PL57411B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 20.Y.1969 57411 KI. 5 c, 23/00 MKP E 21 d l JUS/«o Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Eugeniusz Klaputek, mgr inz. Stani¬ slaw Romanowicz, mgr inz. Kazimierz Her- dzik Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjilo Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polfeka) Kroczaca obudowa scianowa Przedmiotem wynalazku jest kroczaca obudowa kopalniana przeznaczona do eksploatacji sciano¬ wej pochylych pokladów.Znane obudowy kroczace, które doskonale spel¬ niaja zadanie w pokladach poziomych lub prawie poziomych, zawodza przy zastosowaniu do pokla¬ dów o wiekszej pochylosci. Nawet przy niewiel¬ kiej stosunkowo pochylosci przesuwajacy sie czlon obudowy nia sklonnosc do obsuwania sie, na sku¬ tek czego zbacza z wytknietego kierunku prosto¬ padlego do ociosu i ustawia sie w miejscu polo¬ zonym nizej niz dla niego przewidziane.Przy wiekszych pochylosciach czlon zwolniony z rozparcia pochyla sie i przewraca. Zsuwanie po¬ chylo ustawionych stojaków zachodzi powoli, a mozliwe sa przy tym zakleszczenia rdzennika w spodniku. To utrudnienie zsuwania stojaków pod dzialaniem ciezaru rdzenników i stropnic jest spo¬ wodowane tym, ze w kierunku osiowym dziala je¬ dynie skladowa sily ciezkosci, a równoczesnie po¬ wstaje skladowa pozioma powodujaca jednostron¬ ne tarcie rdzennika w spodniku.Od dawna szukano srodków zabezpieczajacych czlony przed obsuwaniem sie podczas kroczenia obudowy. Znane sa liczne srodki jak opieranie poszczególnych czlonów o czlony sasiednie stojace ponizej, laczenie sasiednich czlonów ukladami pro- wadniczymi róznych konstrukcji, które prowadza czlon zwolniony z rozparcia jedynie w kierunku do przodu, laczenie obudowy z przenosnikiem scia¬ nowym tak, aby w oparciu o przenosnik chronic przesuwany czlon przed zboczeniem w dól, a na¬ wet kierowac go ku górze jesli ulegl obsunieciu.Ten ostatni sposób wymaga stosowania dodatko¬ wych srodków do utrzymywania przenosnika na pochylym spagu i ewentualnie do podciagania go w góre. Wymienione znane srodki nie rozwiazuja calej pelni zagadnienia zabezpieczania czlonów obudowy przed obsuwaniem.Znany sposób chronienia czlonów przed pochy¬ laniem sie i wywracaniem polega na ich laczeniu w ramowe uklady przestrzenne* co w wysokim stopniu utrudnia przystosowanie sie obudowy do^ nierównosci stropu i spagu.Znane rozwiazanie zapewniajace szybkie zsu¬ wanie stojaków niezaleznie od tego czy stoja pio* nowo czy pochylo polega na ksztaltowaniu stojaka jako silownika dwustronnego dzialania.Wynalazek polega na lacznym zastosowaniu w obudowie kroczacej nowych srodków konstrukcyj¬ nych wraz z niektórymi z posród srodków zna¬ nych, dzieki czemu obudowa wedlug wynalazku pracuje z powodzeniem przy pochylosci pokladu np. 30°. Kazda sekcja obudowy wedlug wynalazku 25 sklada sie z dwóch czlonów i jest jednostka cal¬ kowicie nie zwiazana z pozostalymi oraz ma zu¬ pelna niezaleznosc poruszania sie. Dostosowanie jej do pracy na pochylym spagu polega w pierw¬ szym rzedzie na nadaniu sekcji mozliwosci kiero- ^ wania jej kroczeniem. 