PL57239B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 30.IV.1969 57239 KI. 5 b, 29/04 MKP E 21 c UKD 622.232.4 2A/01 Twórca wynalazku: mgr inz. Faustyn Dlugajczyk Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Urzadzenie do regulacji wydajnosci pompy w ciagniku hydraulicznym kombajnu scianowego Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do re¬ gulacji wydajnosci pompy w ciagniku hydra¬ ulicznym kombajnu scianowego z glowica nape¬ dzana hydraulicznie.Znane jest stosowanie urzadzenia do regulacji wydajnosci pompy w ciagniku kombajnu sciano¬ wego w celu automatycznego dobierania predko¬ sci posuwu roboczego kombajnu w zaleznosci od zdolnosci urabiania wegla o zmiennej twardosci.Urzadzenie to sklada sie z silownika hydraulicz¬ nego typu cylinder — tlok, którego tlok poprzez tloczysko sprzegniety jest z wychylnym kadlubem pompy ciagnika. Regulacja predkosci posuwu ma na celu ekonomiczne wykorzystanie mocy silnika elektrycznego i zabezpieczenie ciagnika przed przeciazeniem. Decyduje to o trwalosci nozy organu urabiajacego.Calizna weglowa nie jest jednolita i nawet na parocentymetrowym odcinku posuwu organu urabiajacego opór, który noze maja do pokona¬ nia, moze ulegac powaznym zmianom. Zwiekszo¬ ny opór urabiania powoduje zwiekszenie napiecia lancucha ciagnika a tym samym zwiekszenie momentu na wale silnika hydraulicznego w wy¬ niku zwiekszenia cisnienia oleju w przewodzie tlocznym przed silnikiem.To zwiekszone cisnienie oleju dzialajac na silownik hydrauliczny sprzegniety z wychylnym kadlubem pompy ciagnika powoduje przestero- wanie tej pompy na mniejsza wydajnosc, dzieki 10 15 20 25 30 czemu zmniejsza sie predkosc posuwu calego kombajnu. Wada tej regulacji jest mala czulosc i duza bezwladnosc w przenoszeniu zmian napie¬ cia lancucha ciagnika do silownika hydrauliczne¬ go, gdyz w przenoszeniu tych zmian uczestnicza elementy posrednie jak lancuch, kolo lancuchowe, przekladnia zebata i silnik hydrauliczny.Istnieja ciagniki kombajnów, w których zmiany predkosci posuwów w zaleznosci od zmiennych oporów urabiania dokonywana jest przy uzyciu regulatora elektrohydraulicznego zmieniajacego wydajnosc pompy. Zmienne opory urabiania ca¬ lizny wywoluja zmienne pobieranie mocy przez silnik elektryczny napedzajacy pompe ciagnika.Zwiazana z tym zmiana napiecia pradu elek¬ trycznego dzialajac na elektroimagnes powoduje przesuniecie suwaka regulatora elektrohydra¬ ulicznego i doplyw oleju do silownika zmienia¬ jacego polozenie wychylnego kadluba pompy czyli jej wydajnosc. Uklad regulacji elektrohydraulicz¬ nej jest dokladny i posiada duza czulosc, ale wymaga skomplikowanej aparatury, co przy ograniczonych gabarytach kombajnu i wymaganej ognioszczelnosci jest jego zasadnicza wada.W celu bardziej precyzyjnego dobierania pred¬ kosci nozy glowicy, znane sa kombajny, w któ¬ rych prócz regulacji wydajnosci pompy ciagnika, posiadaja równiez regulacje wydajnosci pompy napedzajacej silnik hydrauliczny sprzegniety bezposrednio z organem urabiajacym. Regulacja 5723957239 3 4 ta dokonywana jest recznie dla srednich warun¬ ków