magnetycznego (13) nastepnego czlona obudowy.

6. Obudowa wedlug zastrz. 4 i/lub 5, znamienna tym, ze w przewód doprowadzajacy prad wzbu- 2o 14 dzajacy do samopodtrzymujacego przekaznika (Ha, b) wlaczony jest nadpradowy przyrzad wskazujacy.

7. Obudowa wedlug zastrz. od 4 do 6, znamienna tym, ze w przewodach doprowadzajacych prad 25 do uruchamiania zaworów magnetycznych (13) wlaczony jest napradowy przyrzad Wskazuja¬ cy.

8. Obudowa wedlug zastrz. od 4 do 7, znamien- 16. na tym, ze przewód doprowadzajacy prad 30 wzbudzajacy do samopodtrzymujacych prze¬ kazników (Ha, b) wszystkich czlonów obudowy danej grupy stanowi petle, na której obu kon¬ cach wlaczone sa przyrzady wskazujace spa- 17. dek napiecia. 35

9. Obudowa wedlug zastrz. od 4 do 8, znamien¬ na tym, ze równolegle do uzwojenia magnesu kazdego zaworu magnetycznego (13) umiesz- 15. 10 czone sa szeregowo lampa ostrzegawcza i pro¬ stownik tak aby lampa zaswiecala sie gdy przelacznik (12) zatnie sie w polozeniu zala¬ czenia. Obudowa wedlug zastrz. od 4 do 9 znamien¬ na tym, ze uzwojenia (l.la) samopodtrzymuja cych przekazników (Ha, b) maja równolegle zalaczone diody. Obudowa wedlug zastrz. 2, 4 do 10, znamien¬ na tym, ze jako fotokomórki (10) stosuje sie wysokopradowe komórki zwlaszcza z siarcz¬ kiem kadmu. Obudowa wedlug zastrz. 2,4 do 10, znamien¬ na tym, ze jako fotokomórki stosuje sie fo¬ totranzystory. Obudowa wedlug zastrz. 2, 4 do 12, znamien¬ na tym, ze obwody pradowe fotokomórek na¬ stawione sa na swiatlo modulowane zwlaszcza o frekwencji pradu zmiennego z sieci. Obudowa wedlug zastrz. 13, znamienna tym, ze jako zródlo swiatla* (27) umieszczone na maszynie urabiajacej (26) stosuje sie lampe jarzeniowa (40). Obudowa wedlug zastrz. 14, znamienna tym, ze lampa jarzeniowa (40) jest podluzna i za¬ opatrzona w korytkowy reflektor (42) i pod¬ luzna pólcylindryczna soczewke (41). Obudowa wedlug zastrz. 11 i/lub 12, znamien¬ na tym, ze ma fotokomórki (10) uczulone na spektralny zakres swiatla, którego nie posia¬ da lub posiada w malym stopniu swiatlo za¬ rówek, zwlaszcza zarówek lamp górniczych. Obudowa wedlug zastrz. 16, 'znamienna tym, ze zródlo swiatla (27) umieszczone na maszy¬ nie urabiajacej (26) wydziela swiatlo zawarte w przewazajacej ilosci w zakresie spektralnym, na który uczulona jest fotokomórka (10).KI. 5 c, 23/00 57431 MKP E 21 d Fig. I. * U tj^l* L^ ga™^f 2/ ttt i -T—- 13c ¦#- l?cJ^ 2/ \^ x\\V\V\\Y\^\\\il\\\\\\ \\\\W\.^f '^ \ \\kv 25 24 Fig Z 21 22 14KI. 5 c, 23/00 57431 MKP E 21 d PL