10 15 20 5741157411 W zasadzie kroczenie sekcji podobnie jak w obu¬ dowach znanych odbywa sie na wprost czyli pro¬ stopadle do ociosu. Jezeli na skutek obsuwania sie nastapilo zboczenie kierunku ku upadowi, lub je¬ zeli przewiduje sie, ze takie zboczenie moze na¬ stapic, sekcje kieruje sie w kierunku odbiegaja¬ cym ku górze od linii prostopadlej do ciosu. Dzie¬ ki temu mozna sekcje wprowadzic scisle na prze¬ znaczone dla niej miejsce.Zmiane kierunku kroczenia sekcji osiaga sie dzieki nastepujacemu rozwiazaniu konstrukcyjne¬ mu. Sekcja sklada sie z dwóch czlonów znajdu¬ jacych sie obok siebie, z których kazdy ma jeden rzad stojaków ustawionych jeden za drugim. Czlo¬ ny polaczone sa ze soba znanym ukladem pro- wadniczym, do którego wlaczony jest hydrauliczny przesuwnik dwustronnego dzialania. Tylko jeden z czlonów polaczony jest na stale równolegle z ukla¬ dem prowadniczym drugi zas polaczony jest z nim uchylnie w plaszczyznie w spagu. A mianowicie, w tylnej czesci czlon ten polaczony jest z ukla¬ dem prowadniczym za pomoca przegubu, a w przedniej czesci za pomoca katowo przesuwnego lacznika lukowatego, a ponadto za pomoca hydrau¬ licznego silownika dwustronnego dzialania usta¬ wionego poprzecznie w stosunku do kierunku kro¬ czenia.Dzieki uchylnosci jednego czlona wzgledem dru¬ giego silownik poprzeczny moze podczas posuwu do przodu jednego z czlonów, ze stojakami zwol¬ nionymi z rozparcia, spowodowac odsuniecie od siebie przednich czesci czlonów czyli ustawienie czlonów w stosunku do siebie pod pewnym ka¬ tem. Przypomina to rozwieranie ostrzy nozyc, których przednie konce oddalaja sie od siebie, a z tylu sa przegubowo zlaczone. Kat rozwarcia czlo¬ nów wynosi kilka stopni.Ten sam silownik poprzeczny przy nastepnym kroku, kiedy drugi czlon jest zwolniony z rozpar- cia, zbliza do siebie przednie czesci stojaków wo¬ bec czego oba czlony powracaja do polozenia rów¬ noleglego. Jakkolwiek jednorazowa zmiana kierun¬ ku ustawienia oraz kroczenia sekcji wynosi nie wielki kat, mozna ja w miare potrzeby powtarzac parokrotnie przy dalszym kroczeniu sekcji, az do osiagniecia zalozonego kierunku, np. kierunku skosnego przeciw upadowi.Zabezpieczenie przeciwko pochylaniu sie i dal¬ szemu przewracaniu czlona obudowy polega, we¬ dlug wynalazku, na polaczeniu obu czlonów jed¬ nej sekcji lacznikami umieszczonymi w górnej czesci obudowy. Laczniki te musza byc rozsuwne, aby umozliwily kroczenie, a zarazem winny po- wstrzymywac czlon zwolniony z rozparcia przed pochylaniem sie ku upadowi.W obudowie wedlug wynalazku zastosowano dwie odmiany tych laczników, w jednej odmianie sa one hydraulicznymi silownikami dwustronnego dzialania w drugiej odmianie, o tanszym wykona¬ niu, sa teleskopami ciernymi. Tarcie przy zsu¬ waniu i rozsuwaniu, teleskopu wywoluje dosta¬ tecznie duzy opór, aby powstrzymac pochylanie sie czlona. Natomiast opór stawiany przez teleskop cierny nie przeszkadza kroczeniu sekcji, gdyz sila przesuwnika wywolujaca to kroczenie bez trudu pokonuje opór tarcia.Okazalo sie szczególnie korzystne zachowanie w obudowie wedlug wynalazku ukladu znanego z 5 wzoru uzytkowego nr 13645, w którym czlon tyl¬ ny czyli od strony zawalu ma trzy szeregowo usta¬ wione stojaki, a czlon przedni od strony ociosu ma dwa stojaki. Stojaki zastosowane w obudowie wedlug wynalazku sa rozwiazane jako silowniki 10 dwustronnego dzialania dzieki czemu szybkosc i pewnosc ich zsuwania jest niezalezna od ich od¬ chylenia od pozycji pionowej. Aby nie wiazac kro¬ czenia obudowy z przesuwaniem przenosnika w obudowie wedlug wynalazku, zastosowano odrebne 15 przesuwniki sluzace wylacznie do przesuwania przenosnika. Pozwala to na przesuwanie przenos¬ nika pancernego w calosci.Obudowa wedlug wynalazku jest przedstawiona w istotnych fragmentach na rysunku schematycz- 20 nym, którego fig. 1 jest rzutem sekcji obudowy na plaszczyzne spagu z