geologicznych urabianej sciany przed rozpo¬ czeciem jej urabiania albo automatycznie. Wada • powyzszych rozwiazan jest brak bezposredniej zaleznosci, synchronizacji miedzy obciazeniem organu urabiajacego, a posuwem kombajnu.Celem wynalazku jest uzaleznienie dzialania urzadzenia do regulacji wydajnosci pompy w ciagniku od zmian cisnienia oleju w przewodzie tlocznym doprowadzajacym olej do silnika nape¬ dzajacego organ urabiajacy. _ l t % Zgodnie z wytyczonym zadaniem, uzaleznienie *-¦ %£* dzialania urzadzenia do regulacji wydajnosci pom¬ py ciagnika od zmian cisnienia cieczy w przewo¬ dzie tlocznym silnika organu urabiajacego rozwia¬ zano w ten sposób, ze silownik hydrauliczny dzia¬ lajacy na wychylny kadlub pompy polaczono hy¬ draulicznie z przewodem tlocznym doprowadzaja¬ cym olej do silnika napedzajacego organ urabia¬ jacy. Takie polaczenie zwieksza precyzje regulacji predkosci posuwu kombajnu uzalezniajac ja od zmiennego obciazenia organiu urabiajacego, a tym samym pozwala na ekonomiczne wykorzystanie mocy silnika elektrycznego napedzajacego pompe, nie dopuszczajac do przeciazen, przez co zwieksza sie trwalosc nozy skrawajacych.Chwilowy zwiekszony opór urabiania calizny wymaga zwiekszonego momentu sil na wale silni¬ ka hydraulicznego napedzajacego organ urabiaja¬ cy. Wskutek tego cisnienie w przewodzie tlocznym przed silnikiem wzrasta* To zwiekszone cisnienie dzialajac na silownik hydrauliczny sprzegniety z wychylnym kadlubem pompy ciagnika, zmniejsza wydajnosc tej pompy, a tym samym obroty silni¬ ka hydraulicznego co jest równoznaczne ze zmniejszaniem predkosci posuwu kombajnu.W rozwiazaniu bedacym przedmiotem wynalazku zmiana wydajnosci pompy glowicy dokonywana jest recznie. Wartosc wydajnosci dobierana jest dla srednich warunków geologicznych urabianej sciany. Takie równoczesne regulowanie predkosci obrotowej organu urabiajacego i predkosci posu¬ wu calego kombajnu umozliwia dobór predkosci skrawania w zaleznosci od zmiennych oporów skrawania calizny.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat po¬ laczenia silownika hydraulicznego z przewodem tlocznym przed silnikiem napedzajacym organ urabiajacy, a fig. 2 i fig. 3 przedstawiaja prze¬ kroje dwóch suwakowych zaworów, umieszczo¬ nych w przewodzie przed silnikiem.Jak uwidoczniono na fig. 1, elektryczny silnik 1 sprzegniety jest z pompa 2 napedzajaca hydrau¬ liczny silnik S ciagnika kombajnu oraz z pompa 4 napedzajaca hydrauliczny silnik S urabiajacego organu 6. Wychylny kadlub pompy t ciagnika sprzegniety jest 2 hydraulicznym silownikiem 7, a wychylny kadlub pompy 4 organu urabiajacego sprzegniety jest z dzwignia zaworu sterujacego 8.Hydrauliczny silownik 7 polaczony jest hydrau¬ licznie przewodem l» 10 oraz U z przewodem 12 tlocznym doprowadzajacym, ciecz hydrauliczna sprzed silnika S napedzajacego organ urabiajacy.W przewodzie 9, 10 i 11 wpiete sa szeregowo dwa suwakowe zawory 13 i 14, Zawór 13 polaczony jest z zaworem sterujacym 8 przy uzyciu przewodu 15.Zawór 14 polaczony jest z silownikiem 7 i prze¬ wodem 16 tlocznym doprowadzajacym ciecz do sil- 5 nika 3 za pomoca przewodów 17, 18, 19 i 20. Mie¬ dzy przewodami 19 i 18 umieszczone sa dlawik 34 i zawór 35.Jak uwidoczniono na fig. 2 zawór 13 sklada sie z obudowy z wydrazonym kanalem i umieszczonym w nim suwakiem 21 i sprezyna 22. W scianie obu¬ dowy wykonane sa trzy otwory 23, 24, 25. Z otwo¬ rem 23 polaczony jest przewód 15, z otworem 24 polaczony jest przewód 10, a z otwprem 25 pola¬ czony jest przewód 11. Jak uwidoczniono na fig. 3 zawór 14 sklada sie z obudowy z wydrazonym ka¬ nalem i umieszczonym w nim suwakiem 26 i 27.W sciance obudowy wykonane sa cztery otwory 28, 29, 30 i 31. Z otworem 28 polaczony jest prze¬ wód 17, z otworem 29 polaczony jest przewód 18, z otworem 30 polaczony jest przewód 10, a z otworem 31 polaczony jest przewód 9. Suwak 26 ma osiowo drazony otwór 32 polaczony z obwo¬ dowym wybraniem 33.Przed rozpoczeciem urabiania calizny w zalez¬ nosci od jej srednich warunków geologicznych nastawia sie wydajnosc pompy 4 za pomoca me¬ chanizmu 38 korbowego. Chwilowy wzrost cisnie¬ nia oleju w przewodzie 12, i 11 spowodowany nie¬ jednolitoscia calizny, dzialajac na zawór steruja¬ cy 8 przesuwa go w lewo otwierajac wlot prze* wodu 15.Cisnienie w przewodzie 15 dziala równiez na su¬ wak 21 zaworu 13 od czola przesuwajac go osio¬ wo, dzieki czemu nastepuje polaczenie przewodu ' 11 z przewodem 10. Dzieki temu cisnienie oleju przez kanal 10, 30, 31 i 9 dziala na tlok silownika 7, przesterowujac pompe 2 w kierunku zmniejszo¬ nej wydajnosci, przez co zmniejsza sie predkosc posuwu kombajnu.Cisnienie oleju w przewodzie 16 poprzez prze¬ wód 20 i 19, dlawik 34, zawór 35 przewód 18 dziala na suwak 26 przesuwajac go w górne po¬ lozenie. W tym polozeniu suwaka 26 strumien oleju w przewodzie 17 przedostaje sie do przewo¬ du 9 i silownika 7 przesterowujac pompe 3 na zmniejszona wydajnosc. Wielkosc cisnien, przy których nastepuje przesterowanie zaworu 13 i 14 ustalona jest zaworami 8 1 35 oraz dlawiki 36 i 37.Zawory 13 i 14 umozliwiaja sterowanie wydaj¬ nosci pompy ciagnika jej wlasnym cisnieniem oraz automatyczne sterowanie wydajribsci pompy ciag¬ nika przy uzyciu cisnienia wytworzonego pompa organu urabiajacego. Brak tych zaworów w ni¬ czym nie zmienilby istoty wynalazku, jednak ich istnienie zapewnia wieksza precyzje wspóldziala¬ nia napadu organu urabiajacego z napedem ciag¬ nika. PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe

1. Urzadzenie do regulacji wydajnosci pompy w ciagniku hydraulicznym kombajnu scianowego, majacesilownik hydrauliczny dzialajacy na wy¬ chylny kadlub pompy, znamienne tym, ze po¬ siada do obslugi silownika (7) przewody (• 10, 11) stanowiace odgalezienie z przewodu 15 20 25 30 35 40 45 50 5557239 (12) tlocznego doprowadzajacego ciecz hydrau¬ liczna do silnika (4) napedzajacego organ ura¬ biajacy (6). Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze w przewodzie (9), (10) i {11) wpiety jest su- 6 wakowy zawór (13) zestawiony z cylindra i umieszczonego w nim suwaka (21) i sprezyny (22) srubowej oraz suwakowy zawór (14) zesta¬ wiony z cylindra i umieszczonego w nim su¬ waka (26) i (27). PL