pominieciem stropnic, a fig. 2 jest widokiem obudowy od strony ociosu w aksonometri z przesadnym rozchyleniem czlo¬ nów. 25 Sekcja sklada sie z dwóch czlonów 1 i 2 oraz z ukladu prowadniczego 3 z przesuwnikiem 4.Uklad prowadniczy 3 umieszczony jest miedzy plytami podstawowymi obu czlonów. Plyta pod¬ stawowa czlona 2 polaczona jest z ukladem pro- 30 wadniczym, zlaczami 5 i 6, które sa przegubowe jedynie wzgledem osi równoleglej do spagu, przy czym zapewnione jest rówolegle ulozenie plyty podstawowej i ukladu prowadniczego.Plyta podstawowa czlona 1 polaczona jest z 35 ukladem prowadniczym w tylnej czesci zlaczem 7.Zlacze to podobnie jak zlacza 5 i 6 zapewnia uchylnosc wzgledem osi równoleglej do spagu, z ta jednak róznica, ze jest ono wykonane ze spe¬ cjalnym luzem umozliwiajacym równiez ograni¬ czona uchylnosc wzgledem osi prostopadlej do spagu.W przedniej czesci plyta podstawowa czlona 1 polaczona jest z ukladem prowadniczym 3 zlaczem rozsuwnym, w którym lacznik 8 wystajacy z ukla¬ du prowadniczego 3 jest na koncu zagiety luko¬ wato, aby sie mógl przesuwac miedzy zaporami 9 zamocowanymi na plycie podstawowej czlona 1.Takie polaczenie plyty podstawowej czlona 1 umozliwia odchylanie jej z polozenia równolegle¬ go wzgledem ukladu prowadniczego 3 i plyty pod¬ stawowej czlona 2. Do odchylania z polozenia rów¬ noleglego oraz do ponownego sprowadzania w to polozenie sluzy poprzeczny silownik 10. Przednie stojaki obu czlonów polaczone sa teleskopem cier¬ nym 11. W miare potrzeby drugi taki teleskop moze laczyc równiez i tylne stojaki.Odchylenie kierunku kroczenia w prawo od kie¬ runku na wprost ku ociosowi wyznaczonego strzal- 60 ka na fig. 1 uzyskuje sie przez odchylanie czlona 1 na zewnatrz w trakcie jego posuwu dzialaniem przesuwnika 4, a nastepnie po rozparciu tego czlo¬ na przez dociagniecie czlona 2 do polozenia rów¬ noleglego. Odwrotnie w celu skrecenia w lewo od- 65 chyla sie przesuwajacy sie czlon 2, dzialajac na 40 45 5057411 ten czlon w kierunku poprzecznym silownikiem 10, a podczas przesuwu czlona 1 dociaga sie go do polozenia równoleglego dzialaniem tegoz silownika.Zabezpieczenie przed pochylaniem i przewraca¬ niem czlona zwolnionego z rozparcia stanowi te¬ leskop cierny 11, którego sila tarcia jest tak do¬ brana, ze wystarcza do tego zabezpieczenia, a nie przeszkadza przesuwaniu sie poszczególnych czlo¬ nów dzialaniem silownika 4. PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe

1. Kroczaca obudowa scianowa zlozona z nieza¬ leznych sekcji dwuczlonowych o czlonach usta¬ wionych obok siebie, majacych po jednym sze¬ regu stojaków oraz polaczonych ze soba ukla¬ dem prowadniczym i hydraulicznym przesuw- nikiem dwustronnego dzialania, znamienna tym, 10 15 ze ma jeden czlon (2) polaczony stale w polo¬ zeniu równoleglym z ukladem prowadniczym, w którym to ukladzie zawarty jest przesuwnik (4), a drugi czlon polaczony z tym ukladem uchylnie w plaszczyznie spagu, a mianowicie w tylnej czesci przegubem (7), w przedniej za pomoca lukowatego lacznika (8) przesuwnego katowo oraz za pomoca poprzecznie ustawione¬ go hydraulicznego silownika (10) dwustronnego dzialania, przy czym w górnej czesci czlony polaczone sa ze soba rozsuwnym lacznikiem (U). Kroczaca obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze ma jako rozsuwne laczniki (11) hydrau¬ liczne silowniki dwustronnego dzialania. Kroczaca obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze ma jako rozsuwne laczniki (11) telesko¬ py cierne. TigJ Titf PL